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多功能智能机器人.ppt

Smartphone simplicity for robot users - from rotary dials to holograms 多功能智能机器人
广州科技贸易职业学院--机电工程学院--电气自动化技术--13年级 姓名:许杰锋、陈紫丰 指导老师:王文蓉
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第二步:当有物料运行到扫 码位置时,扫码枪将会对物 料进行扫描! 根据扫描到的数据检查是否 为当前生产需要物料,如果 是,则运行到对应的位置, 否则运行到底板出口。
等待各个物料到位,机器人 将根据视觉系统分析出来的 点(数据)进行工作,直到 产品做完整!最后产品将送 出;
第三步:物料运行到拍照位,相 机将对其拍照,获取特征位置 *如果是第一步所需要的物料,则 记录下后面物料所要放置的位置, 然后运行至工作位置 *如果是其他步骤所需要的物料, 则记录下抓取位置,然后物料运 行到搬运位置等待机器人搬运
创意实现效果
在自动化生产线上,建立多个机器人工作站,每 个工作站完成一个类型产品的生产。在生产过程 中,通过电脑选择需要完成的产品名称,根据生 产数量选择,N个机器人工作站生产某种类型的产 品,也可选择N个产品只在一条生产线上同时生产。
单个机器人工作站可以完成原来多工位的产品生 产。
工件、工作位置说明
目录
创意的来源 创意实现效果 工件、工作位置说明 创意能解决的问题 项目运行流程 创意效果展示(视频)
在这个追求个性化的时代,单调、统一的产品 已无法满足人们对高品质生活的需要。个性化 定制产品必成为趋势,现在企业的自动化生产 线,只能适合大批量单一化产品的生产,而用 来生产定制产品,效率低、成本高,所以解决 这一问题,急需一种新的自动化生产模式。
底板、)
扫描枪
搬运位置 相机
拍照位置
扫描位置 物料进口
项目运行流程
第一步(准备工作): 操作人员在电脑上设置 好参数[主要参数] 1.给该模版取名称[以便 以后直接调用] 2.设置运行步骤[机器人 要做几个工序] 3.设置关键步骤[(比如: 要做一个盒子,那么盒 子里面放的东西步骤就 必须是在放盖子的步骤 前面)] 4.设置扫码数据跟物料匹 配[详细请查看附件(详细 部分)] 5.用视觉系统设置物料取、 放点的特征 ..............等等
创意效果展示(视频)
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