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四．有级调速、无级调速、分段无级调速
1.有级调速是仅提供有限级别的速度，无级 调速是在速度范围可以任意指定速度。 2.控制主轴的信号电压种类： CNC→主轴 a、0±10V的模拟电压； b、单向性：0—10V、提供方向控制； c、12位BCD； d、全数字。
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三．主轴驱动装置的原理：
1.直流驱动
工作状态
(1).额定转速以下、恒磁，调电枢 电压，此时恒转矩。 (2).超过额定转速、电枢电压恒定、 弱磁工作，恒功率。
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上一页Biblioteka 下一页2交流主轴驱动
控制方案:
方案1：适用于中、高档数控机床，电机为变频电 机，具有转子位置检测及测速。可相应开发出c轴功能 方案2：采用变频器可控制普通异步电机，这种方 案也可实现无级调速。
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五.主轴准停功能
1.定义：主轴准停是指能主轴按指令要求准确停在指定 位置,也称作主轴定向。 2.作用：换刀和镗孔时定向、确定反向退刀方向。
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3.准停的实现
1）.机械准停
早期的机床 使用过，现在很 少使用。 缺点是：高 速时动平衡不 好，调试不方便。
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3.分段无级调速 a、当低速时为恒转矩，当需要低速强力切削时需要提 高其转矩。措施是通过换挡，降低主轴速度，增大转 矩。 b、一般变挡为两到三级。
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4.自动变挡 系统根据S指令及参 数来判断选择挡位，控 制相应的机构实现挡位 切换：拨叉或电磁离合 器。在换挡过程中，主 轴低速转动保证合。
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4.电气准停
a、磁传感器：
在主轴上安 装磁装置。在对 应的部位装检测 装置。也是早期 使用，功能单一。
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b 、编码器准停：
在主轴上安装编码器。准停角由调节控制电路板上的拨 码开关来实现。
C、 数控系统准停：
主轴上装编码器、系统将主轴作为位置轴来进行控制。 可以控制其停在任意角度、可通过指令来指令其停止角度。
第五章 主轴驱动及控制
一.主轴的作用 二.主轴在机床中的位置 三.主轴驱动装置的原理 四.主轴调速 五.主轴准停功能
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一．主轴的作用
（1） 为工件切削提供适当功率、扭矩的可调转速。 （2） 具备可选择的主轴准停功能。 （3） 具备可选择的C轴功能。
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二.主轴在机床中的位置