探讨服务机器人行业四大核心技术难点
 专利数量快速上升，但核心仍有待突破
 目前，我国申请人的专利申请量正快速增加。

2012-2017年，我国服务机器人专利数量从154件增长至1911件，其年复合增长率为65.348%。

截止2018年9月，专利数量已达到1901件。

 虽然专利申请量快速增加，我国的专利质量却不如人意，核心技术仍有待突破。

一方面，受技术创新水平等诸多因素影响，我国机器人企业提交的实用新型和外观设计专利申请较多，技术含量较高的发明专利申请较少。

另一方面，国内机器人企业大多重视产品宣传，而忽视产品的研发。

对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。

其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。

加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。

 研发成果难以商业化。