第6章压电式传感器习题第6章压电式传感器1、为什么压电式传感器不能用于静态测量,只能用于动态测量中?而且是频率越高越好?2、什么是压电效应?试比较石英晶体和压电陶瓷的压电效应3、设计压电式传感器检测电路的基本考虑点是什么,为什么?4、有一压电晶体,其面积为20mm2,厚度为10mm,当受到压力P=10MPa作用时,求产生的电荷量及输出电压:(1)零度X切的纵向石英晶体;(2)利用纵向效应的BaTiO3。
解:由题意知,压电晶体受力为F=PS=10×106×20×10-6=200(N)(1)0°X切割石英晶体,εr=4.5,d11=2.31×10-12C/N 等效电容36120101010205.41085.8---?????==d S C r aεε=7.97×10-14(F)受力F产生电荷Q=d11F=2.31×10-12×200=462×10-2(C)=462pC输出电压()V C Q U a a3141210796.51097.710462?=??==--(2)利用纵向效应的BaTiO3,εr=1900,d33=191×10-12C/N 等效电容361201010102019001085.8---?????==d SC r aεε=33.6×10-12(F)=33.6(pF)受力F产生电荷Q=d33F=191×10-12×200=38200×10-12(C)=3.82×10-8C输出电压()V C Q U a a312810137.1106.331082.3?=??==--5、某压电晶体的电容为1000pF,k q=2.5C/cm,电缆电容C C =3000pF,示波器的输入阻抗为1MΩ和并联电容为50pF,求:(1)压电晶体的电压灵敏度足K u;(2)测量系统的高频响应;(3)如系统允许的测量幅值误差为5%,可测最低频率是多少?(4)如频率为10Hz,允许误差为5%,用并联连接方式,电容值是多大?解:(1)cm V pF cm C C K K a q u/105.21000/5.2/9?===(2)高频(ω→∞)时,其响应i c a q i c a m am u C C C k C C C d F U K++=++==33()cm/V.F cm/C.8121017610503000100052?=?++=-(3)系统的谐振频率()i c a n C C C R++==11τω()()s rad2471050300010001011126=?++?=-由()()2/1/n n am im U U Kωωωωω+==,得()%51/1/2-≤-+=n nωωωωγ(取等号计算)()()[]22/19025.0n nωωωω+=()29025.09025.0nωω+=解出(ω/ωn)2=9.2564→ω/ωn=3.0424ω=3.0424ωn=3.0424×247=751.5(rad/s)f=ω/2π=751.5/2π=119.6(Hz)(4)由上面知,当γ≤5%时,ω/ωn=3.0424当使用频率f=10Hz时,即ω=2πf=2π×10=20π(rad/s)时ωn=ω/3.0424=20π/3.0424=20.65(rad/s)又由ωn=1/RC,则C=1/ωn R=1/(20.65×1×106)=4.84×10-8(F)=4.84?104pF 6、分析压电加速度传感器的频率响应特性。
若测量电路为电压前量放大器C总=1000pF,R总=500MΩ;传感器固有频率f 0=30kHz,阻尼比ζ=0.5,求幅值误差在2%以内的使用频率范围。
解:压电式加速度的上限截止频率由传感器本身的频率特性决定,根据题意()[]()%21/4/112222=-+-=n nωωζωωγ(取等号计算)则()[]()02.1/1/4/12222=+-n nωωζωω1+(ω/ωn)4﹣2(ω/ωn)2+4×0.52(ω/ωn)2=0.96(ω/ωn)4﹣(ω/ωn)2+0.04=0解出(ω/ωn)2=0.042或(ω/ωn)2=0.96(舍去)所以ω/ωn=0.205或-0.205(舍去)ω=0.205ωn则f H=0.205f0=0.205×30=6.15(k Hz)压电式加速度传感器下限截止频率取决于前置放大器特性,对电压放大器,其幅频特性()()()221/1/ωτωτωωωωω+=+=n nK由题意得()%2112-≤-+=ωτωτγ(取等号计算)()2198.0ωτωτ+=(ωτ)2=0.9604+0.9604(ωτ)2(ωτ)2=24.25ωτ=4.924ω=4.924/τf L=ω/2π=4.924/(2πτ)=4.924/(2πRC)=4.924/(2π×5×108×10-9)=1.57(Hz)其误差在2%以内的频率范围为: 1.57Hz~6.15k Hz7、石英晶体压电式传感器,面积为100mm2,厚度为1mm,固定在两金属板之间,用来测量通过晶体两面力的变化。
材料的弹性模量为9×1010Pa,电荷灵敏度为2pC/N,相对介电常数是5.1,材料相对两面间电阻是1014Ω。
一个20pF的电容和一个100MΩ的电阻与极板并联。
