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仪表着陆系统原理


航向信标性能要求
航道结构示意图
实际航向道线 A
跑道中心延长线
30μA
基准数据点
B
C
5μA 15μA
Ⅰ类容限
• 识别信号 音频1020赫± 50赫
航向天线系统
• 航向天线:对数周期天线 • 对数周期天线的性能总结
天线的波段特性很宽
频率改变时,辐射区位置发生变化,但电 尺寸不变
电尺寸不变,天线的方向性、阻抗特性保 持不变。
桥机场,白云机场 Ⅲ类仪表着陆系统1套,上海浦东机场。 其他均为Ⅰ类仪表着陆系统
呼和白塔机场目前为Ⅰ类仪表着陆系统
ILS设备种类的详细划分见下表
种类
无精密进近引导 Ⅰ类 Ⅱ类 ⅢA ⅢB ⅢC
决断高度 300米
60米 30米 15米 0 0
跑道视距 5000米
800 400 200米 50米 0 米米
机场类别和系统类别的区别
• 机场运行类别和仪表着陆系统的类别
机场运行达到Ⅱ类,相应的仪表着陆系统 必须达到Ⅱ类标准。
仪表着陆系统达到Ⅱ类标准,还需其他设 施或项目(如:灯光;围界;运行程序等)达 到Ⅱ类标准,机场才能达到Ⅱ类运行标准, 这是系统工程。
系统现状
• 我国现有仪表着陆系统的情况
现有仪表着陆系统100套,在80个机场。 Ⅱ类仪表着陆系统 3套,首都机场,虹
GS 1F-antenna A2
actual DDM=O curve
A1
0.24Ø
0.24Ø
Ø
D
15米
DDM -17.5% m90Hz>m150Hz
DDM 0 m90Hz=m150Hz
DDM +17.5% m150Hz>m90Hz
Runway threshold
Figure1-4 GS characteristic values
SBO→上天线,CSB+SBO→下天线
优点:对场地平整度要求低
缺点:天线高度低对反射面变化敏感。
• M阵天线系统
由上中下三幅天线组成,上中下天线等 间隔。适用于前方是高地的地形。 SBO→上天线 CSB+SBO→中天线 CSB+SBO→下天线 优点:覆盖满意,对场地要求较低 缺点:设备较复杂
• 改进型M阵列天线系统
0.00145DDM/m,DS应在±17%的可调整范围之 内。
航向天线系统
• 航向信标的天线单元
对数周期天线,前后比 28 分贝
• 航向信标的天线阵
宽孔径航向信标,天线单元数量少,辐射 波瓣宽,易受跑道两侧障碍影响。 窄孔径航向信标,天线单元数量多,辐射 波瓣窄,不易受跑道两侧障碍影响。
天线波瓣
在基准数据点的位移灵敏度 0.00145DDM/ 米。
在基准数据点左右105米处,航道位移量应 该是0.155DDM ,应在±17%的可调范围内。
从航道到航道两侧DDM为0.18的范围内, 角位移和DDM的增加成线性关系。从这个角度 之后到±10度,DDM不能小于0.18。
±10度到 ±35度,DDM不能小于0.155。
• SBO信号:纯边带波,载波抑制。调制包络
为90 – 150赫,空间调制
• 调制度差是所有CSB和SBO信号的90赫和
150赫分量的叠加或相减
CSB
90+150 波形图
150
90
90+150
CSB 射频信号 CSB 信号频谱
SBO
90-150 波形图
150 90
90-150
SBO 射频信号 SBO 信号频谱
对于Ⅰ类设备,能够提供的引导信息最低为30米, Ⅱ类的最低能力为15米,对于Ⅲ类设备最低为跑道面 上
注意:所说的最低,是设备能够达到的最低高度,按 照我们的话讲,是最大能力。
ILS基本工作原理
• 国际民航组织标准:比幅制 • 工作原理:比较两个音频信号的调制度,
90赫和150赫
• 在航道上,90赫和150赫的调制度相等,他
LOC GS
150Hz 90Hz
150Hz 90Hz
Runway threshold
DDM=0
Figure1-1.DDM principle
Approach path 示意图
★For opposite direction (optional) ★★+DME antenna (optional) Ø/2=Half course width IM is not shown
航向信标台
航空器在跑道中心线右侧
航向信标
下滑信标台 航空器在跑道中心线左侧
航空器在跑道中心线和下滑道上
航向信标台
下滑信标
下滑信标台
航空器在下滑道上方 航空器在下滑道下方 航空器在下滑道上
发射信号
• 发射的信号:CSB 和 SBO • CSB信号:载波加边带波,调制信号为90 +
150赫,发射机调制
如果条件限制,使的反射区面积小, 那就要选择该天线系统。由上中下三 幅天线组成,三幅天线等间隔。
SBO→上天线
CSB+SBO→中天线
CSB+SBO→下天线
关于下滑角的一些说明
Ø一般取3° 理论:2.64°~3.36°内认为是线性变化的 国际规定:2.775°~3.225°内 实际中:2.96 °~3.04°内 飞行校验中:2.99°~3.02°内
– 下滑产生的射频信号频率范围为328MHz到 336MHz,频率间隔为150KHz,有40个可用频 率点。
– 在±8°扇区范围内覆盖达到10海里 – 下滑产生的射频信号经90Hz和150Hz调制信号
调幅后产生一个非常重要的参数DDM值。 – 飞机是通过DDM值来确定下滑道的。下滑道上
方90Hz占优DDM值为负值,下方150Hz占优 DDM值为正值。 – DDM值在±0.24Ø扇区内是线性变化的。Ø为下 滑角, Ø=3° 以单频为例,GS characteristic values 原理图 如下:
下滑天线系统
• 零基准天线
由2副天线组成(上下天线)上天线是下天 线的高度的2倍。
SBO→上天线、CSB→下天线
优点:设备简单
缺点:对场地要求较为严格,保护区外400 米范围内不能有山、丘陵、树林等。
• 边带基准天线
天线高度比零基准天线低,由2副天线 (上下天线)组成,上天线高度是下天 线高度的3倍。适用于前方为陡下坡的地 形。
●仪表着陆系统的作用 仪表着陆系统向正在进行着陆过程中的航空器提
供着陆引导信息,包括航向道信息,下滑道信息和 距离信息。
航向道信息,对准跑道中心线 下滑道信息,沿 3 度角下降 距离信息,告知到跑道入口的距离
• 仪表着陆系统工作的基本原理
航向台和下滑台的基本工作原理是对90Hz和 150Hz调制信号的DDM(调制度差)值进行测 量。机载设备通过接收这些调制信号来检测正确 的进近航道和下滑道。DDM基本原理图如下:
双频航向信标
• 双频制航向信标
余隙发射机和航道发射机的频率有偏差 余隙发射机产生天线场余隙信号 余隙信号的反射信号,对航道信号的影响 减小,航道稳定。
• 不同的航向信标对场地要求、投资、保障
的类别都不同,要因地制宜的采用
航向信标
90/150产生
90+150
90-150

