第一章概率论基础4
b n ci 1 a b n i 0 ci n b
g ( x)dF ( x) g ( x)dF ( x) (a c , b c ☆ g ( x)dF ( x) g ( x)dF ( x) ☆若g(x) 0 (a < b) 则 g ( x)dF ( x) 0
b a g ( x)dF ( x)
F (b) F (a) P(a X b)
☆ 若X是离散型随机变量,即P ( X =ci )= pi (i=1,2, ∙∙∙ ) ,则
F ( x) pi
ci x
c0 , X ~ p , 0
c1 , cn p1 , pn
1.4.2.1随机变量的数学期望( mathematical expectation or
mean)
定义1:设 X= X(ω)是定义在概率空间(Ω ,F, P)上的随机变量,
F (x)为其分布函数,若
|
x | dF ( x) 存在,则称
EX xdF ( x) 为随机变量X的数学期望(或称为X的均值(mean) ).
E (aX bY ) aEX bEY , a, b const
若X,Y相互独立
EXY EXEY
注意:数学期望是一个实数, 而非变量,它是 一种加权平均, 与一般的平均值不同,它从本 质上体现了随机变量 X 取可能值的真正的平 均值.
1.4.2.2随机变量的方差(variance)
| ( X , Y ) |2 1
推广: 设X1,X2 , ∙∙∙ ,Xn是n个随机变量,则
D( X i ) DX i 2 cov(X i , Y j )
i 1 i 1 1i j n
n
n
例:(配对问题)n个人将自己的帽子放在一起,充分混合后每 人随机取出一顶帽子,试求选中自己帽子的人数的均值和方差。 解:定义随机变量X
定义1 . 设X= X(ω)是定义在概率空间(Ω ,F, P)上随机变量,其 分布函数为F (x) ,定义 etX 的数学期望为
g X (t ) E (e )
tX
tx e dF ( x)
如果X= X(ω)为连续型的,概率密度函数为 f (x),那么
g X (t ) E (e )
g ( x)dF ( x)
—当X为离散型随机变量,即 P (X=xi)=pi(i N )时,则
EX xi pi
i 1
EX 是X所有可能值的加权平均
—当X为连续型随机变量,且有概率密度 f (x) 时,则
EX
xf ( x)dx
设 X,Y是定义在概率空间(Ω ,F, P)上的两个随机变量,
X Y
称
cov( X , Y ) cov( X , Y ) ( X ,Y ) XY DXDY
刻画随机变量(X,Y) 之间线性关系的密切 程度
为(X,Y)的相关系数(correlation coefficient)。 特别若 (X,Y) =0 X,Y不相关
二维正态随机变量( X ,Y ) 的概率密度曲面与 相关系数 XY 的关系.
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性质:
☆ 协方差 cov(X,Y)=σXY和相关系数 (X,Y) 是刻画随机变量之 间相依性(interdependence)的数字特征,他们具有相同的符
号,且:
cov(X,Y)=σXY >0( (X,Y) >0)随机变量X,Y具有相同的变化趋势; cov(X,Y)=σXY <0( (X,Y) <0) 随机变量X,Y具有相反的变化趋势。
( X ) D( X ) ( X )
为标准差(standard deviation)
注意:方差是一个常用来体现随机变量 X 取值分散程度的量. 如果 D(X) 值大, 表示 X 取值分散程度大, E(X) 的代表性 差; 而如果 D(X) 值小, 则表示 X 的取值 比较集中, 以 E(X) 作为随机变量的代表 性好.
