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水声学原理PPT 第一章2


注意:连续直线阵永远不会出现栅瓣。 注意 主瓣束宽和-3dB束宽 束宽: 主瓣束宽和 束宽
λ Θ = 2 arcsin L
2011-9-2
Θ −3dB
λ = 2 arcsin 0.42 L
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第一章 声学基础
3、均匀连续直线阵的声辐射 、
方向性因子: 方向性因子:
R= kL ≈ 2 2 2 sin kL 4 cos kL D(θ ) cosθdθ π − − + 3 kL kL (kL) 2
2
eiϕ = R + jX
第一章 声学基础
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1、均匀脉动球源的声辐射 、
② 辐射阻抗
Z s = Rs + jX s
k a Rs = ρc S 2 2 1+ k a
2 2
辐射阻抗 辐射阻抗由辐射阻和辐射抗两部分组成 辐射阻 辐射抗
损耗在R 上的能量,转化为声能, 损耗在 s上的能量,转化为声能,以声 波的形式向介质中传播; 波的形式向介质中传播; 辐射抗恒取正值,表现为惯性抗。 辐射抗恒取正值,表现为惯性抗。
jkdi sin θ
当 θ =0 (垂直 OX 轴方向)时,各点源同相叠加,合成声压最大:
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2、等间距均匀点源离散直线阵的声辐射 、
声场的方向性函数: ② 声场的方向性函数:
p(r , θ , t ) 1 D(θ ) = = p(r , 0 , t ) n

i =0
n −1
e jkdi sin θ
远场声压
z >> a
z a >> λ a
ka 2 P ( z ) = 2 ρ0 cua sin 4z
1 ka 2 P ( z ) = ρ 0 cua 2 z
z >> a
ka 2 P ( z ) = 2 ρ 0 cua sin 4z
注意: 注意 活塞远场声压与球面
第一章 声学基础
第二讲 主要内容
1. 均匀脉动球源的声辐射 了解 均匀脉动球源的声辐射(了解 了解) 2. 等间距均匀点源离散直线阵的声辐射 (重点 重点) 重点 3. 均匀连续直线阵的声辐射(了解 了解) 了解
4. 无限大障板上平面辐射器的声辐射 (了解 了解) 了解 5. 声波的接收方向特性(重点 重点) 重点
在远场,r>>λ 在远场, λ 分母上r 的不同可忽略不计, 分母上ri的不同可忽略不计,即
1 1 1 1 = =L= = r0 r1 rn −i r 相位上的不同不能忽略: 相位上的不同不能忽略: r = r + id sin θ i
第一章 声学基础 7
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2、等间距均匀点源离散直线阵的声辐射 、
2011-9-2 第一章 声学基础 1
1、均匀脉动球源的声辐射 、
① 声辐射和振源强度
A j ( wt − kr ) p= e r 2
待定常数。由球面振源的表面振速来确定。 待定常数。由球面振源的表面振速来确定。
( kr ) + i ρ c kr Z = ρ0 c 0 2 2 1 + ( kr ) 1 + ( kr )
① 辐射声压
r r (x , y , 0 )
jkρ 0 cQ0 j (ωt − kr ) n −1 jkdi sin θ p (r , θ , t ) = e ∑e 4πr i =0 =0
e
jkρ 0 cnQ0 j (ωt −kr ) p(r , 0 , t ) = e 4πr
2011-9-2 第一章 声学基础
① 辐射声压
r 定义: 定义: = 4π a ua 0 为振源强度 Q 声场中某点声压, 声场中某点声压,等于这 些声源在该点的叠加。 些声源在该点的叠加。
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r r (x , y , 0 )
p (r , θ , t ) = ∑
i =0
n −1
jkρ 0 cQ0 j (ωt − kri ) e 4πri
注意:圆形活塞不会出现栅瓣。 注意 波束宽度
设表面振速
ϕ = arctg(1 kr )
=
ρ0ckr
1 + ( kr )
2
eiϕ = R + jX
u (a, t ) = ua 0 e
2
jωt
A=
ρcka 2ua 0
1 + (ka )
exp[ j (ϕ (a ) + ka)]

