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振 第３ 第１ １卷 ５期
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Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＲＡＴ ＯＮ ＡＮＤ ＨＯＣＫ Ｂ Ｉ Ｓ
对 称 型 内平 动齿 轮 系统 的非 线性 动 力学 分析
赵 自强 赵利敏 程爱 明 张春林 ， ， ，
（． １北京理工大学 机械与车辆学院 ， 北京 １０ ８ ； ． ０ ０ １ ２ 河南 工程学院 数理科学系 ， 郑州 ４ １９ ；．恒润科 技 ， ５ １１ ３ 北京 １０ ０ ） ０ １１
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摘 要 基于拉格朗Ｅ ｔ 方程， 建立了含有两个呈对称布置的平动齿轮的内平动齿轮传动机构的动力学模型， 通过
啮合 相对 位移函数 分析及无 量纲化处理 ， 得到系统 的无量纲 ６自由度运动微分方程。通过对系统可能存 在的不对称因素
（ 平动齿轮支撑轴承不对称 、 啮合 间隙不对称 以及平 动齿 轮受载不对称 ） 对系统动力学特性 的影响进行分 析 ， 明三种不 表 对称 因素均会引起系统的分岔 ， 且混沌 区域 随非对称 因素 的不 同表 现出不 同的分布规律 ， 并且使得 周期解呈 现出不 同的
特解 ； 周 混沌
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ ． １Ｔ １ ． Ｈ１２４ ；Ｈ１３ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ
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