CSB

调制/放大
射频分配
– 在跑道中心线距跑道入口端左右各107米范围 内,DDM值呈线性变化。左107米DDM值为15.5%,右107米DDM值为+15.5%(机载接收 机显示150微安)。
107m Threshold
Off Course Clearance
DDM≧15.5%
DDM≧18%



±10°
±35°
线
107m
DDM≧15.5%
DDM≧18%
Figure1-3.Loc characteristic values
DDM=+15.5%
m m 150Hz> 90Hz
DDM=0
m m 150Hz= 90Hz
DDM=-15.5%
m m 90Hz> 150Hz
• 航向台,提供覆盖跑道及跑道延长线的水平方向上
的引导信号,这个信号是合成的,分别由两个辐射 场(90/150)共同完成。
• 航道结构
航道弯曲不能超过以下要求:
Ⅰ类 覆盖区边缘到A点: 0.031 DDM。 A点到B点: 从0.031DDM 线性下降到
0.015DDM B点到C点: 0.015DDM
Ⅱ类 覆盖区边缘到A点: 0.031 DDM A点到B点:从0.031DDM 线性下降到
0.005DDM B点到基准数据点: Ⅱ类, 0.005DDM
们之间的调制度差为0。
• 偏离航道,出现调制度差,偏离越多,调
制度差越大
• 当面对航向天线或下滑天线时
对于航向:航道右侧 M150 > M90 航道左侧 M90 > M150
对于下滑:下滑道上方 M90 > M150 下滑道下方 M150 > M90
• 在航道或下滑道上, M90 = M150
运用矢量概念

SBO
线

射频振荡
108-112兆赫
航向信标性能要求
• 度到 ±35度两侧扇区内:31公里
• 频率稳定度 ±0.005% • 航向准确度
在基准数据点,平均航道偏离跑道中心线的允 许位移量: Ⅰ类,±10.5米, Ⅱ 类,±7.5米。
• 航道位移灵敏度
对于Ⅰ类和Ⅱ类仪表着陆系统
7200 米
1050米
D
Ca.150米
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