结晶器液压振动功能说明书
1 计算值和技术规格
•根据拉速计算振频和振幅并定期发送到振动控制系统。
更新时间<1秒钟。
•通过人工方式从HMI获取波形曲线（正弦曲线/非正弦曲线曲线等）。
•控制系统对属于参数表中所列波形的伺服参数（根据系统存储器中存储的公式）连续更新，以便使结晶器振动系统的波形输出值能迅速将拉速的微小变化
计入在内。
•从一种波形成到另一种波形的转换可以从通过网络利用HMI进行。
•当拉速改变时，根据HMI上设定的曲线在振幅和振频方面改变波形
2 操作要求
•波形：正弦、非对称正弦波形。
•振频：50～350次/分钟。
(允许范围50～250次/分钟)
•振幅：0～＋/－7mm。
(允许范围0～＋/－4.0mm)
•非对称性：根据波形曲线，其范围为0.0～0.4。
3波形定义
•由于液压振动控制的灵活性，可利用不同的波形（正弦或余弦）来优化振动操作。
•也可在浇铸过程中改变波形，但为了操作安全，建议在系统未振动时（即开浇前）改变波形，当然，最好在结晶器中没有钢水时先行
进行检测。
•在浇注过程中也可改变非对称性系数，但为了操作安全，建议在开浇前对其进行改变或先行试运行。
1. 操作员站
－+C1LC801~+C1LC808“1~8流结晶器操作箱”
－L1－HMI “主操作室”
2. 操作方式
－从+C1LC801~+C1LC808手动开始/停机
－从L1－HMI 手动开始/停机
－从L1－HMI手动设定调节设定值
－从L1－HMI 手动开始校准
－自动开始/停机
－选择一级参数表
－从L1－HMI 上进行一级参数调整
3.操作
3.1 手动开始/停机
前提：
－选择“关断”方式、“准备好”、“浇铸”方式或“拉尾坯”方式
－液压缸校准完毕
－振动液压系统就绪
－振动系统状态良好
－阀门通电
－位置传感器无故障
功能：
通过按+C1LC801~+C1LC808上的灯光按钮“结晶器振动：开始”启动结晶器。
通过按+C1LC801~+C1LC808上的灯光按钮“结晶器振动：停止”停止结晶器。
OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”的连续发光显示振动器的“运行”状况。
3.2 自动启动/停机
前提：
－选择“浇铸”方式
－液压缸校准完毕
－振动液压系统就绪
－振动系统状态良好
功能：
结晶器将随着每个拉矫机的启动而自动启动（即浇注开始），除非结晶器已在运行之中。
在选择“拉尾坯”方式5分钟或尾坯长度超过1.5m后结晶器振动将停止。
3.3 振动参数表
3.3.1 参数调整
功能：
在该方式下，操作员可通过键盘编辑10 个振动设定表。
每个表都包含了下列参数：
－A1 在零浇铸速度时的行程：0到11
－A2 行程/浇铸速度因数： 0
－F1 在零浇铸速度时的频率：0到250
－F2 频率/浇铸速度因数：－300 到＋300
－As 非正弦因数（0. 0～0.4）：0到0.4（0. 0=正弦）
参数输入仅在所列范围内有效，且计算后的振幅和频率不能大于允许值。
有效的数据将被控制系统接受并在L1－HMI上显示。
3.3.2 设定值计算
以上述参数为基础，1 级PLC 将计算振动设定值并将其发送到振动系统。
计算的设定值将限定在PLC 内，以便调节最大/最小值。
限制值如下：
浇铸速度：0.1～5.0m/min
行程： 4～11mm
频率：50～350cpm
根据下列等式计算振动设定值：
行程＝A1+[A2*浇铸速度]
频率＝F1＋[F2*浇铸速度]
非正弦因数＝As
3.4 振动系统功能
3.4.1波形转换
振动波形之间的转换采用一种交错的方式进行。
当曲线跨过零时，便从一种波形转换成另一种波形
3.4.2 测试功能
在测试方式下，将采用来自测试系统的振动设定值（频率、行程和非正弦因数）。
-液压缸对中（补偿位置）；
-人工升/降；
-液压缸检测；
-振动启动；
-振动停止。
液压缸对中（补偿位置）
补偿位置即是结晶器整个振幅的中间位置（如果结晶器的振幅等于液压缸的总冲程，位置偏移也是液压缸的中间位置）；结晶器的振动就是在这个补偿位置的附
近，该位置选定为25mm。
当执行启动指令时，振动器将会以斜面曲线运动到达补
偿位置；
当控制系统从HMI接收到对中液压缸的信号时，振动器PLC将油缸传动到其容许范围的中点。
这样就能进行机械对中。
当铸机处于关断模式而不是准备、浇铸
或甩尾模式下时，在测试模式下可实现这种功能。
当执行停止指令时，结晶器的振动油缸将会以斜面曲线运动到达底部位置。
补偿位置值必须符合机械设计（采用不同的数值可能会在扇形段与振动台的对中上出现问题）和液压设计（液压缸的动作必须离开极限区）。
人工升/降
当铸机处于关断模式而不是准备、浇铸或甩尾模式时，人工升/降只能在测试模式下才能进行；这是一种维修功能，用于将结晶器升高和降低以进行检查和清理
以及插入或拆下用于将结晶器固定在结晶器液压缸上的锁紧销。
振动启动
振动启动功能启动结晶器的振动并且也是浇铸的前提条件，同样的当铸机传动装置启动时，这种功能也才能实现。
这种模式在浇铸和甩尾模式（自动执行）时以
及当HMI或铸机控制站要求检测时才能实施。
振动停止
振动停止功能用于中止结晶器的振动并且只有当尾坯跟踪提示板坯已出结晶器1.5m，在拉尾坯模式下才能启动；同时在检测模式下的振动
随时可以被停止。
在关断模式下，控制系统采用液压缸的检测模式来检验采用当前施加的波形的结晶器的行为并检测其在不同振频和振幅时的运行情况。
3.5.3 校准
前提：
－选择“关断”方式
－振动液压系统就绪
－振动系统状态良好
－停止振动
－电磁阀门打开
功能：
通过选择L1－HMI 上的功能键“测试允许”按钮后，开始零位校准。
首先振动装置将提升到最高的机械行程极限，按下“零位校准”按钮开始校准，测量的实际值将作为“机械0位（上极限位）”的参考值进行存储。
然后按下“对中位”按钮，将振动装置提升到“振动起始位（液压缸行程中位）”，如果成功，即振动装置维持在中位，表明校准成功。
4.其他功能
4.1结晶器振动就绪信号
－位移传感器无故障
－液压阀门打开
－液压系统无故障
4.2 历史趋势
－振动振幅实际值
－振动频率实际值
－振动拉速实际值
－振动油缸位移实际值
－振动负滑脱时间实际值
4.3 报警
－电控系统故障报警
－位置传感器故障报警
－位置跟随故障报警
－位置跟随警告报警。