Q = 4πa ua 0
2
Q kρc p(r , t ) = exp{ j[wt − k (r − a ) + ϕ (a )]} 4πr 1 + (ka )2
2011-9-2 第一章 声学基础 4
1、均匀脉动球源的声辐射 、
② 辐射阻抗
在介质中,球源的脉动形成了声波的辐射;同时, 在介质中,球源的脉动形成了声波的辐射;同时,球源本身又 处于自己辐射的声场中, 处于自己辐射的声场中,受到声场的作用
2 2 k a ka Fr = − ρc S − jρc S ua 2 2 2 2 1+ k a 1+ k a
∫ ∫
0

π
0
D (θ , ϕ ) cos θ dθ dϕ
z
2
I max R= = I ref

∫ ∫
0

π
0
D (θ , ϕ ) cos θ dθ dϕ
2
发射指向性指数:发射阵的 发射指向性指数 方向性因子的分贝数。
r
θ
0
DIT = 10 lg R
2011-9-2 第一章 声学基础
ϕ
x
y
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ka X s = ρc S 2 2 1+ k a
辐射声功率: 辐射声功率: W =
1 2 Rs ua 0 2
共振质量: 共振质量: M = X s s
ω
Xs的作用相当于在声源本身的质量 m上附加了 的作用相当于在声源本身的质量M 一个辐射质量M 一个辐射质量 s
第一章 声学基础 6
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2、等间距均匀点源离散直线阵的声辐射 、
方向性图 当 d sin θ = iλ 时,
πd sin n sin θ λ = πd n sin sin θ λ
声压振幅出现极大值 极大值1, 极大值 对应极大值的方向:
iλ θ = arcsin d
d ≥ iλ
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i = 0,1,L
(a ) ≈
π
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Q j (ωk − kr ) p(r , t ) = jkρc e 4πr
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第一章 声学基础
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1、均匀脉动球源的声辐射 、
① 声辐射和振源强度
1 I= T

T
0
Re( p ) ⋅ Re(u )dt
对于点声源,ka<<1 对于点声源,
(ka ) 1 2 a I = ρcua 0 2 r 2 1 + (ka )2 1 2 2 a I = ρcua 0 (ka ) 2 r
3、均匀连续直线阵的声辐射 、
① 辐射声压方向性图 n nd 令 d → 0 , → ∞ , → L ,则阵长为 L 的均匀连续直线阵的方向性函数为:
πd πL sin n sin θ sin sin θ λ = λ D(θ ) = lim d →0 πL πd n →∞ n sin sin θ sin θ nd → L λ λ
2011-9-2 第一章 声学基础 2
1、均匀脉动球源的声辐射 、
① 声辐射和振源强度
Q kρc p(r , t ) = exp{ j[wt − k (r − a ) + ϕ (a )]} 2 4πr 1 + (ka )
声压与振源强度成正比; 等于振源振幅值与表面积 等于振源振幅值与表面积4πa2的乘 声压与振源强度成正比;Q等于振源振幅值与表面积 若振速一定,振源表面积大,向空间辐射的声压也大。 积。若振速一定,振源表面积大,向空间辐射的声压也大。 如果振源半径a<<λ,即ka<<1,小球源作为点声源, ϕ 即 如果振源半径 ,小球源作为点声源,

π
0
R≈
2L
λ
2L 方向性函数: 方向性函数: DIT ≈ 10 lg λ
2011-9-2 第一章 声学基础 15
4、无限大障板上平面辐射器的声辐射 、
①平面圆形活塞的辐射
设半径为a的圆形平面活塞镶嵌在无限大障板上,如 图所示。活塞位于XOY 平面内,向上半空间辐 射声波,声场对称于z轴。 活塞表面各点的振幅和 相位相同,则
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第一章 声学基础
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2、等间距均匀点源离散直线阵的声辐射 、
③ 方向性因子和方向性指数
发射方向性因子: 发射方向性因子:远场中最大响应方向上声强与同 一距离处各方向辐射声强平均值之比
I max k ρ cn Q = 32π 2 r 2
2 2 2 0
I ref
1 k 2 ρ cn 2Q02 = . 4π 32π 2 r 2
波一样与距离成反比,声场 具有方向性。
2011-9-2 第一章 声学基础
z a >> a λ P ( z) = 1 ka 2 ρ0 cua 2 z
轴线声压
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4、无限大障板上平面辐射器的声辐射 、
方向性函数
– 活塞辐射声场的方向性函数为:
2 J 1 (ka sin θ ) D(θ ) = ka sin θ
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