《液压与气动》
8.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 工作原理
• 4、死挡铁停留 当滑台工进到碰上死挡铁 后，滑台停止运动。液压 缸左腔压力升高，压力继 电器5 给时间继电器发出信 号，使滑台在死挡铁上停 留一定时间后再开始下一 动作。此时泵的供油压力 升高，流量减少，直到限 压式变量泵流量减小到仅 能满足补偿泵和系统的泄 漏为止，系统处于需要保 压的流量卸载状态。
《液压与气动》
5、泄压，主缸回程保压结束，时 间继电器发出信号，2Y 得电， 阀6 处于左位。由于主缸上腔 压力很高，液动滑阀12 处于上 位，压力油使外控顺序阀11 开 启，泵1输出油液经阀11 回油箱。 泵1 在低压下工作，此压力不 足以打开充液阀14 的主阀芯， 而是先打开该阀的卸载阀芯，
使主缸上腔油液经此卸载阀芯
《液压与气动》
8.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 工作原理
▪ 6、原位停止
挡块压下原位行程 开关，1Y、2Y、3Y 都失电，阀 11、12 处于中位，滑台停止 运动，泵通过阀12中 位 卸载。
《液压与气动》
电磁铁动作顺序表
快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀 + - - - 导通 + - - - 切断 + - + - 切断 + - + + 切断 - + +- - 断—通 - - - - 导通
《液压与气动》
1 卡盘 2 自动换刀 3 尾架套筒分
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8.4 汽车起重机液压系统
• 液压技术已广泛应 用于起重机、挖掘 机、推土机、装载 机、筑路机、压路 机、打桩机、混凝 土泵车、叉车、消 防车、撒盐车等工 程机械。所谓全液 压。
《液压与气动》
8.4.1 Q2—8型汽车起重机液压系统 原理
缸下腔保持所需的压边 压力，调整阀20 即可
改变浮动压边压力。下 缸上腔则经阀21中位从 油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。
《液压与气动》
8.5.2 通用液压机液压系统特点
• 1、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油 和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速 运动回路，功率利用合理。
• 2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压 缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度 的要求，又节省了能量。
开口泄回上位油箱，压力逐渐 降低。
当主缸上腔压力泄到一定值后， 阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此 时进油路：泵1－阀6左位－阀9 －主缸下腔。回油路：主缸上 腔－阀14－上位油箱15。实现 主缸快速回程。
《液压与气动》
6、主缸原位停止
当主缸滑块上升至触动行 程开关1S，2Y失电，阀 6 处于中位，液控单向 阀9将主缸下腔封闭，主 缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位 卸载。
些元件，并以各个执行元件为中心，将 整个系统分解为多个子系统； 3 对每一子系统分析含有哪些基本回路， 参照动作循环表看懂这一子系统； 4 根据液压设备中各执行元件间要求，分 析各子系统之间的联系，归纳特点。
《液压与气动》
8.1 YT4543组合机床液压系统
• 组合机床是由通用部件 和部分专用部件组成的 高效、专用、自动化程 度较高的机床。它能完 成钻、扩、铰、镗、铣、 攻丝等工序和工作台转 位、定位、夹紧、输送 等辅助动作。动力滑台 上常安装着各种旋转着 的刀具，其液压系统的 功用是使这些刀具作轴 向进给运动，并完成一 定的动作循环。
《液压与气动》
《液压与气动》
8.4.2 液压系统的主要特点
1 系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
2 采用三位四通手动换向阀，不仅可换向动作， 还可通过手柄实现节流调速。
3 换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进行。 4 各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于间歇性工作。
• F9、F10 组成下缸下腔油液三通回路，压力先导阀18 为下缸下腔安全阀。
• F3、F5、F7、F9 的控制油路都有一个压力选择梭阀， 用于保证锥阀关闭可靠，防止反压时开启。
《液压与气动》
▪ 3150KN液压机插装阀系统电磁铁动作顺
序表
动作顺序 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 12Y
《液压与气动》
第8章 典型液压系统 实例及设计
• 本章要点和教学要求
1 熟悉典型液压传动系统中包含哪些元件、 哪些基本回路 2 逐步掌握阅读液压传动系统图的能力 3 熟悉液压传动系统设计步骤和方法 4 了解液压技术在国民经济各行各业中的 应用
《液压与气动》
阅读液压系统图的一般步骤
1 首先了解设备对液压系统的动作要求； 2 初步浏览整个系统，了解系统中包含哪
近工件。接触工件后阻力急剧增 加，压力进一步提高，泵1 的输 出流量自动减小。
4、保压 当主缸上腔压力达到预定 值时，压力继电器7发信号，使 1Y失电，阀6回中位，主缸上下 腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的
