电机正反转调速方式——开关控制
现代社会人类的生产劳动离不开各种各样的电机，这些电机，更是应用到各行各业的各个领域。

例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。

本文讲述了如何使用开关控制方式典型接法实现对电机的正反转分别进行调速。

开关控制方式适合于电位器/模块信号控制方式下PWM调速方式和预设正反转速度方式(且触发方式配置为电平)。

如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模块信号PWM调速方式；如果需要指定正反转速度(可为占空比、转矩或转速)，应配置为预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。

如何配置调速方式见表 1 ，如何预设速度及配置触发方式见表 2 。

当调速方式配置为预设正反转速度方式且触发方式为电平方式时，接线方法如图 1 所示。

K1控制方向，K1断开时正转，闭合时反转；K2控制电机启动和停止，闭合时启动，断开时停止。

如果开关接线较短且环境干扰较小，图中10K上拉电阻可不接。

如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。

图 1 预设速度开关控制方式接线示意图
当调速方式配置为电位器/模拟信号PWM调速时，接线方法如图 2 所示。

K1控制方向，K1断开时电机正转，闭合时电机反转；K2控制启动和停止，K2闭合时启动，断开时停止。

如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。

图 2 PWM调速开关控制方式接线示意图
表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表
第5位
第6
位
第7
位
调速方式
OF F OFF OFF单电位器/0~5V模拟信号PWM调速
此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。

AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正
比，PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正
反转
表2 预设速度参数配置寄存器
以上寄存器配置参数在电位器/模拟信号控制方式下的预设正反转速度方式下生效。

通过DE端口电平控制电机正反转，高电平正转，低电平反转。

此驱动器通过开关控制方式典型接法控制电机，用此典型接法可以灵活控制小车等电机的正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。

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