22
(6)快速回程
电磁铁1YA、4YA 得电，阀11右位 工作
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单 向 阀 21 、 22 、 23 、 24 ， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20 主 缸 35 回 程 的 同时，带动压 边缸快速回程。
23
(7)原位停止 当主缸滑 块上升到触 动行程开关 时 ，电磁铁 4YA 失 电 ， 阀 11中位工 作 ，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
28
图 9.4 是 Q2-8 型汽车起重机外 形图
起 升 回 路
大臂变幅
支腿液压缸
回转
29
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 臵，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
(1)支腿回路 双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
支腿液压缸
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 37 减少了功率损失。
铁停留
当动力滑台 第二次工作进给 终了碰上死挡铁 后，液压缸停止 不动，系统的压 力进一步升高， 达到压力继电器 15的调定值时， 经过时间继电器 的延时，再发出 电信号，使滑台 退回。在时间继 电器延时动作前， 滑台停留在死挡 块限定的位臵上。
为 保 证 进 给 的 尺
寸精度，采用了死 挡铁停留来限位。
该系统采用高 压大流量恒功率变 量泵供油和利用拉 延滑块自动充油的 快速运动回路，既 符合工艺要求，又 节省了能量。
26
表9.2 双动薄板冲压机液压系统电磁铁动作顺序表
拉伸 滑块
快速 下降
压边 滑块
快速 下降
顶出 缸
电磁铁 1Y + + + 2Y 3Y + + +
4Y 5Y
6Y
手动换 向阀
20
(4)拉伸、压紧 滑块接触 工件后,主 缸 35 中 的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
21
(5)保压 当主缸 压力达到预 定值时，压 力继电器17 发出信号， 使电磁铁 1YA、3YA、 5YA 均 失 电 ， 阀11回到中 位，主缸及 压边缸封闭， 主缸上腔短 时保压。 泵2经电磁溢流阀4卸荷
②快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流
量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进； ③换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继
电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；
④快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实 现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺 序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排 回油箱； ⑤两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的 回路结构。
30
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
31
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
快速 回程
停止
O
t
辅助液压缸L 1
O
顶 出工 艺 动作 线 浮 动压 边 工艺 动作 线
t
图9.2 液压机的典型工艺循环图
14
双动薄板冲压机液压机液压系统 本机最大 工作压力 为 450KN ， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
调压与卸荷
顶出缸系统
15
1-滤油器; 2-变量 泵; 3、42-远程调 压阀; 4-电磁溢流 阀； 9-节流阀； 10- 电磁 换向 阀； 11-电液动换向阀； 17- 压力 继电 器； 18 、 44- 二位 三通 电 液 换向 阀； 20高位油箱； 28-安 全阀； 34-压边缸； 35- 拉伸 缸； 36拉伸滑块； 37-压 边滑块； 38-顶出 块； 39-顶出缸； 41- 先导 溢流 阀； 43-手动换向阀
6
（2）第一次工进
用 二 位 二 通
电磁换向阀实 现一工进和二 工进之间的速 度换接。
在快进行程结 束，滑台上的挡 铁压下行程阀。
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换；
7
用 二 位 二 通 电 磁 换
向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接 。
（3）第二次工作进给
8
（4）死挡
11
表9.1
液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
1YA （1DT） 2YA （2DT） 3YA （3DT）
行程阀
导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停 留 快退 原位停止
+ + +
+
+ +
12
系统特点： ①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速 回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
9
（5）快退
这时系 统的压力较 低，变量泵 2输出流量 大，动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半，所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
10
时间继电器发出 电信号后，电液换向 阀右位工作。
（6）原位停止
当动力滑 台退回到原始 位臵时，挡块 压下行程开关， 电液换向阀处 于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷。
34
(3)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。
35
(4)回转油路
回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
36
该液压系统的特点是 ： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设臵平衡阀。
24
(8)顶出缸上升 在 行 程 开 关 1S 发 出 信 号使 4YA失 电的同时也 使 2YA 得 电， 压 力 油 阀 44 、 手动换向阀 43 进 入 顶 出 缸 39 ， 顶 出 缸上行完成 顶出工作。
25
(9)顶出缸下降 顶出缸顶 出工件后，行 程 开 关 4S 发 出信号，使 1YA、 2YA均失 电、泵2卸荷， 阀44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重 作用下下降。
(2)起升回路
起 升 回 路
32
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
33
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安臵了平衡阀14。
电 磁 铁 1YA 和 3YA 、 6YA得电，电磁溢流 阀4通电，切断泵的 卸荷通路。
压边缸从高位 油箱20补油
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(3)减速、加压 当压边滑 块接触工 件后,又一 个行程开 关发信号, 使5YA得电, 泵向压边 缸34加压.
滑块与板料接触之前,首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号,使电磁铁6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
13
9.2 液压机液压系统
液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等 工艺的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。 液压机工作循环 中，主缸要求有 “快进→减速接近 工件及加压→保压 延时→泄压快速回 程及保持活塞停留 在行程的任意位臵” 等基本动作。
主液压缸L
快进
减速 及 加压 保 压

+ +
+ +
减速 拉伸
快退 返回
减速
压紧 工件 快退 返回
+ 上升
下降
+



+





27
+
+
左位
右位
液压泵卸荷
9.3
汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。
1
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
2
9.1 组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
配臵各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的 工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进 → 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
3
使液压
缸差动联 接以实现 快速运动；
系 统 中 采 用
限压式变量叶 片泵供油；
用 行 程 阀 、
液控顺序阀实 现快进与工进 的转换； 4
电液换向阀
5
（1）快进
使液压缸差 动联接和变量泵 以实现快速运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀5 的先导电磁换向阀1YA 得电，使之阀芯右移， 左位进入按钮，电磁 铁全部处于 失电 状 态， 恒功率变量 泵输出的油 以很低的压 力经电磁溢 流阀的溢流 回油 箱 ，泵 空载启动。