制动系统工作原理 常用制动时，制动指令通过常用制动指令线 传到各车辆的BCU。空气弹簧压力通过传感 器转化为与车重相应的电信号，BCU根据制 动指令及车重信号计算出所需的制动力，并 向动力制动控制装置发出制动信号。动力制 动控制装置控制动力制动产生作用，并将实 际制动力的等值信号反馈至BCU，BCU进行 计算，并把与计算结果以相应的电信号送往 电空转换阀(EP阀)。EP阀将此电信号转换成 相应的空气压力信号送至中继阀，中继阀进 行流量放大后使制动缸获得相应的压力，最 后经制动盘液压夹钳将制动力作用到制动盘 上，完成制动作用。

紧急制动时，紧急制动指令线失电，紧急制 动电磁阀消磁。来自总风缸管的压缩空气通 过紧急制动电磁阀后，作为向中继阀提供的 压力指令。中继阀根据该压力指令，将制动 风缸的压力送往制动缸产生制动。 再生制动与空气制动的混合控制，是由微机 来控制的。它优先利用动车的再生制动力， 如果再生制动力不足，则由空气制动力来补 充。
中继阀
③压力调整阀


压力调整阀输入来自风源的压缩空气，输出用于某 种用气设备的压缩空气。例如，在动车组中，B11 型调压阀输入制动风缸的压缩空气，输出紧急制动 用的压缩空气，B10型调压阀输入控制风缸的压缩 空气，输出踏面清扫装置用的压缩空气。 与EP阀利用电磁力和空气压力的差使橡胶模版动作 类似，压力调整阀是利用弹簧力和空气压缩力的差 使橡胶模版动作，进行空气压力的调整，弹簧力的 大小可通过安装在调压阀下部的调节螺丝调节，从 而实现输出不同的空气压强。

空气弹簧压 力 （ASP）
电空变换 必需的制动力的运算 速度-减速度模式运算 空重车制动力调整运算 再生与空气制动联合运 算
速度自动监控防 护 （ATP）
制动控制器 （常用、紧急） 动力制动 （再生制动）

(5)通过动车MBCU 与拖车MBCU 之间的通 讯联系．实现拖车利用动车动力制动能力的 滞后充气控制。 (6)检测轮对速度，进行防滑控制。 (7)检测制动系统状态．将有关信号向列车计 算机网络报告．自动记录并显示故障信息、 对特殊的故障做出应急处理

PBCU（气制动控制单元）的主要组成单元
动车组组成及原理
再生制动
微机控制直通电空制动系统
制动信号发生与传输部分 制动控制器 、调制及逻辑控制器 、制动指令 线 微机制动控制单位(MBCU) 制动和防滑控制 气制动控制单元（PBCU） 转向架制动系统

从功防滑装 置、制动控制系统等组成，制动时采用电空 制动联合作用的方式，且以电制动为主。
MBCU（微机制动控制单元）的主要组成
主要功能如下：
(1)接受和检测制动指令、空重车信号和速度 信号。 (2)根据列车运行速度、车重和制动指令计算 所需的常用制动力。 (3)按充分发挥动力制动能力的原则，进行动 力制动与空气制动的配合控制。使空气制动 力等于所需的制动力减去动力制动力。 (4)为提高列车的舒适度，进行常用制动防冲 动控制。
①CPU卡 接收各输入信号及进行信号采集 ( 传感器等信号) ，按 照程序对各输入信号进行判断、计算。输出控制指令来 完成控制、安全监测及处理。可与其它计算机进行通讯。 ②防滑板 防滑板微处理控制单元对经过调理的速度传感器信号进 行采样、处理、计算判别。 ③I/O卡 制动控制的信号经过此卡隔离变换后进入计算机系统。 主要有制动级编码线、紧急制动线、动力制动状态、空 电转换线等。每线对应一个指示灯，有信号则灯亮。 ④网卡 MBCU通过网卡获取来自列车控制系统的各种信息和命 令，并通过网卡向列车控制系统报告各种信息和MBCU 的状态。
④电磁阀
电磁阀由供排气阀部和电磁阀部组成，它通 过电磁阀部线圈的励磁和消磁使可动铁心动 作，开闭供排气阀。 电磁阀由ON型和OFF型两种
⑤管路 管路的作用是将空气压缩机输出的压缩空气 送给风缸及制动控制阀等各种用气设备，各 设备根据空气流量的大小，可采用相应的管 路来输送压缩空气。 ⑥制动缸 动车组上的制动缸由液压制动缸和气压制动 缸两种，动车组的制动缸也采用了一定得措 施来实现小型轻量化，如采用铝合金结构等。

电空转换阀安装在空气制动控制装置内，它 由电磁线圈、供气阀和供排气阀杆等零件构 成。当电子制动控制装置输出的空气制动指 令(电空转换阀电流)通过电磁线圈时，会产 生与电流成比例的吸力，控制供气阀的开闭。 通过电空转换阀的控制。可将输入的空气压 力(SR压力)变成与电空转换阀电流成比例的 输出压缩空气(AC压力)。



假设动车组编组结构采用8辆编组，4动4拖。列车 分4个制动控制单元，1M1T构成一个单元。 动车组有两套制动系统，一套是电制动，将牵引电 机转换成发电机形式工作，即再生制动；一套是空 气制动，将电指令转换成空气指令送入制动缸起制 动作用。制动时在单元内再生制动优先，空气制动 实行延迟充气控制，以减少闸片的磨损。 电制动系统的组成与牵引系统一致。空气制动系统 由制动控制器、空气压缩机、干燥器、制动控制装 置、制动缸及相关的电气和空气管路组成。
②中继阀
中继阀：放在空气制动控制装置内，由供排 气阀杆、供气阀、复位弹簧等构成。它将电 空转换阀输出的AC压力或紧急用压力调整阀 输出的紧急制动压力作为输入压力，向增压 缸输出与此控制压力相应的空气压力。 常用制动或非常制动时，从电空转换阀送来 的AC压力进入AC室；紧急制动时，从紧急 用压力调整阀送来的紧急制动压缩空气进入 UB室。这些压缩空气输入后，使供排气阀杆 上移，顶开供气阀；然后，SR压缩空气通过 打开的供气阀口输至增压缸。
①电空转换阀(EP阀) ②中继阀 ③压力调整阀 ④电磁阀 ⑤管路 ⑥制动缸


PBCU将制动指令由电信号转变为相应的空 气压力信号，由EP阀、非常制动单元、停放 制动阀、中继阀及压力传感器等组成。它与 MBCU一起构成微机控制直通电空制动系统 的制动缸压力控制。
①电空转换阀(EP阀)