颚式破碎机
颚式破碎机按照活动颚板 的摆动方式不同，可以分 为简单摆动式颚式破碎机 (简摆颚式破碎机)。复杂 摆动式颚式破碎机(复摆颚 式破碎机)和综合摆动式颚 式破碎机三种。 题目中我将简单分析，复 摆颚式破碎机和简摆式颚 破碎机。
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分析过程： • 主体认识（主要运动机构，图片） • 机构运动简图 • 运动受力分析，对运动过程中各构件
复摆式颚式破碎机
复摆颚式破碎机工作原理： 动颚上端直接悬挂在偏心轴上，作为曲柄连杆机构的连 杆，由偏心轴的偏心直接驱动，动颚的下端铰连着推力 板支撑到机架的后壁上。当偏心轴旋转时，动颚上各点 的运动轨迹是由悬挂点的圆周线(半径等于偏心距)，逐 渐向下变成椭圆形，越向下部，椭圆形越偏，直到下部 与推力板连接点轨迹为圆弧线。由于这种机械中动颚上 各点的运动轨迹比较复杂，故称为复杂摆动式颚式破碎 机。 复摆式颚式破碎机与简摆式相比较，其优点是：质量较 轻，构件较少，结构更紧凑，破碎腔内充满程度较好， 所装物料块受到均匀破碎，加以动颚下端强制性推出成 品卸料，故生产率较高，比同规格的简摆颚式破碎机的 生产率高出20-30%；物料块在动颚下部有较大的上下 翻滚运动，容易呈立方体的形状卸出，减少了像简摆式 产品中那样的片状成分，产品质量较好。
简摆颚式破碎机
• 简摆式颚式破碎
机的结构示意图。 当与带轮固联的 曲柄1绕轴心O 连续回转时，在 构件2、3、4的 推动下，动颚板 5绕固定点F往复 摆动，与固定颚 板6一起，将矿 石压碎。
简摆式颚式破碎机
简摆颚式破碎机工作原理： 动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连 杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从 而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破 碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎 反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制 成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。 此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是 以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离， 上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一 般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较 小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破 碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
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相关计算
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最终可得数据标注
由于题目限制条件很少，因此图中标注以整数为宜
单摆颚式破碎机机构简图
单摆颚式破碎机的工作主 要由一个曲柄和一个摇杆 机构完成，曲柄为主动件， f杆和b杆垂直 图中C点固定，由曲柄a的 主运动带动f杆的运动从而 使d杆和e杆构成的摇杆机 构运动，d杆就直接可以 充当挤压颚板。同样H点 到箱体壁i的距离可以调整， 从而调整出口大小
复摆颚式破碎机机构简图
• 复摆颚式破碎机的运动机构
主要由一个偏心轮的转动来 完成，可简化为一曲柄摇杆 机构，整个功能实现是由连 接于曲柄机构的连杆上的破 碎颚板的运动来完成，如图： a杆件为曲柄，b为连杆，c为 摇杆，固定c杆的铰链D由可 调定杆件d来确定位置，即d 杆与A轴的距离固定，但D距 离箱体壁f的距离可变，从而 达到可以调整工作机构，e杆 形式上代表工作颚板
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曲柄力矩计算
• 单摆颚式破碎机：
首先要先算得摇杆机构的最大受力： 【(210X10^6)X(3.75X10^-2)X(2)】/3=5250kN 接下来按照图中标注，又由于简摆是有多个连杆 机构，忽略机械损失，对于连接动颚板的第一个 连杆所需要传递的最大力矩就是曲柄的输出力矩： 由绘图软件可以直接分析出动颚板与连杆的夹角 在极限位置时的角度为62.22 可得理想力矩为： 【5250/(sin62.22)】X【3Xsin62.22】=
的活动及连接简单认识
• 对题目进行分析，试图解决题目要求 1）依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组 2）假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀 分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的 条件下，分析曲柄所需的驱动力矩 3）试根据设计的基本尺寸，绘制确定的运动简图，实体运动仿真模 型 4）试确定绘制机械运动位移，速度，加速度图像 5）编写使用说明书
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曲柄力矩计算
• 复摆颚式破碎机：
按照前图的标注，结合题目所给数据，对曲柄进行受 力分析，以及受力计算 工作颚板的最大压强为210Mpa 工作颚板的面积为150X250=37500（mm^2） 也就是3.75X10^-2（m^2） 根据工作力矩计算曲柄的最大输出力矩 (210X10^6)X(3.75X10^-2)X(2)=1.575X10^7(N·m) 当然这一计算是忽略了机械损失的 一般复摆颚式破碎机的整体机械效率约为 72.5%~76.5%，网页查询结果如此，无从考证 如此我们可以得到电动机的正常工作输出力矩应为 2.1X10^7(N·m)
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相关计算
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最终可得数标注
由于题目限制条件很少，因此图中标注以整数为宜
曲柄力矩计算
• 如果只计算理想力矩，即忽略机械损失的
理想情况，我们可以通过反向思维提出质 疑：单摆和复摆在理想状态下输出同样的 力也就需要同样的力矩输入，即它们的曲 柄力矩是相同的： 颚板等效受力点受力大小X受力点到转轴距 离 接下来可以试试计算
• 总结课程设计过程中的思想
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复摆颚式破碎机
• 复摆式颚式破碎机的结构示
意图。图中连杆2具有扩大 衬套c，套在偏心轮1上，1 与带轮轴A固联，并绕其轴 线转动。摇杆3在C、D两处 分别与连杆2和机架相联。 连杆2（颚臂）上装有承压 齿板a，石料填放在空间b中， 压碎的粒度用楔块机构4调 整。弹簧5用以缓冲机构中 的动应力。
1.575X10^7(N·m)
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曲柄力矩计算
• 由以上计算过程我们就可以看出在理想状态下，
单摆和复摆颚式破碎机的粉碎效果是等同的，当 然，既然存在两种破碎机构，也就存在各自的优 缺点： 复摆式颚式破碎机与简摆式相比较，其优点是： 质量较轻，构件较少，结构更紧凑，破碎腔内充 满程度较好，所装物料块受到均匀破碎，加以动 颚下端强制性推出成品卸料，故生产率较高，比 同规格的简摆颚式破碎机的生产率高出20-30%； 物料块在动颚下部有较大的上下翻滚运动，容易 呈立方体的形状卸出，减少了像简摆式产品中那 样的片状成分，产品质量较好。