i 1 i 1
n
n
由 EX i
2
1 n
,得
2
DX i EX i
1 1 ( EX i ) 2 , i 1,2,, n n n
2
而当 i j 时,
1 E ( X i , X j ) P( X i 1, X j 1) P( X i 1) P( X j 1 X i 1) n(n 1)
1 Xi 0
其分布率为
第i个人选中自己的帽子; 否则;
X Xi
i 1 n
(i 1,2,, n)
1 n 1 P(Xi 1 ) ,P(Xi 0 ) n n
EX i 1 , i 1,2, n n
EX E ( X i ) EX i 1
tX
tx e
f ( x)dx
x1 , xn , p1 , pn ,
x0 , 如果X= X(ω)为离散型的,概率分布率为, ~ X p0 , txk 那么 g X (t ) e pk k
E| X |
|
x | dF ( x)
(2)对 k N , 若 E| X |k 存在,其k 阶原点矩(moment about origin )为 k k k E ( X ) x dF ( x) (2)对 m >1 N,若 E| X |m 存在,其m 阶中心矩(moment about center )为 m m E( X EX ) ( x EX )m dF ( x)
性质: 设 X= X(ω)是定义在概率空间(Ω ,F, P)上的随机变量, F (x)为其分布函数,随机变量X方差具有如下性质 ☆ ☆ D( X c) D( X ) , c const
D( 1, ∙∙∙ a D( X ) , a const ☆设XaX ) ,Xn是互相独立的随机变量
2
D( X i ) D( X i )
i 1 i 1
n
n
1.4.2.3随机变量的协方差和相关系数
定义3:设 X= X(ω), Y= Y (ω)是定义在概率空间(Ω ,F, P) 上的两个随机变量,若
0 DX ,0 DY 称 cov( X , Y ) E[( X EX )(Y EY )] E ( XY ) ( EX )( EY )
为(X,Y)的协方差(covariance)。简记为cov(X, Y)=σXY 特别X与 Y独立 cov(X, Y)=σXY=0
刻画随机变量X,Y取值存在 某种统计上的线性相关关系
Hale Waihona Puke 2 X2 Y定义4:设 X= X(ω), Y= Y (ω)是定义在概率空间(Ω ,F, P)上的两 个随机变量,若 0 DX 2 ,0 DY 2
1 1 1 cov(X i , X j ) E ( X i , X j ) EX i EX j 2 2 n(n 1) n n (n 1)
DX D ( X i ) DX i 2 cov(X i , Y j )
i 1 i 1 1i j n
是一个跳跃型分布函数,即F(x)仅在c1 , c2 , ∙∙∙ 点作跃度pi的变化,
则R-S积分为
b
a
g ( x)dF ( x) g (ci )[ F (ci 0) F (ci 0)] g (ci ) pi
i 1 i 1
其R-S积分级数
1.4.2随机变量的数字特征
n
n
n 1
n 1 n
2
2 2C n
1 n 2 (n 1)
1.4.2.4 随机变量的矩
定义5 : 设 X= X(ω)是定义在概率空间(Ω ,F, P)上的随机变量, F (x)为其分布函数:
(1)对 >0R,其 阶绝对矩(absolute moment of order )为
☆设 X,Y是定义在概率空间(Ω ,F, P)上的两个随机变量,则:
(1)D( a
i 1
n
i Xi )
(2)若X1,X2 , ∙∙∙ ,Xn互相独立,则cov(Xi, Xj)=0 (ij) Xi,X j不相关
2 ai DX i i 1
n
2 ai a j cov( X i , X j )
i i i 1
n
S (a, b) lim
0
g (u )F ( x ) g ( x)dF ( x)
b i 1 a
称极限S(a,b)为g(x)关于F(x)在[a , b]上的R-S积分
关于R-S积分的说明 ☆λ 0 n且max{xi} 0 ☆特别当F(x)=x : R-S积分Riemann积分 R-S积分的性质 ☆ 当a < c1 < c2 < ∙∙∙ < cn < b时
i j
n n
(3)若X1, X2, ∙∙∙ ,Xn两两不相关,则 D( X i ) D( X i )
i 1 i 1
(4)施瓦茨(Schwarz)不等式,设随机变量X, Y存在二阶矩,则
[ E ( XY )]2 E ( X 2 ) E (Y 2 )
特别 | cov( X , Y ) |2 DXDY 2 2 X Y
1.5 矩母函数、特征函数和拉普拉 斯变换
• 1.5.1随机变量的矩母函数(moment generating function) • 1.5.2 随机变量的特征函数(characteristic function) • 1.5.3 随机变量的拉普拉斯变换-(自变量的取 值非负)