北京邮电大学实习报告1.焊接工艺焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。

首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。

确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型1,卷2根据设计或工艺需要,将焊件的待焊部位加工成一定几何形状的沟槽称为坡口.开坡口的目的是为了得到在焊件厚度上全部焊透的焊缝.坡口的形式由 GB985—88《气焊,手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》,GB986—88《埋弧焊焊缝坡口的基本形式及尺寸》标准制定的:常用的坡口形式有I形坡口,Y型坡口,带钝边U形坡口,双Y形坡口,带钝边单边V形坡口等。

3、表示坡口几何尺寸的参数有哪些，它们各起什么作用？（1）坡口面焊件上所开坡口的表面称为坡口面。

.（2）坡口面角度和坡口角度焊件表面的垂直面与坡口面之间的夹角称为坡口面角度,两坡口面之间的夹角称为坡口角度。

⑴Y形坡口1)坡口面加工简单.2)可单面焊接,焊件不用翻身.3)焊接坡口空间面积大,填充材料多,焊件厚度较大时,生产率低.4)焊接变形大.⑵带钝边U形坡口1)可单面焊接,焊件不用翻身.2)焊接坡口空间面积大,填充材料少,焊件厚度较大时,生产率比Y形坡口高.5,根部又不致被烧穿,这种接头称为垫板接头.常用的垫板接头形式有:I形带垫板坡口,V形带垫板坡口,Y形带垫板坡口,单边V形带垫板坡口等。

.垫板接头的操作技能比单面焊双面成形简单,容易掌握,常用于背面无法施焊(如小直径圆筒环缝,夹套容器环缝)的场合,缺点是当垫板和筒体的椭圆度不一致时,两者之间装配在一起时局部会留有缝隙,焊接时,熔渣流入此缝隙时无法上浮,因此易形成夹渣.JB4708—92《钢制压力容器焊接工艺评定》中规定,有衬垫的单面焊的弯曲角度可按双面焊的弯曲角度标准.1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用1接和拆卸。

