介绍机器人焊接系统中的2种夹具设计与快换方式
 便捷的夹具快换可大大提高焊接系统的设备利用率，使用户可以根据需求随时调整生产，减少重复性投资和设备闲置。

同时，利用夹具快换功能，还可实现在新产品试制和小批量生产阶段先投夹具，在现有机器人焊接线上生产，批量生产阶段前再建新的焊接线。

 整根夹具梁快换的设计和快换方式
 夹具梁和变位机间的快换连接：夹具两侧安装定位销，变位机法兰一侧采用定位销套，另一侧采用键槽的定位方式。

连接时，夹具两侧的定位销依靠重力插入销套和键槽中定位，连接板两侧的翻转螺钉压紧连接板。

这种快换结构简便可靠，定位重复性效果好，已经成为通用快换结构标准。

 夹具重量通常为200～400kg，要想快捷省力地更换夹具，就需要使用辅
助工装来升降和移动夹具。

单梁夹具的辅助工装可以使用液压堆高叉车改造，在叉车上加装夹具梁锁紧结构防止夹具侧翻，或者在夹具梁上安装可快速拆换的叉车靴套。

 小件夹具及部件快换的设计和快换方式。