操作：先测出欲作为定位基准使用的元素，使其在⑨区最后一行显示（如果 是以前测得的元素，可以利用元素的存/取操作或再现操作使其重新 在最后一行显示），然后用鼠标左键单击④区“坐标系工具条（图 6.1）”
中的图标“ ”(或者用鼠标左键依次单击“坐标系”菜单（图 3.7）、 “工件位置找正”子菜单（图 6.2）及“平移坐标系”选项)。操作完 成后，在⑨区最后一行显示操作信息“坐标平移”并显示各轴的平移 量。 说明： a.坐标的平移是沿当前坐标系的方向进行的。 b.平移可以同时沿三个轴的平移，也可以沿三个轴中任选的两轴或一轴 进行平移。平移轴的选择有两种方法，其一是用鼠标左键直接单击④
a.选择测量基准时应按使用基准、设计基准、加工基准的顺序来考虑。 b.当上述基准不能为测量所用时，可以考虑采用等效的或效果接近的过 渡基准作为测量基准。 c.选择面积或长度足够大的元素作定向基准。 d.选择设计及加工精度高的元素作为基准。 e.注意基准的顺序及各个基准在建立工件坐标系时所起的作用。 f.可采用基准目标或模拟基准。 g.注意减小因基准元素测量误差造成的工件坐标系偏差。
为平移量（圆柱和圆锥不能置零）。 编程指令：offset
例 1：…… point offset ……
此段程序执行后，当前坐标系的原点将被平移至此处所做的点上。 例 2：……
point offset(x,0,z) …… 此段程序执行后，当前坐标系将沿 X 和 Z 轴方向平移使其 Y 轴通过至 此处所做的点。
编程指令：offset 例： ……
offset(23,50,0) …… 此段程序执行后，当前坐标系将沿 X 平移 23，沿 Z 轴方向平移 50。 6.6.2 旋转理论角 功能：使当前坐标系绕指定的轴旋转一个理论角。 操作：同 6.6.1，在弹出的对话框（图 6.3）中单击“旋转角度”选项之下 的某一轴，使其左边的圆窗内呈现黑点，再在最下方的输入窗口内输 入所需的旋转角，最后左键单击对话框下方“确定”按钮。操作完成 后，⑨区最后一行显示操作信息“平面旋转”并在与 X、Y、Z 相对 应的 A1、A2、A3 显示区域显示旋转角。
6.1）”中的图标“ ”(或者用鼠标左键依次单击②区“坐标系”菜 单（图 3.7）及“工件位置找正”子菜单（图 6.2）中的选项“平面旋 转”)。操作完成后，在⑨区最后一行显示操作信息“平面旋转”并 显示旋转角。 说明： a.根据旋转所绕的空间轴的不同，操作完成后⑨区最后一行显示的旋转角 可以位于 A1、A2 或 A3 显示区域，分别代表空间轴为 X、Y 或 Z 轴。 b.若当前坐标系中除空间轴外的两个轴与要进行平面旋转的元素（或其法 线）夹角相等，则按 X、Y、Z、X 的顺序选一个轴（相邻两轴中选靠前 的一个），将其旋转到与该元素（或其法线）平行。例如：当空间轴为 X 时，在 YZ 之间选 Y 轴；当空间轴为 Y 时，在 ZX 之间选 Z 轴；当空间 轴为 Z 时，在 XY 之间选 X 轴。 c.能够进行平面旋转的元素，只能是矢量元素。 编程指令：rotation 例： ……
Automet 软件所提供的建立工件坐标系的功能有：置零、空间旋转（找正）、 平面旋转（旋转），这些功能均有两种办法实现,即根据元素实测结果实现和输 入理论值实现。为了操作上的方便，软件还提供坐标系的存/取功能。
6.1 建立工件坐标系的原则
与传统的测量仪器不同，坐标测量机测量工件时，通常不需要对被测工件进 行精确的调 整定位，因为软件提供的功能可以让操作者根据工件上基准要素 的实际方位来建立工件坐标系，即柔性定位。这样测量结果在很大程度上依赖 于工件坐标系的建立是否合理。为了做到能合理地建立工件坐标系，必须遵守 如下原则：
编程指令：align 例：…… plane align …… 此段程序执行后，当前坐标系将被旋转使其某一个轴与此处所做的平 面的法线相平行，同时该轴被定义为空间轴。
6.4 平面旋转（旋转） 功能：根据矢量元素的测量结果，使当前坐标系绕此前确定的（或默认的） 空间轴旋转，直至除空间轴外的两个轴中与该元素（或其法线）方向 最近（即夹角最小）的轴与该元素(或其法线)平行。 操作：先测出欲作为定向基准使用的元素，使其结果在⑨区最后一行显示（如 果是以前测得的元素，则可利用元素的存/取操作或再现操作使其重 新在最后一行显示），然后用鼠标左键单击④区“坐标系工具条（图
6 坐标系及工件坐标系的建立
坐标测量机以坐标测量法的原理来进行各种测量，其功能还包括有工件的柔 性定位等，因此不但要具有一个作为测量基础的机器坐标系，还要能够根据被 测工件的测量需要灵活地建立工件坐标系。除此之外，对 CNC 控制的测量机 而言，在其自动或编程运行中还要求选择某一坐标系作为控制坐标系。在测量 运行过程的某一段中所用的坐标系可能是上述坐标系的一个，该坐标系即为这 一时刻的当前坐标系。事实上，机器坐标系是机器所固有的，如果机器没有发 生机械部件的变动，或者各轴重新清零，是不会改变的。操作者除了在需要时 将机器各轴重新回零外一般并不需要更多的操作。而所谓当前坐标系及控制坐 标系仅仅是在机器坐标系和已经建立好的工件坐标系中选择的某一坐标系，也 不存在更多的操作，只有工件坐标系是由操作者根据测量需要来建立的。