（5）烙铁头，当焊接焊盘较大的可使用截面式烙铁头，较小时可选用尖嘴式烙铁头，当焊接多脚贴片IC时可选用刀型烙铁头，当元器件高低变化较大时，可使用弯型电烙铁头。

2、焊料焊接时用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称。

包括焊丝（welding wire）、焊条（welding rod）、钎料（brazing and soldering alloy）等。

熔焊用焊料的熔化温度通常不低于母材的固相线，其化学成分、力学、热学特性都和母材比较接近，如各种焊条、药芯焊丝等。

焊缝强度常不低于母材本身；而钎料的熔化温度必须低于母材的固相线，其化学成分常与母材相去较远，钎缝纤细，尺寸精密，但钎缝强度多数不及母材本身，抗蚀性也较差。

焊料在使用时如电弧焊，温度常超过母材和焊料本身许多，无软硬之分；而钎料中的硬钎料，如铜锌3（3）减小表面张力。

增加熔融焊料的流动性，有助于焊锡湿润和扩散。

（4）使焊点美观。

合适的助焊剂能够整理焊点形状，保持焊点表面的光泽。

（5）常用的助焊剂有松香，松香酒精助焊剂。

焊膏，氯化锌助焊剂。

氯化铵助焊剂等。

在电子电气制品焊接中常采用中心夹有松香助焊剂，含锡量为61%的39锡铅焊锡丝，也称为松香焊锡丝。

焊接方法金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

熔焊熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。

用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。

各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。

多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。

同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。

许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。

钎焊钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。

矩形和圆柱形的元件。

烙铁环对取下已经用胶粘结的元件非常有用。

在焊锡熔化后，烙铁环可拧动元件，打破胶的连接。

四边元件，如塑料引脚芯片载体(PLCC)，产生一个问题，因为烙铁环很难同时接触所有的引脚。

如果烙铁环不接触所有引脚，则不会发生热传导，这意味着一些焊点不熔化。

特别是在J型引脚元件上，所有引脚可能不在同一个参考平面上，这使得烙铁环不可能同时接触所有的引脚。

这种情况可能是灾难性的，因为还焊接在引脚上的焊盘在操作员取下元件时将从PCB拉出来。

焊接嘴与环要求经常预防性的维护。

它们需要清洁，有时要上锡。

可能要求经常更换，特别是在使用小烙铁嘴时。

接触焊接系统可分类为从低价格到高价格，通常限制或控制温度。

选择取决于热风系统避免用接触焊接系统可能发生的局部热应力，这使它成为在均匀加热是关键的应用中的首选。

热风温度范围一般是300~400°C。

熔化焊锡所要求的时间取决于热风量。

较大的元件在可取下或更换之前，可能要求超过60秒的加热。

喷嘴设计很重要；喷嘴必须将热风指向焊接点，有时要避开元件身体。

喷嘴可能复杂和昂贵。

充分的预防维护是必要的；喷嘴必须定期清洁和适当储存，防止损坏。

热风系统有关的特性包括：热风作为传热媒介的低效率，减少由于缓慢的加热率产生的热冲击。

这是对某些元件的一个优点，如陶瓷电容。

使用热风作为传热媒介，消除直接烙铁嘴接触的必要。

温度和加热率是可控制、可重复和可预测的。

热风系统有关的问题包括：热风焊接设备价格范围从中至高。

自动系统相当复杂，要求高技术水平的操作。

注意事项厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。

对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。

在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。

搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。

一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。

采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。

丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。

当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。

另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

2.原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路电源、电机、开关都开路处理，555元器件修改成如上。

3.2 机器猫的印制板图4.机器猫的焊接、安装及调试5.1 机器猫的基本工作原理（1）简述：声、光、磁控机器猫是一电动玩具。

机器猫一旦受到声（用手掌拍当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。

这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。

当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。

IC1处于复位状态。

由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发， 3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工Q35.2 元器件的识别与测试元器件清单表1电阻 阻值是否合格 二极管正向导通，反向截至。

极性标志是否正确（注：有色环的一边三极管 判断极性及类型： 8050、9014(D)为NPN 型β值大于200。

电解电容是否漏电 漏电流小极性是否正确 极性正确光敏三极管（红外接收由两个PN 结组成，它的发射极具有光敏特性。

它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益，但基极一般没有引线。

光敏三极管有 干簧管 （舌簧开关）由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中，舌簧端面互叠留有一条细间隙,触点镀有一层贵金属，使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。

当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开5.3 机器猫的焊接 印制板焊接将元器件全部卧式焊接（参见下图）注意二极管、三极管及电解电容的极性。

＜8mm（a ）三极管 （b ）电解电容 （c ）二极管、电阻 在连线之前，应将机壳拆开，避免烫伤及其他损害，并保存好机壳和螺钉。

注意：电机不可拆！干簧管传感正负 光敏三极参考下列步骤进行连线：（J1～J6的长度参考材料单）V ④红外接收管（白色）：由印制板上的“光控＋、－”（I ＋、I －）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后猫一直走个不停。

红外接收管放在猫眼睛的一侧并固定住。

应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I －”上。

⑤声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊到印制板上的S ＋、S －；另一端分别贴焊在麦克风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不要过长。

焊接完后麦克安在猫前胸。

⑥通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。

尤其注意在装入电池前测量“电源－”（V－）。

“电源＋”间是否短路，并注意电池极性。

⑦静态工作点参考值：4.4 机器猫的组装组装：简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。

同时组装过程还要注意元器件都要小心放置在内壳中。

4.5 机器猫的调试装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走——停”过程即算合格。

实际调试过程发现，机器猫走的时间很短，都是走了一两步就停了，刚开始认为，导致仿真波形一直跳跃，起初以为是电路连线问题，检查多次发现，电路没有问题，最后还是在同学的帮助下发现问题。