若所加力F=0.01sin(1000t)N,求:(1)两极板间电压峰—峰值;(2)晶体厚度的最大变化。
解:(1)石英压电晶片的电容36120101101001.51085.8---?????==d SC r aεε=4.514×10--12(F)≈4.5pF由于R a=1014Ω,并联电容R并=100MΩ=108Ω则总电阻R=R a//R并=1014//108≈108Ω总电容C=C a//C并=4.5+20=24.5(pF)又因F=0.01sin(1000t)N=F m sin(ωt)Nk q=2pC/N则电荷Q=d11F=k q FQ m=d11F m=k q F m=2pC/N×0.01N=0.02pC所以()()212838312211105.241010110101002.01--???+???=+=RC R F d U m imωω=0.756×10-3(V)=0.756mV峰—峰值:U im-im=2U im=2×0.756=1.512mV(2)应变εm=F m/SE=0.01/(100×10-6×9×1010)=1.11×10-9=Δd m/dΔd m=dεm=1×1.11×10-9(mm)=1.11×10-9mm厚度最大变化量(即厚度变化的峰—峰值)Δd=2Δd m=2×1.11×10-9=2.22×10-9(mm)=2.22×10-12m8、用石英晶体加速度计及电荷放大器测量机器的振动,已知:加速度计灵敏度为5pC/g,电荷放大器灵敏度为50mV/pC,当机器达到最大加速度值时相应的输出电压幅值为2V,试求该机器的振动加速度。
(g为重力加速度)解:由题意知,振动测量系统(压电式加速度计加上电荷放大器)的总灵敏度K=K q?K u=5pC/g×50mV/pC=250mV/g=U o/a式中,U o为输出电压;a为振动系统的加速度。
则当输出电压U o=2V时,振动加速度为a=U o/K=2×103/250=8(g)5-8用压电式传感器测量最低频率为1Hz的振动,要求在1Hz 时灵敏度下降不超过5%。
若测量回路的总电容为500pF,求所用电压前置放大器的输入电阻应为多大?解:由题意知,对于电荷放大器,动态响应幅值误差为()%51/1/2-≤-+=n nωωωωγ,(取等号计算)()2/195.0/n nωωωω+=(ω/ωn)2=0.9025+0.9025(ω/ωn)2ω/ωn=3.04τ=1/ωn=3.04/ω=3.04/(2π×1)=0.484(s)=RC所以R=τ/C=0.484/(500×10-12)=9.68×108Ω=968MΩ9、已知压电式加速度传感器的阻尼比ζ=0.1,其无阻尼固有频率f0=32kHz,若要求传感器的输出幅值误差在5%以内,试确定传感器的最高响应频率。
解:由加速度传感器的频率特性知,动态响应幅值误差为()[]()%51/4/112222≤-+-=n nωωζωωγ()[]()05.1/1/4/12222=+-n nωωζωω(取等号)(ω/ωn)4﹣1.96(ω/ωn)2 +0.093=0解出(ω/ωn)2=0.0485或(ω/ωn)2=1.912(舍去)则ω/ωn≈0.22ωH=0.22ωn则f H=0.22f0=0.22×32=7.04(kHz)10、某压电式压力传感器的灵敏度为80pC/Pa,如果它的电容量为1nF,试确定传感器在输入压力为1.4Pa时的输出电压。
解:当传感器受压力1.4Pa时,所产生的电荷Q=80pC/Pa×1.4Pa=112pC输出电压为U a=Q/C a=112×10-12/(1×10-9)=0.112(V)11、一只测力环在全量程范围内具有灵敏度3.9pC/N,它与一台灵敏度为10mV/pC的电荷放大器连接,在三次试验中测得以下电压值:(1)—100mV;(2)10V;(3)—75V。
试确定三次试验中的被测力的大小及性质。
解:测力环总灵敏度K=3.9pC/N×10mV/pC=39mV/N=U0/F式中,U0为输出电压,F为被测力,所以F1=U01/K=﹣100mV/39mV/N=﹣2.56N(压力)F2=U02/K=10×103mV/39mV/N=256N(拉力)F3=U03/K=﹣75×103mV/39mV/N=﹣1923N(压力)12、某压电式压力传感器为两片石英晶片并联,每片厚度h=0.2mm,圆片半径r=1cm,εr=4.5,X切型d 11=2.31X10-12C/N。
当0.1MPa压力垂直作用于P X平面时,求传感器输出电荷Q和电极间电压U a的值。
解:当两片石英晶片并联时,所产生电荷Q并=2Q=2?d11F=2?d11?πr2=2×2.31×10-12×0.1×106×π×(1×10-2)2=145×10-12(C)()()()907.01.04212242=?++-n n nωωωωωω=145pC总电容C并=2C=2ε0εr S/h=2ε0εrπr2/h=2×8.85×10-12×4.5×π×(1×10-2)2/0.2?10-3 =125.1×10-12(F)=125.1pF电极间电压为U并=Q并/C并=145/125.1=1.16V。