锥面保证了良好的密封性，使主
缸保压。保压时间由时间继电器 调整。保压期间，泵经阀6、21的 中位卸载。
7、下缸顶出及退回
3Y得电，阀21 处于左位。 进油路：泵1－阀6中位 －阀21左位－下缸下腔。 回油路：下缸上腔－阀 21 左位－油箱。下缸活 塞上升，顶出。
《液压与气动》
8、浮动压边 下缸活塞
先上升到一定位置后， 阀21 处于中位，主缸
滑块下压时下缸活塞被
迫随之下行，下缸下腔 油液经节流器19 和背 压阀20 回油箱，使下
《液压与气动》
8.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 工作原理
▪ 1、差动快进
1Y得电，电液换向阀处于 左位，主油路经泵－单 向阀13－液动阀12左位 －行程阀8常位－液压缸 左腔。回油路从液压缸 右腔－阀12左位－单向 阀3－阀8－液压缸左腔。
《液压与气动》
8.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 工作原理
《液压与气动》
8.1 YT4543组合机床液压系统
• YT4543型动力滑台动作循环： “快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→ 原位停止的半自动循环”。
• YT4543型动力滑台液压系统组成 – 由限压式变量叶片泵供油， – 用电液换向阀换向， – 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换， – 用电磁阀实现两种工进速度的切换， – 用调速阀使进给速度稳定。
《液压与气动》
8.3.2 YT4543型动力滑台液压系统 特点
• 1 采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积 节流调速回路
• 2 采用限压式变量泵和差动连接两个措施实现 快进
• 3 采用行程阀和液控顺序阀使快进转换为工进 • 动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。至于
两个工进之间的换接则由于两者速度都较低， 采用电磁阀能保证换接精度，转换平稳。
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8.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 工作原理
• 5、快退
当滑台在死挡铁上停留一 定时间后，时间继电器发 出使滑台快退的信号。1Y 失电，2Y得电，阀11、12 处于右位。进油路由泵14 －阀13－阀12右位－液压 缸右腔；回油路由缸左腔 －阀6－阀12右位－油箱。 此时空载，泵输出的流量 很大，滑台向右快退。
《液压与气动》
8.2 数控车床液压系统
• 数控机床容易实现柔性自动化，近年来 得到了高速发展和应用。数控机床对控 制的自动化程度要求很高，液压与气动 能方便地实现电气控制与自动化，在数 控机床中广为采用。
《液压与气动》
数控车床
• 主要承担卡盘、回转 刀架与刀盘及尾架套 筒的驱动与控制。液 压系统的所有电磁铁 的通、断均由数控系 统用PLC来控制。以 一变量液压泵为动力 源。系统的压力值调 定为4MPa。
《液压与气动》
8.5.1 3150KN通用液压机液压系统组成
3、主缸慢速接近工件、加压 当主缸
滑块降至一定位置触动行程开关 2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸 下腔油液经背压阀10、阀6 右位、 阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主缸在 泵1 供给的压力油作用下慢速接
▪ 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于
右位，控制油经阀8 使液控单向 阀9 开启。
▪ 进油路：泵1－阀6右位－阀13－
主缸上腔。
▪ 回油路：主缸下腔－阀9－阀6右
位－阀21中位－油箱。
▪ 主缸滑块在自重作用下迅速下降，
泵1 虽处于最大流量状态，仍不 能满足其需要，因此主缸上腔形 成负压，上位油箱15 的油液经 充液阀14 进入主缸上腔。
• 2、一工进 快进到一定位置时，滑台 上的行程挡块压下行程阀6， 油路切断。此时阀9电磁铁 3YA处于断电状态，调速 阀11接入系统进油路。
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8.3.1 YT4543型动力滑台液压系统 工作原理
• 3、二工进 当滑台前进到一定位置时， 挡块压下行程开关时3Y 得 电，经阀9 的通路被切断， 压力油须经阀4 和阀10 才 能进入缸的左腔。由于阀 10 的开口比阀4 小，滑台 速度减小，速度大小由调 速阀10的开口决定。
• 压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大， 且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件 下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。
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8.5.1 3150KN通用液压机液压系统组成
• 上滑块由主缸驱动实现加压， 下滑块由下缸驱动实现顶出。
• 系统有两个泵，主泵为恒功 率变量泵，最高工作压力由 溢流阀4 的远程调压阀5 调定。 辅助泵2是低压小流量定量泵 用于供应液动阀的控制油， 压力由溢流阀3 调定。
主缸快速下行 ＋ ＋ຫໍສະໝຸດ ＋主缸慢速加压 ＋ ＋