汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气
体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的 水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生 发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障 都有可能导致发动机怠速抖动。
二、怠速不稳的原因
1.进气系统 (1)进气歧管或各种阀泄漏 当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气
过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机 会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松 动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨 出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风 （PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
2.怠速控制系统的组成： 如图，主要由传感器、ECU、 和执行元件三部分组成。
1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位 置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 6、车速信号 7、执行元件
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3.怠速控制的方法
怠速控制也就是对怠 速工况下的进气量进行控 制。控制基本类型有节气 门直动式和旁通空气式。 如右图
福特福克斯电子节气门体（如图）
福特福克斯节气门闭合角调节螺钉
注意：节气门活瓣阀的顶部止挡部位绝对不可以调 整。
APP 传感器传送包含驾驶人加速需求的信号到 PCM。此信息直接由油门踏板的移动来做判断。
PCM 处理此信息并且依据电子节流阀，点火系统 以及喷油需求的信号来传送输出信号。
电动马达使用一组齿轮来带动节气门活瓣阀轴。节 气门活瓣阀的位置在封闭回路时设定并执行监控。 TP 传感器提供 PCM 现在的节气门活瓣阀的位置信息。 万一电子节气门活瓣阀故障时，就会执行取代的功能。 此项取代功能让节气门活瓣阀定量的开启。
PSP 开关
PSP 开关是安装到动力 转向泵本体上。当发动机 怠速下转动方向盘时，来 自 PSP 开关的信号可以 用来会控制发动机怠速。
福特福克斯怠速问题分析：
案例一：一辆1.8MT福特福克斯现行驶7854公里。车主反映 该车行驶至5000公里时出现发动机怠速不稳定的情况。具体 表现为，发动机转速从750转掉到300转，再从300转升至 1100转，再掉到300转，且出现熄火现象和电池灯报警的现 象。
开关型怠速控制阀 1一线圈2一控制阀
2.控制阀的控制内容
只进行通、断电的控制。由于旁通气量少，为此需 要快怠速控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。
项目 1 2 3
4 5 6
7
8 9
零件号码 -
说明 进气歧管调整 (IMT) 阀 动力传输控制模块 (PCM) 发动机冷却液温度 (ECT) 传感器
-
教学情境6 福特福克斯汽车发动机维护与检修
一、怠速控制系统的功能与组成 二、节气门直动式怠速控制器 三、步进电动机型怠速控制阀 四、旋转电磁阀型怠速控制阀 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 六、开关型怠速控制阀
一、怠速控制系统的功能与组成
1.怠速控制系统的功能： 用高怠速实现发动机起动后 的快速暖机过程；自动维持发动 机怠速在目标转速下稳定运转。
➢拆下怠速控制饭上的两端子线束连接器，在控制 阀侧分别测量两端子之间电阻应为10～15Ω。
六、开关型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检测
1.控制阀的结构与工作原理
结构主要由线圈和控制 阀组成。如左图所示。
工作原理与占空比电磁 阀相同，不同的是开关 型怠速控制阀工作时， ECU只对阀内线圈通电 和断电两种状态控制。
五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
1.控制阀的结构与工作原理
结构如图，主要由控制阀、 阀杆、线圈和弹簧等组成。
工作原理：控制阀的开度
取决于线圈产生的电磁力大 小，与旋转阀型怠速控制阀 相同，ECU是通过控制输入 线圈脉冲信号的占空比来控 制电场强度，以调节控制阀 的开度，从而实现怠速空气 量的控制。
四、旋转电磁阀型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
1.控制阀的结构与工作原理
结构图
位置涂
原理图
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
结构如左图， ECU控制两个线 圈的通电或断开， 改变两个线圈产 生的磁场，两线 圈产生的磁场与 永久磁铁形成的 磁场相互作用， 可改变控制阀的 位置，从而调节 怠速空气口的开 度，以实现怠速 控制。
2.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动 发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能
听到内部发出的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2
和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
步进电动机的结构如图ｂ
所示，主要由用永久磁铁
ａ）
制成有16个（8对）磁极的 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 转子和两个定子铁心组成 。46、 、密 线封 束圈 连接5器、丝8、杠机转构子 7、定子
ｂ） 1 、 2— 线 圈 3— 爪 极 4．6—定子5—转子
工作原理
a）输入脉冲
b）工作过程
步进电动机的工作原理工作原理 如图，当ECU控制使步进电机的 线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时， 定子磁场瞬时针转动，由于与转 子磁场间的相互作用，使转子随 定子磁场同步转动。同理，步进 电动机的线圈按相反的顺序通电 时，转子则随定子磁场同步反转。 定子有32个爪级，步进电动机每 转一步为1/32圈，工作范围为0～ 125个步进级。
2.按出现规律分类 ①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于 50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。 3、按抖动程度分类 ①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值 ±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望 值的一侧剧烈抖动。
三、步进电动机型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修 3.控制阀的控制内容
1.控制阀的结构与工作原理
结 构：步进电动机型怠速
控制阀的结构结构如图ａ 所示，步进电机主要由转 子和定子组成，丝杠机构 将步进电机的旋转运动转 变为直线运动，使阀心作 轴向移动,改变阀心与阀座 之间的间隙。安装在节气 门上。
工作原理：
ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制 阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空 比）来实现的。
2.控制内容
包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠 速预测控制和学习控制。
3.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发 动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负
极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋
转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—
S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。
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a）接蓄电池正极
b）接蓄电池负极
3.控制阀的控制内容
➢起动初始位置的设定 ➢起动控制 ➢暖机控制 ➢怠速稳定控制 ➢怠速预测控制 ➢电器负荷增多时的怠速控制 ➢学习控制
因此，在节流阀外壳上有一颗节气门活瓣阀调整螺丝。
回拉弹簧会关闭节气门活瓣阀直到齿状轮的止挡位置与止 挡螺丝揪接触为止。以此方式形成定量的节气门活瓣阀间 隙以供紧急运作模式时使用。
当节气门活瓣阀的位置保持在固定位置时，点火角度以及 喷油量会依据 APP 传感器的位置而变化以限制发动机的 运作。如此限制车辆的最高速度。
IAC阀
IAC阀垫片 IAC阀电气接头
IAC阀固定螺栓
IMRC 作动器
IMRC 作动器控制位于进气歧管 上的一组节气门板。其依据发 动机的需要来控制通过进气歧 管气的排通量。IMRC 作动器是 由来子PCM 的脉冲宽度调节 讯号所控制。由 IMRC 作动器 的输出信号会透过IMRC 作动器 内的传动齿轮传送到节气门板 直接作动节气门板轴。当发动 机怠速时，IMRC 节气门板正常 会位于关闭的位置。
1、5 弹簧 2、线圈 3、阀杆 4、控制阀
2.控制阀的控制内容 包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速
预测控制和学习控制。由于旁通气量少，为此需要快 怠速控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。
快怠速控制阀 1—冷却水腔2—石蜡感温 器3—控制阀4、5—弹簧
பைடு நூலகம்
3.控制阀的检修 ➢拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不 起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压， 为蓄电池电压；
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原理：
当直流电动机通电转动时，经减速 齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将 其旋转运动转换为传动轴的直线运动。 传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上， 发动机怠速运转时，ECU根据各传感器 的信号，控制直流电动机的正反转和转 动量，以改变节气门最小开度限制器的 位置，从而控制节气门的最小开度，实 现对怠速进气量进行控制的目的。
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步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图
所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控 制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动 机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线 圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3 和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的 工作。