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松下机器人故障手册


话,请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎
G21:25E020080GH)的连接。
-3.连接无问题的话,确认送丝机放大器上的端子: FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。
2.0
-4.如果有瞬间DC24V电压的话,请更换送丝机放大 器。如果没有DC24V电压的话,请更换焊接控制板
的话,请确认送丝机放大器上的放大器电源板
(ZUEP5740*)的端子相连的位置,如果没有问题的
话,请更换送丝机放大器。
-2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的
话,请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎
G21:25E020080GH)的连接。
-3.连接无问题的话,确认送丝机放大器上的端子:

主CPU板和焊接控制板不能通讯

主CPU板和焊接控制板不能通讯

主CPU板和焊接控制板不能通讯

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

检测出TAWERS电源单元1次侧过电压。 输入电压高于AC225V时会被检测出过电 ①确认输入电压(应该在AC220V以下) 压。输入为220V时也不排除会发生这种 情况!
对策
①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换传感器CPU板 ③更换主CPU板(ZUEP5585*) 更换主CPU板(ZUEP5585*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路
有异常。2次IGBT打开时,当检测出C-E 之间的电压长时间大于规定数值(4V以

上)的话,将变成该模式。
请更换焊接电源部(电源单元:YA1QD351T00/AEU01427)。
2.0~
在2次侧主回路中加上了「瞬间电压 DC150V或DC120V500μS以上」的电压。
A3220
焊接报警:检测出2次侧 主回路异常
-
A3230
焊接报警:检测出2次侧 过电压
-
(RISC系)
原传感器CPU板的动作异 常

主CPU板的动作异常

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

主CPU板和焊接控制板不能通讯

主CPU板和焊接控制板不能通讯
故障手册
编号
故障信息
A3000 焊接控制板CPU异常
字代码
-
A3010
焊接控制板CPU/传感器 CPU异常
-
A3011
内部区分异常(SNS、 WELD)
-
A3020 焊接控制板DSP异常 -
A3030 焊接控制板DSP通讯异常 1
A3030 焊接控制板DSP通讯异常 2
A3100 焊接控制板通讯异常 1
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
所需时间[H]
1.0 1.5 1.0 0.5 1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5
1.0
1.0
1.0
①改善电源设备 (请注意可能会有瞬间动作!) ②如果电源设备没有过电压的话,请更换焊接电源部 (电源单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。
①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。 ②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状 电缆(误检测)
①确认地线位置 ②更换带状电缆 ③更换焊接控制板(ZUEP5750*) ④更换控制装置
0.5 0.5 1.0 2.0~
1/20
故障手册
编号
故障信息
字代码 (RISC系)
原因
调查
A3500 送丝机放大器预备异常 -
2.0~
检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模
式下打开伺服后,检测了电源单元内D1 ~电磁开关之间的电压。即使只有半个
①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上)
波的缺相也会有所反映。
①改善电源设备
(请注意可能会有瞬间动作!) ②如果电源设备没有缺相的话,请更换焊接电源部(电
2.0~
源单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。
①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*)
从送丝机放大器没有返回预备信号
确认发生状況 ①打开伺服时 ②打开伺服之后时
A3510 送丝机IPM异常
-
A3520
焊接控制板接收数据异 常
1
A3520
焊接控制板接收数据异 常
2
A3530 送丝机放大器电压低下 -
IPM(智能电源模块)异常
确认发生状況 ①打开伺服时 ②打开伺服之后时
主CPU板和焊接控制板不能通讯

焊接控制板的动作异常

送丝机放大器内的控制电源电压低下 无 2/20
对策
所需时间[H]
①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮
的话,请确认送丝机放大器上的放大器电源板
(ZUEP5740*)的端子相连的位置,如果没有问题的
话,请更换送丝机放大器。
-2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的
FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。

(ZUEP5750*)。
-5.如果仍然有异常的话,请更换控制装置。
②-1.如果处于运行时,请更换送丝机放大器
(AED01227)。
-2.如果仍然有异常的话,请更换伺服CPU板
(ZUEP5587*)。
-3.如果还有异常的话,请更换控制装置。
①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮
A3100 焊接控制板通讯异常 2
A3100 焊接控制板通讯异常 3
A3100 焊接控制板通讯异常 4
A3100 焊接控制板通讯异常
A3100 焊接控制板通讯异常 A3100 焊接控制板通讯异常 A3100 焊接控制板通讯异常
5
1001 1002 2001
A3200 焊接报警:1次过电压 -
A3210 焊接报警:缺相异常 -
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