图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片；
5一电位计；6一ECU
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图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
图1-10 热线式(LH型) 1 一空气滤清器； 2一热线；3一节气门； 4 一进气总管； 5一热线式空气流量计； 6一 ECU
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一.现代汽车的网络化
信息娱乐及媒体系统 安全舒适 / 便利系统 动力传动系统
图 l一 1
车载网络结构
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二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
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2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都 有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
图1—69 燃油箱燃油液面传 感器 1-燃油箱；2-电动燃油泵；3燃油箱燃油液面传感器； 4-浮子
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图 1—70
器结构
燃油箱燃油液面传感
1 一插头； 2 一滑动触头弹簧； 3 一触头铆接点；4一电阻底板；5 一定位销；6一双触头； 7一浮子
杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板
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2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
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第四节 LIN-BUS 一、概述
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
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2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
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第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
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二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
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3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发 送出去，如图2-12所示。
图1-34 电磁感应式曲轴和凸轮 轴位置传感器 36
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图1—35 电磁感应式曲轴和凸轮轴位置传感器信号电压
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图1—42 光电效应式凸轮轴位置传感器 1一驱动轮；2一遮光盘；3一分火头
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图1-43 光电效应式曲轴和凸轮轴位置传感器信号
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号；c一爆震传感器的电压信号
l一压电陶瓷；2一振动质量；3一壳体； 4 一螺钉； 5 一接触片； 6 一插头； 7 一发动机体；
ν —振动速度
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五、点火线圈 此大众的点火线圈为单火花点火线圈，按点火系统分类属于无触点 点火系统，除了无触点点火系统外还有有触点点火系统。 1．有分电器式点火控制系统 有分电器式点火系统电路如图1-76所示。
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图1-11 Motronic ME 7.1.1 系统简图 1- 活 性 碳 罐 ； 2- 空 气 切 断 阀 ； 3- 碳 罐 电 磁 阀 ； 4- 歧 管 压 力 传 感 器 ； 5- 喷 油 器 ； 6- 点 火 线 圈 和 火 花 塞 ； 7- 凸 轮 轴 位 置 传 感 器 ； 8- 二 次 空 气 泵 ； 9- 二 次 空 气 阀 ； 10-空流量气计；11-节气门体；12-EGR阀；13 -爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15 -冷却液温度 传感器；16-氧传感器17 -电控单元；18-诊断接口19-故障灯；20-防盗系统；21-油箱压力传感器； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄电池
图1-76 有分电器式点火系统电路 1一信号发生器2一ECU 3一点 火控制器4一点火线圈5一点火 开关
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2．无分电器的点火控制系统 无分电器的点火控制系统有二极管分配式和点火线圈分配式两大类。 (1)二极管分配式
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一、动力传动系统 CAN 总线中的控制单元 1.动力传动系统总线的连接
图2-20 动力传动系统总线的连接
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2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
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二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
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第二章
车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
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三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
图1-64 喷油器
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10.燃油箱液面传感器 燃油箱燃油液面传感器的任务是检测燃油箱中当前燃油的液面状 态，并将相应的信号发送给控制单元和仪表盘上的指示仪表。除了电 动燃油泵、燃油滤清器等部件外，还有燃油箱燃油液面传感器，它也 是汽油箱或柴油箱总成中的一个部件，以保证燃油能无故障地供给发 动机(图1—69)。
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五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
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图1-16 发动机电子控制系统
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第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
四、爆震控制 爆震控制是发动机ECU根据爆震传感器提供的爆震信号的强度和频 度相应地推迟点火时间，防止爆震发生的控制。
1．磁致伸缩式爆震传感器
图1—73
磁致伸缩式爆震传感器
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2．压电式爆震传感器
图1—74 与安装
压电式爆震传感器的结构
图1—75 爆震传感器的电压信号
a一缸内气体压力；b一滤波的压力信
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8.燃油泵
图1-58 燃油泵工作示意图
图1—59 电动汽油泵
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9.喷油器 发动机控制单元根据气缸作功顺序启动喷油器。发动机控制单元 1 启动气缸组 I 的喷油器，如图1-64所示，所有喷油器用固定夹直接固 定在一根共用燃油轨上，并在相应进气门入口前直接喷射微小的雾化 燃油颗粒,根据发动机的工况，喷入适量的燃油。发动机控制单元2启 动气缸组II 的喷油器。
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第一节 汽车电子控制系统基础 一、电子自动控制系统的一般组成
图1-4 电子控制系统的一般组成
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二、电子自动控制系统的分类 电子工程自动控制系统的分类方式很多，一般有以下几种。 1．按控制系统有无反馈环节分类 2．按输入量变化的规律来分类 3．按系统传输信号对时间的关系分类 4．按系统输出量和输入量的关系分类 另外，按系统主要组成元件的物理性质，可将控制系统分为电气控 制系统、液压控制系统和电一液控制系统。
第三节 点火闭环控制子系统 一、点火系统发展概况
电子控制点火系统主要由传感器、电脑(ECU)和点火执行器三部分组成, 如图1-71所示。
图1-71 电子控制点火系统
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三、电子控制点火系统的分类 1．按有无分电器分 (1)有分电器式电子控制点火系统 (2)无分电器式电子控制点火系统(又称直接点火系统) 2.按控制方式分 （1）闭环控制 (2)开环控制
气缸组II 2发动机控制单元2 4气缸组II带输出级的单火花点火线圈 6气缸组II火花塞 8带进气温度传感器的空气质量流量汁2 9发动机转速传感器 12节气门控制单元2，气缸组II 14爆震传感器3与4，气缸组II 16霍尔（凸轮轴）传感器2与4，气缸组II
图1-72 点火控制系统
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6.氧传感器 （1）两点式氧传感器
图 1—44 的特性线
600℃工作温度时两点式 λ 探针
a一浓混合气，空气不足； b一稀混合气，空气过剩
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7.加速踏板信号
图1—53 加速踏板传感器结构形式 (a)单独的；(b)吊挂式；(c)座式FMPI 1一传感器；2一汽车专用踏板；3～踏板支座
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射 28
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(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
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3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型 、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
图1-7压力型(D型) l 一空气滤清器； 2 一节气门； 3 一 进气总管； 4 一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块