智能仓储案例分享之（二）亚马逊的第八代物流中心技术中心 2017-08目录01. 物流中心简介02. 物流中心作业流程03. 亚马逊物流技术04. 仓储智能机器人介绍国家中心类型数量面积（平方英尺）未来增加数量增加面积（平方英尺）美国订单履行中心和再分配中心78 59903600 27 20672500 分拣中心27 7594300 4 905200 Prime Now(快速配送）网点42 830500 0 - 配送/分类站18 1343200 2 366200 总计165 69671600 33 21943900美国亚马逊全球：293个，面积113088400平方英尺（约1050.6256万平方米）美国：163个，面积69671600平方英尺（约647.2703万平方米）美国亚马逊美国亚马逊亚马逊中国◆数量：17个◆面积： 7486700平方英尺（约70万平方米）亚马逊中国拥有业界最大最先进的运营网络之一，目前有17个运营中心，分别位于广州（3个）、北京（2个）、苏州（2个）、成都（2个）、武汉、沈阳、西安、厦门、上海、天津、哈尔滨、南宁，总运营面积超过70万平米。

其主要负责厂商收货、仓储、库存管理、订单发货、调拨发货、客户退货、返厂、商品质量安全等。

同时，亚马逊中国还拥有自己的配送队伍和客服中心，为消费者提供便捷的配送及售后服务。

代码中国面积（平方英尺）运营时间PEK3 北京市亦庄538000 2004.4 PEK5 北京市通州322800 2010 SHA1 苏州普洛斯物流园118400 2006.11 CAN1 广州黄埔区118400 2007.5 CTU1 普洛斯(成都)高新工业物流园193700 2009.11 SHE1 沈阳625800 2010.5 XIY1 西安625800 2010.8 WUH1 武汉300000 2010.9 XMN1/XMN2 厦门170000 2010.9 SHA2 昆山1291200 2011.5 TSN2 天津武清176**** ****.2 NNG1 南宁北部湾科技园53800 2012.4 CAN2 广州182**** ****.5 CAN4 广州黄埔86000 2014 CTU2 成都天府新区538000 2013.3 HRB1 哈尔滨86000 2013 SHA3 上海自由贸易试验区- 2014.4国家中心类型数量面积（平方英尺）未来增加数量增加面积（平方英尺）加拿大订单履行中心 5 2140100 0 -墨西哥订单履行中心 1 400000 0 -英国订单履行中心10 5270300 2 1654000 配送网点20 1590700 0 -德国订单履行中心9 9404200 1 - 分拣中心 2 223100 0 - Prime Now(快速配送）网点14 66500 0 -法国订单履行中心 4 2647000 0 -意大利订单履行中心 1 645600 0 - Prime Now(快速配送）网点 1 - 0 -西班牙订单履行中心 1 827700 1 645600 捷克订单履行中心和退货中心 2 1291200 0 -波兰订单履行中心 3 3438300 1 -日本订单履行中心10 6076700 0 - Prime Now(快速配送）网点8 17100 0 -印度订单履行中心20 1785400 1 2900000 配送网点 4 - 0 -巴西订单履行中心 1 106200 0 -英国 德国、波兰、捷克西班牙 法国亚马逊全球运营中心日本 印度自2012年亚马逊收购Kiva公司后，将Kiva Robots技术封存并精心打造独家使用，使Kiva机器人自动搬运的货到人拣选技术日趋成熟，成为其物流中心低成本高效率运作的核心技术，其生产的15000台Kiva机器人全部用于其北美10个物流中心，这些物流中心被称为亚马逊第八代物流中心。

位于加州特雷西和帕特森的两个物流中心则是最新落成的。

特雷西(Tracy)物流中心：代号为OAK4，是小件商品配送仓库；帕特森(Patterson)物流中心：代号为OAK3，是大件商品配送仓库。

特雷西物流中心占地面积超过10万平方米，相当于28个足球场大小，三层钢结构厂房，合计楼层使用面积与59个足球场相当。

特雷西仓库处理高销量的小件商品，如书籍、电子产品、玩具和居家用品等。

Tracy物流中心现有正式员工1500人Kiva机器人3000台30公里长输送机仓库商品存量总数达2000万件商品种类350万SKUs出货量70万件/天2015年度出货目标为150万件/天目录01. 物流中心简介02. 物流中心作业流程03. 亚马逊物流技术04. 仓储智能机器人介绍收货作业收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位；作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱；对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统；所有货品放到边侧的手推车和料箱中；手推车由人工送至Kiva机器人入库装载区。

收货区有多条纵向对着大门的收货输送线，通过可移动式辊子伸缩机与卸货卡车连接两种收货容器黄色塑料箱和白色手推车作为两种收货方式；根据批量拣选和拆零拣选需要来选择不同收货入库方式。

料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区；拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。

上架作业在商品入库装载区，Kiva机器人载着存储料架驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统。

