*——在早期车型中，K总线称为I总线。
总线结构 线形，单线 线形，单线 线形，双线 线形，双线 线形，双线 线形，双线 星形，光纤 环形，光纤
子总线系统 K总线协议 BSD位串行数据接口 DWA总线 LIN总线
表6-3 宝马车系子总线系统
数据传输速率 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6~19.2 kbit/s
4. AUDI A6乘用车LIN总线系统
AUDI A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮 胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之 间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。
图6-9 AUDI A6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置
5. AUDI A6乘用车子总线系统
3.AUDI A6网络系统构成
图6-4 AUDI A6乘用车网络系统构成
6.1.2 奥迪A6网络子系统 1. AUDI A6乘用车舒适总线系统
Audi A6舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s，属于CAN/B 级别。舒适CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/绿色， CAN–Low导线为橙/棕色，具有单线工作能力。能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系 统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且 数据传输速率差别很大，参差不齐。
子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统 内数据量相对较少的数据。
网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输 速率不同，网关也可以进行数据交换。
图6-7 AUDI A6乘用车驱动总线系统控制单元的安装位置
3. AUDI A6乘用车信息娱乐系统 Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传 输速率最大为21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维（光纤， 亦称光缆）进行语音和图象数据的传输，总线结构为环形。
图6-8 AUDI A6乘用车信息娱乐系统控制单元的安装位置
汽车总线控制技术
主讲 刘国新 河北交通职业技术学院
2012年8月15日
第6章 典型汽车网络系统
6.1 奥迪车系汽车网络系统
6.1.1 奥迪A6网络系统概览
图6-1 AUDI A6的汽车网络系统
1.控制单元的安装位置
图6-2 AUDI A6L乘用车控制单元的安装位置
2.熔断器和继电器的安装位置
图6-3 熔断器（保险丝）和继电器安装位置
作为全车网络系统的核心控制单元，AUDI A6乘用车网关既是整车 不同总线之间的接口，也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的 接口。同时，作为诊断总线的主控制单元，网关还负责进行MOST环路 断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。
图6-11 AUDI A6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上
AUDI A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 kbit/s（自适 应灯光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准， 可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊 断功能来完成故障诊断工作。
图6-10 AUDI A6乘用车子总线系统控制单元的安装位置
6. AUDI A6乘用车网关（诊断接口）
K-CAN采用线形拓扑结构，以铜质双绞线作为传输介 质，其数据传输速率为100 kbit/s。
总线结构 线形，单线 线形，单线 线形，单线 线形，单线
车型 E38 E46 E60/61 E63/64 E65/66/67 E83 E85 E87
表6-4 宝马车系的网关
网关 组合仪表 组合仪表 安全和网关模块（SGM） 安全和网关模块（SGM） 中央网关模块（ZGM）或安全和网关模块（SGM） 组合仪表 组合仪表 接线盒
表6-2 宝马车系主总线系统
主总线系统
数据传输速率
K总线*
9.6 kbit/s
D总线
10.5~115 kbit/s
CAN
100 kbit/s
K-CAN
100 kbit/s
F-CAN
100 kbit/s
PT-CAN
500 kbit/s
byteflight
10 Mbit/s
MOST
22.5 Mbit/s
6.2.2 宝马车系的K总线
1.K总线的特性
K总线(车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通 信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交 换数据的控制单元也连接到K总线上。
K总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速 率为9.6kbit/s。
利用K总线传输信息时，总 线电平为0 V和12 V。 总线电平 由低变高时为逻辑1，总线电平 由高变低时为逻辑 0。
图6-12 K总线的电平
2.K总线的控制系统 K总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显
示屏、电子禁起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。
图6-13 BMW E85车型中的K总线
6.2.3 宝马车系的K-CAN
1.K-CAN的应用
宝马车系将其车身控制器局域网称为K-CAN。K-CAN 用于传输车身控制系统的信息，将舒适和车身电子系统组件 （车灯控制、座椅调节和空调器等）联网。
6.2 宝马车系汽车网络系统
6.2.1宝马车系网络系统概览
1.宝马车系网络系统的发展 作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之
一，宝马汽车集团早在1989年就开始在其生产的E31型汽车 上使用网络技术（I总线技术）。
在2008年推出的新款BMW F01/F02型汽车上，又采用 了以太网（用作快速编程接口）、FlexRay（用于控制行驶 动态管理系统的综合性主总线系统）以及具有系统扩展功能 的LIN总线。可以说，宝马车系的汽车网络技术一直处于业 界前列。
图6-5 AUDI A6乘用车舒适总线系统的构成
图6-6 AUDI A6乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置
2. AUDI A6乘用车驱动总线系统 Audi A6驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s，
属于CAN/C级别。驱动CAN总线采用双绞线进行数据传输， CAN–High导线为橙/黑色，CAN–Low导线为橙/棕色。