操作：先测出欲作为定向基准使用的元 素，并使其在⑨区最后一行显示
（如果是以前测得的元素，则可 以元素利的用存元/素取的操存作/或取再操现作操或作再，现使其重新在最后一行显示或者用重用 操作使其在重用元素表中的最后一行显示，然后用鼠标左键单击④区
“坐标系工具条(图 6.1)”中的图标“ ”(或者用鼠标左键依次单击 “坐标系”菜单（图 3.7），“工件位置找正”子菜单（图 6.2），及“空 间旋转”选项)。操作完成后，在⑨区最后一行将显示操作信息“空 间旋转”并显示出两个旋转角。 说明： a .若当前坐标系中有两个轴与要进行空间旋转的元素的夹角相等，则按 X、Y、Z、X 的顺序来选一个轴（相邻两轴中选靠前的），将其转到与 该元素平行；若三个轴与要进行空间旋转的元素的夹角都相等，则选择 X 轴。 b.由空间旋转确定下来的轴称为空间轴。若当前坐标系为机器坐标系或坐 标系初始化后未做过空间旋转，则 Z 轴被默认为空间轴。 c.能够进行空间旋转的元素，只能是矢量元素。
区“坐标系工具条（图 6.1）”中图标“ ”之后与 X、Y、Z 相对应 的图标，使其凹陷或凸起状态发生反转（某图标呈凹陷状态，则坐标 系将沿与其对应的轴平移，而当某图标呈凸起状态时，则坐标系将不 沿与其对应的轴平移）；其二是用鼠标左键依次单击“坐标系”菜单（图 3.7）、“工件位置找正”子菜单（图 6.2）及“平移坐标系”选项图标 之下的三个选项“X 方向”、“Y 方向”、“Z 方向”。当某一选项左边带 有“√”标志时表示平移将沿该方向进行，而无标志时则平移将不沿 该方向进行。 c.当坐标系平移的基准元素为点元素时，该元素（或其中心点）的坐标 值即为平移量；当基准元素为矢量元素时，该元素的特征点的坐标值即
编程指令：rotation 例： …… rotation(y, -65.0000) …… 此段程序执行后，当前坐标系将绕 Y 轴旋转-65 度
6.7 坐标系的保存与提取
在测量过程中所形成的各种坐标系，如果在今后的测量中还将被使用，则 可以在其建成后用坐标系的保存功能加以保存。经保存的坐标系可在需要时随时 提取出来。 6.7.1 坐标系的保存
6.2 坐标系初始化
功能：使当前坐标系恢复为机器坐标系，这也是 Automet 软件开启时所默认 的状态。
操作：用鼠标左键单击 Automet 界面②区左起第二个菜单“坐标系”，随后 再在弹出的菜单页（图 3.7）中选择“坐标系初始化”选项。
编程指令：init
6.3 空间旋转（找正）
功能：根据矢量元素的测量结果对当前 坐标系进行空间旋转，直至原来 与该元素（或其法线）方向最近 （即夹角最小）的轴与该元素 (或其法线)平行。
功能：将当前坐标系按指定的编号保存在计算机中。 操作：用鼠标左键依次单击②区பைடு நூலகம்的“坐标系”
菜单及弹出菜单（图 3.7）中的“存储坐 标系”选项，并在弹出对话框（图 6.4） 中的输入窗口中输入指定的坐标系编号； 最后单击该对话框下边的“确定”按钮。 操作完成后，在⑨区最后一行将显示操作信息“存坐标系到*号”。 说明： a.当前坐标系的各种参数（相对于机器坐标系）被存贮在计算机硬盘上。
除非机器的坐标系发生了改变（如在各轴光栅计数系统停止工作的情况 下，机器发生了机械位移，或者在操作界面中使用了“坐标系清零”等）， 在系统退出 Automet 软件后又重新进入（包括计算机重新开启）时，原 来所建立并保存的坐标系仍然有效。 b. Automet 软件最多允许保存 10 个坐标系。 编程指令：save-coorsys(n) 6.7.2 坐标系的提取 功能：按指定编号提取先前建立并保存的坐标系，使其成为当前坐标系。 操作：用鼠标左键依次单击②区中的“坐标系”及弹出菜单（图 3.7）中的
plane
rotation …… 此段程序执行后，当前坐标系将绕此前所定义的空间轴旋转使其除空 间轴之外的某一个轴与此处所做的直线相平行。
6.5 坐标系平移（置零）
功能：根据元素（点元素或矢量元素）的测量结果，对当前坐标系进行平移， 使该元素（或其特征点）在平移后的坐标系中的坐标值（一个或几个） 为零。
6.6 建立理论坐标系
上述空间旋转、平面旋转和置零功能，都是根据基准元素的实测结果建立工 件坐标系的。除此之外，Automet 软件还提供了按理论值转换坐标系的功能即建 立理论坐标系的功能，这包括置零和旋转。 6.6.1 理论值置零
功能：使当前坐标系沿选定的轴平移一个理论值。
操作：用鼠标左键单击④区“坐标系工具条（图 6.1）”中的图标“ ”（或 者依次单击“坐标系”菜单（图 3.7）、 “工件位置找正”子菜单（图 6.2） 及“建立理论坐标系”选项），随后 再在弹出的对话框（图 6.3）中，单 击“置零位”选项，并在其下方各轴 平移量的输入窗口中输入所需的值， 最后左键单击“确定”按钮，操作完成后，⑨区最后一行显示操作信 息“坐标平移”及各轴平移量。