料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品。

Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。

每个料架有各种大小的分区和分层，分区（同层）用数字1、2、3...表示，分层用一个字母（从下到上）A、B、C...表示，如格子代码1A+一个二维码表示料架的一个存储位，一个存储位可以存放不同的SKU，从料架四周都可以存放商品或取出商品。

料架底部四周横档上各有一个条形码，到站台时自动读取。

拣货作业Kiva机器人载着料架正在运行和等待出库Kiva 机器人载着出货料架一个跟着一个，有序有礼地驶向拣选站台。

Kiva 机器人载着料架进入站台时，显示屏即自动显示要拣选商品的信息，显示屏左边显示需拣选商品在料架上的货位格子代码，中间图片显示商品照片，右上角大号数字显示需拣选的数量，让作业人员轻松准确地拣货。

拣货作业阁楼三层拣选商品后的料箱向二层输送；二层拣选后的料箱进入汇流输送机，并排的积放辊道机将料箱汇总到一条主线上，准备进入滑块分拣线滑块分拣机将拣选商品的料箱分拣进入各包装区从滑块分拣机过来的批次拣选商品料箱，经二次投放分播墙后再拣选包装，包装后的纸箱集中向包裹分拣区输送。

包装作业包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的黄色料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机。

●包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流●一台叫Slam的设备具备扫描、称重和自动贴标签功能，可以识别包装盒中是否少了物品并予剔除，经扫描、称重后自动贴上发运信息标签。

●称重、扫描不合格包装箱被剔除进行检查，检查合格后包装箱重新投入输送线上。

物流中心作业流程 出货作业◆底层的一单一件包装箱输送到二楼分拣汇总区 ◆从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队，最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。

Dematic 新一代无链条驱动的滑块分拣机可以实现箱子间无间隙分拣，高峰时段处理效率达400件/分。

◆螺旋滑道经重力辊道机和多节式伸缩皮带机将包装箱送至集装箱卡车目录01. 物流中心简介02. 物流中心作业流程03. 亚马逊物流技术04. 仓储智能机器人介绍亚马逊率先将AGV运用于电商仓储物流。

利用AGV小车进行包裹输送“货到人”拣选模式的经典案例是亚马逊的Kiva机器人。

2012年亚马逊以7.5亿美元收购自动化物流提供商Kiva Systems，该公司主要生产Kiva机器人，一种典型的货架分离式AGV，该机器人具有一定的载重能力，通过导引系统让AGV在仓库内移动，通过二维码找到所需货品的货架，将其整体搬送至集中拣货处，待拣货员拣货完成后返回原货架处;目前亚马逊配送中心拥有数万辆AGV小车帮助拣货。

Kiva能够快速高效的移动主要依赖它的移动执行系统(Kiva MFS)，该系统采用了基于ADI公司的Blackfi n处理器的视觉系统，它拥有两个摄像头，朝上的摄像头读取数据矩阵条形码用来识别货架，朝下的摄像头处理坐标点信息来确认位置，该款处理器在图形采集、分段、亚像素定位以及数据矩阵读取当面性能稳定、快速高效。

据悉时至2015年亚马逊已经将机器人数量增至10000台，用于北美的各大运转中心。

订单处理 系统调度 AGV 找到货架 人工拣货 AGV 将货架还原Kiva 系统作业效率要比传统的物流作业提升2-4倍，机器人每小时可跑30英里，准确率达到99.99%。

Kiva 机器人自重约145公斤，但可以载起340公斤的料架，行走速度为5-6公里/小时，采用电瓶电源，每过1小时充电5分钟，连接无线网络，通过地面上的二维码进行导航，其背后有着强大的控制系统和运行计算方法。

Kiva 技术分析巡航定位技术Kiva机器人的驱动单元巡航定位技术主要是通过读取在地上网格的视觉记号，这一点与过去的传统自动化仓库的AGV设备是完全不一样的，传统的AGV设备必须依赖于在仓库地面埋入线圈、导线之类的，这就极大限制了AGV移动的自由度以及可调性；并且Kiva机器人更不需要在仓库额外安装任何昂贵的基础设施，真正做到随到随用。

动力补充技术Kiva机器人是由电池驱动的，每一次充电，基本上可以使用8－10小时。

一旦Kiva机器人的电量有所降低, 机器内置的驱动系统会自动驱动Kiva到充电站接口进行充电。

充电完成后，K iva机器人自主回到目标定位点，继续工作，全程无需人力监管。

通讯联系技术Kiva MFS 的服务器是直接与每个驱动单元通过WIFI无线网络来连接的，这样设置起来非常容易，而且非常容易与仓库内部的其他无线系统进行整合与拆分。

软件系统相关技术Kiva MFS控制系统决定了某一个订单被送到相对应的一位操作员工那里。

随着订单分配完毕，Kiva机器人去主动选择搬运订单选中的货架，再确定一条最易抵达目标定位点的快捷路径。