2、摄影处理(黑白)
摄影处理过程：显影－定影－水洗－晾干 1.显影 显影液的成份：显影剂－－米吐尔 保护剂－－Na2SO3 促进剂－－ Na2CO3 抑制剂－－KBr 显影时间：胶卷12分钟，像纸4分钟
2.定影 定影液的成份：银盐溶解剂－－ Na2S2O3 中和剂－－－－醋酸 稳定剂－－－－ Na2SO3 坚膜剂－－－－钾矾 定影时间：2倍胶卷变透明时间，像纸半小时。




搜集地形图、控制测量成果、气象 划分航摄分区 确定航线方向和敷设航线 计算航摄所需的飞行数据和摄影数据 编制领航图 确定航摄的日期和时间
空中摄影

天空晴朗、能见度好、气流平稳
摄影时间最好是中午前后的几个小时


书上第12页空中摄影示意图
摄影处理

底片冲洗、正片晒印、像片索引图的拍照 冲晒等工作。航空像片拍摄完后，立即将 装有底片的暗盒取出，在专用的冲印设备 中进行处理，并按相应的技术质量标准检 查，万一出现质量问题，如云层遮挡、漏 拍、漏光、重叠度超限等。
二、摄影机 专业摄影机、普通摄影机 专业摄影机：摄取适合摄影测量用的像片 普通摄影机：日常生活中用来摄取生活照 片或其他用的摄像机。
数码相机 用ＣＣＤ或ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)来代替胶卷记录被摄景物。 光信号－－－电子信号－－－数字信号 优缺点：处理、传输快、存储量大，成本 低；分辨率低、色彩问题、记录延迟。

H=HT + h

3、摄影比例尺 空中摄影计划设计时的像片比例尺 航摄比例尺的选取要以成图比例尺、 摄影测量内业成图方法和成图精度等因素 来考虑选取，经济性、摄影资料的可实用 性。 第14页表2-1



视摄影像片水平、地面取平均高程时，像 片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 为摄影比例尺

6、航线弯曲度 把一条航线的航摄像片根据地物影像 拼接起来，各张像片的主点连线不在一条 直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航 线弯曲。

航线弯曲度 ：航 线最大弯曲矢量 与航线长 度之比 的百分数。要求 航线弯曲度 <3%


7、像片旋偏角 一张像片上相邻主点连线与同方向框 标连线间的夹角。要求像片旋角<60；





航空摄影测量的实施过程： 任务委托 签订合同 制定航摄计划 空中摄影实施 摄影处理 资料检查验收
任务委托

根据计划测图的范围和图幅数，划定区域 范围 确定航摄比例尺 航摄仪的类型、焦距、像幅的规格 重叠度的要求 提交的资料成果内容、方式和期限



航摄技术计划的主要内容
中心投影的三种方式
物点、像点、投影中心三点都是共线的
二、航摄像片是中心投影
三、中心投影的阴位和阳位
阴位
阳位
空间物体在阴位和阳位 像片上的构像是相同的。
透视变换

将空间点、线作中心投影，在投影平面 P上得到一一对应的点、线，这种经中心投 影取得的一一对应的投影关系称为透视变 换
数码相机与传统相机区别

1、影像成像过程不同 传统相机：银盐感光材料，胶片作为载体 用ＣＣＤ或ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)来代替胶卷记录被摄景物， 光信号转变为电信号，再经模/数转换后记 录于存储卡上，可以反复使用，效果可以 立即回放观看效果。
像片旋角过大会减少立体像 对的有效范围
§2.2
中心投影的基本知识
一、投影、中心投影和正射投影 投影－－用一组投影光线，将空间物体投 影到一个几何面上，形成空间物体在该几 何面上的构像，称为投影。 投影的几何面通常是平面，称为投影 平面，投影面上的构像也称投影。 中心投影－－投影光线汇聚于一点的投影 称为中心投影。
。Ｓ
Ａ
·
· Ｂ
· Ｃ
· b · a
c ·


