❖在车削加工的数控程序中，X 轴的坐标值取为 零件图样上的直径值的编程方式。设与计、标柱 一致、减少换算。
❖如图所示：图中A点的坐标 值为（40，150）， B点的坐标值为（100,50）。
❖编程方式可由指令指定。也可由参数设定。 ❖一般默认直径方式。 如：华中数控 G36|—直径编程 G37—半径编程
数控系统的主要功能
8、操作功能：程序单段、跳段、连续运行、暂停、机械锁
住、模拟仿真
9、程序管理功能：对程序的检索、编程、修改、插入、
删除、锁住、存储通信
10、图形显示功能：刀具轨迹动态显示、缩放、旋转、 11、辅助编程功能：固定循环、镜像、子程序、宏程序 12、自诊断报警功能：故障自我诊断、监视、异常报警 13、通信与通信协议功能：RS232接口、DNC接口
工件
XW
WP
R
工件原点 程序原点
说是明前：置还由Xa是于刀后车X 架置削后式加置的工式，是Z 围X 绕轴主指轴参向考中前R点心后前对后编X 对b程刀称来Z架的说前，并置因无式此M多Z 无大定论参差位考Y开点关
别。为适应笛卡尔Z坐标习惯，定编位程开 关绘图时按后置式的方式R 进 X
行表示
X
X
W
Z
二、直径编程方式
➢ 四轴数控车床：有两个独立的回转刀架 可实现四坐标联动控制
二、数控系统简介
❖数控系统是数控机床的核心。 ❖数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控
系统。
❖编程时应按使用的数控系统的代码编程规则进行
编程。
❖主导产品：FANUC （日本）
SIEMENS（德国） FAGOR （西班牙） MITSUBISHI（日本） 华中数控、广州数控、航天数控
数 控车床的类 型
2、按主轴的配置形式分类
➢ 卧式数控车床：主轴轴线处于水平位置 有水平床身或倾斜式床身； 有单轴和双轴之分
➢ 立式数控车床：主轴轴线处于垂直位置 分单柱立式和双柱立式数控车床
数 控车床的类 型
3、按数控系统控制的轴数分类
➢ 二轴数控车床：只有一个回转刀架
• 可实现两坐标联动控制 • 带C 轴数控车床
绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;
绝对编程和增量编程
在越来越多车床中
X、Z表示绝对编程 U、W表示增量编程
允许同一程序段中二者混合使用
直线A→B ,可用： 绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0;
或 G01 U60.0 Z50.0;
2.2 指令介绍
一、关于建立工件坐标系指令 1、设定工件坐标系
➢指令：坐标系设定G92 （G50） ➢格式：G92（G50） X _ Z_ ➢参数说明：X、Z、为当前刀具位置相对于要建立的
工件原点的坐标值。
例: 以刀具当前所在位置为起刀点
X Z
➢若设定工件原点O1 , 则程序段为:
四、 绝对编程与增量编程
数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的 端点的坐标来进行的。
绝对编程：指令轮廓终点相对于工件原点绝 对坐标值的编程方式。
增量编程：指令轮廓终点相对于轮廓起点坐 标增量的编程方式。
有些数控系统还可采用极坐标编程
绝对编程和增量编程
绝对编程G90 增量编程G91
均为模态指令
西门子 G22—直径编程 G23—半径编程
三、进刀和退刀方式
❖进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附
近的某个点，再改用切削进给，以减少空走 刀的时间，提高加工效率。
➢ 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快
速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
❖退刀时，沿轮廓延长
线工进退出至工件附近， 再快速退刀。一般先退X 轴，后退Z轴。
三、数控系统的主要功能
一般可用于机床的数控系统的基本功能：
1、多坐标控制功能：最多控制轴数 2、插补功能：能够实现的运动轨迹 3、进给功能：快进、工进、点动、手动连续进给、修调 4、主轴功能：恒转速、恒线速度、主轴定向、修调 5、刀具功能：自动选刀、换刀 6、刀具补偿功能：刀具半径补偿、长度补偿 7、机械误差补偿功能：闭环、半闭环
坐标系的坐标值。
工件坐标系时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建
立。
由对刀操作建立三者之间的相互联系
M
W
M
R
机床原点、工件原点Z 、机 参床 原考点 点参 考 点
W
P
工件原点
X
工件原点 程序原点
X
M Z
X
R
M
W
M
Z
Z 机床
W 参考点
M
R
Y
M
W
定 位 开 关 ZZ 机 床 原 点
参考点 R X
车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工 序，提高加工精度和生产效率，特别适合于 复杂形状回转类零件的加工。
图例
第1节数控车床的组成
车床主机 数控系统 伺服驱动系统 辅助装置
一、数控车床的类型
1、按数控系统的技术水平或机床的机械结 构分类
➢ 经济型数控车床 ➢ 全功能型数控车床 ➢ 车削中心 ➢ FMC车床：柔性加工单元
G92 X 128.7 Z 375.1
➢若设定工件原点O2 , 则程序段为:
G92 X 128.7 Z 375.1
❖执行G92指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具起
始点）来设定工件坐标系的。
➢若起刀点位置向左移动20mm,则执行上述指令时,结果怎
样呢?
❖G92 设置的工件原点是随刀具当前位置（起始位置）
第2章 数控车床编程
第1节 数控车床及其组成 第2节 数控车床编程基础 第3节 基本编程指令 第4节 车削循环指令 第5节 螺纹车削指令 第6节 刀具补偿与换刀程序 第7节 综合车削技术
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第2章 数控车床编程
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。 主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通 过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆 柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工 序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、 铰孔等工作。
四、常用车刀类型
1、机夹可转位车刀
2、焊接车刀
11-内槽车刀 12-通孔车刀 13-盲孔车刀
第2节 数控车床的编程基础
2、1 数控车床编程特点 一、坐标系统
机床坐标系:是数控主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处
编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该