(3)
i45

4 ' 5


z5 z4 '
(4)
(1) ~ (4)连乘，得
i12i23i3'4i45＝
1 2
2 ' 3' 4 '＝(1)3 3 4 5
z2 z1
z3 z2 '
z4 z3 '
z5 z4 '
2 2 '，3 3'，4 4 '，z4 z4 '
2. 周转轮系：当齿轮系传动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。
按自由度数目不同又可分为 ① 差动轮系：自由度为2的周转轮系 ② 行星轮系：自由度为1的周转轮系
3. 复合轮系：既包含定轴轮系，又包含周转轮系的复杂轮 系。
2019/7/28
第八章齿轮传动
6
（1）定轴轮系
轮系的分路传动
1
2 34
2' 4' 5
定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。
2019/7/28
第八章齿轮传动
7
（2）行星轮系
行星轮系1
2 2 3
H H
1
1
3
行星轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的
几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。
2019/7/28
i15
1 5
(1)3
z2 z3z5 z1z2 ' z3 '
2019/7/28
第八章齿轮传动
13
空间定轴轮系
2
2'
1
3
3
4 5
3'
n5
2
4'
n1
2'
1
1.
首末轮轴线平行的空间定轴轮系
① 大小
i1k
② 式中“+”、“-”号表示首末轮转向关系。
z2 zk z1 zk 1
2019/7/28
第八章齿轮传动
1 2 1
2
11
二、轮系传动比的计算
(一)定轴轮系传动比的计算
1. 举例说明 2. 平面定轴轮系
① 传动比大小
i1k

1 k

n1 nk
1m
各从动齿轮齿数的乘积 各主动齿轮齿数的乘积
② 转向：m为外啮合齿轮的对数 ③ 惰轮：不影响传动比，但影响末轮转向的齿轮，
行星轮系
差动轮系
2019/7/28
第八章齿轮传动
16
二、轮系传动比的计算
4. 周转轮系传动比计算
① 方法
a) 根据相对运动原理，给周转轮系加上一个附加的公 共角速度，则周转轮系各构件之间的相对运动关系 保持不变。
b) 使原来的周转轮系变为定轴轮系。 c) 所得轮系称原周转轮系的转化轮系。
② 差动轮系传动比计算 ③ 行星轮系传动比计算
个转动分解为两个独立的转动。
2019/7/28
第八章齿轮传动
3
一、轮系的用途和分类
2019/7/28
第八章齿轮传动
4
一、轮系的用途和分类
2019/7/28
第八章齿轮传动
5
一、轮系的用途和分类
(二)轮系的分类
• 按其在传动时各齿轮轴线在空间的相对位置关系，可分 为两类
1. 定轴轮系：当齿轮系传动时，各齿轮的轴线相对于机架 的位置都是固定不动的。
2. 周转轮系的特点
① 行星轮：一方面绕自身的几何轴线O2自转，另一方 面又随同转臂H绕几何轴线OH公转 。
② 中心轮（太阳轮）：几何轴线固定的齿轮。
3. 类型
① 差动轮系：F＝2，中心轮都是转动的 ② 行星轮系：F=1，有一个中心轮作了机架
2019/7/28
第八章齿轮传动
15
周转轮系
行星轮系1
行星轮系2
第八章齿轮传动
10
二、轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比
1
1.
对于平面齿轮： 传动比大小： i12


z2 z1
2
齿轮的转向： “+”号表示 内啮合两轮转向相同，“-” 号表示外啮合两轮转向相 反。
2.
对于空间齿轮

传动比的大小：i12

z2 z1
齿轮的转向：在图上做箭
头表示。
1 2
第十三节 轮 系
周怡琳
2019/7/28
第八章齿轮传动
1
第十三节 轮 系
• 轮系：由一系列齿轮组成的传动链，将主动轴的运动或转矩传 递到从动轴，称为齿轮系。
定轴轮系传动
2019/7/28
轮系变速传动2
第八章齿轮传动
齿轮的组合传动
2
一、轮系的用途和分类
(一)轮系的用途
1. 可获得较大的传动比，使结构紧凑 2. 可作相距较远两轴之间的传动， 3. 可实现多种传动比的传动 4. 可改变从动轴的转向 5. 可将两个独立的转动合成为一个转动，或将一
2019/7/28
第八章齿轮传动
17
① 差动轮系的转化轮系
2 2 3
-H
H H
1
o1
1
3
2 o2 H o1
1
2 o2 H
1
3
3
构件名称 转臂H 中心轮1 中心轮3
2019/7/28
原行星轮系各构件的
绝对角速度及传动比
H
1
3
i13

1 3
,
i1H
第八H1 章,i齿3H轮传动H3
第八章齿轮传动
8
(3)复合轮系
复合轮系
1 2
3H
2' 4
复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。
2019/7/28
第八章齿轮传动
9
二、轮系传动比的计算
轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度 的比。
传动比的计算内容包括：
• 传动比的大小 • 齿轮的转向
2019/7/28
2. 首末轮轴线不平行的空间定轴轮系
① 大小为 ② 转向用箭头表示。
i1k

z2 zk z1 zk 1
2019/7/28
第八章齿轮传动
14
二、轮系传动比的计算
(二)周转轮系传动比的计算
1. 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一 个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线 运动。
• 例齿轮4，既是主动轮，又是从动轮。
3. 空间定轴轮系
例题8-3，p193。
2019/7/28
第八章齿轮传动
(8 72)
12
二、轮系传动比的计算
求传动比大小、方向
i12
1 2
z2 z1
(1)
i23

2 ' 3

z3 z2 '
(2)
i3'4

3 ' 4


z4 z3 '
…..
注意式中“±”：反映转化轮系中1、k两轮转向关系
例如：
o1
2 o2 H
o1
1
2 o2 H
1
3
3
i1H3

1H 3H
1 H 3 H
z2z3 z1z2
转化轮系各构件的
角速度及传动比

H H
H
H
1H 1 H

H 3
3 H
i1Hk

1H

H k
1 H k H 18
② 转化轮系的传动比可按定轴轮系传动比求解
i1Hk

1H

H k
1 H =± k H
z2 zk z1 z k1