投影射线平行于某一固定方向的投 影的投影称为平行投影， 正射投影：投影光线垂直于投影平面的 平行投影称为正射投影。

航摄像片为中心投影，地形图为正射投影

中心投影与垂直投影两种不同的投影 方式就成了航摄橡片与地形图各种差异的 根源，而如何将中心投影的航摄像片转化 为垂直投影的地形图，就成了摄影测量学 的主要任务。
第二章
单张像片的基本 知识

掌握航空像片的获取和技术要求，中 心投影的基本知识；理解摄影测量中常用 的坐标系统，航摄像片的内方位元素和外 方位元素，像点位移，像片比例尺；了解 摄影测量的基本知识。
§2.1 摄影的基本知识
一、摄影原理 根据小孔成像原理，用一个摄影物镜代 替小孔；在成像平面处放置感光材料，物 体的投射光线经摄影物镜后聚于感光材料 上，感光材料受成像光线的光化学作用后 生成潜像，再经摄影处理得到光学影像。
4、像片重叠度

航向重叠 60% 最小不得小于53%，最大不得大于75% 旁向重叠30% 最小不得小于15%，最大不得大于50%
小于最小限定值航摄漏洞 必须补飞 过大，造成浪费，不利于测图。





5、航高差 《1：5000、1：10000、1：25000、 1：50000、1：100000地形图航空摄影规范》 规定: 1.同一条航线上最大航高与最小航高之差不 得大于30m； 2.摄影分区内实际航高与设计杭高之差不得 大于50m
摄影原理（凸透镜成像规律） 由初中物理知道：
1 1 1 u v f
其中，u是物距，v 是像距，f是焦距。
感光材料、光化学作用、负片、正片
负片：影像的黑白灰度与被摄物的明亮 程度相反。 正片：影像的黑白灰度与被摄物的明亮 程度一致。
摄影处理与黑白感光材料
1、黑白感光材料
明胶保护层 高感乳剂层 低感乳剂层 中间底层 片基 防静电、防卷曲层
飞行质量的要求



1、像片倾斜角 应小于3度。 2、摄影航高 航高，H表示，指航摄仪物镜中心S在摄影 瞬间相对于某一基准面的高度。 杭高的计算从该基准面算起，向上为正。



相对航高HT:航摄物镜中心S在摄影瞬间相对 于某一基准面的高度（通常是摄影区域地 面平均高程基准面）。 绝对杭高H0： 相对于大地水准面的高度。


2、影像存储介质不同
传统相机的影像以化学方法记录在卤化银 胶片上， 数码相机的图像以数字方式存储在存储卡 上或数字光盘上。


3、影像输入输出方式不同
传统相机：影像底片和相片的形式表现， 观看、制作、传输和携带不便。

数码相机：数字影像可以直接输入计算机， 处理后可以形式各异、丰富多彩，的产品， 非常方便快捷。
航空摄影分类

(1)面积航空摄影

(2)条状地带航空摄影
(3)块航空摄影 用于大型工程建设和矿山勘探部门。只 拍摄少数几张具有一定重叠度的像片

1、面积航空摄影 测绘地形图 大面积资源调查

Байду номын сангаас
2、条状地带航空摄影
公路、铁路、输电线路定线和江、河流域 的规划或治理工程等。 条状地带航空摄影：一般只有一条或少数 几条航带。

4、影像处理工艺不同 光化学反应，暗房冲洗。 数码：由计算机进行，使用软件。
信息数字化，可以借助各种媒介实现图像 的实时传递。数码摄影机在摄影测量上的 应用日益广泛。


三、航空像片的获取及技术要求



1、航空摄影实施过程 采用摄影测量方法测制地形图，必须对 测区进行有计划的空中摄影。 摄影仪安装在摄影飞机上，从空中一定 的高度对地面物体进行摄影，取得像片。 飞机：保持一定的飞行高度和航线飞行的 直线性，航速不能过大，续航的时间要长。