髋关节是由股骨的股骨头和髋骨的髋臼组成的球窝状关节，具有多轴性。髋臼由髂骨、坐骨、耻骨融合而成，形成包绕股骨头的170°范围，其余部分被盂唇覆盖。股骨近端有轻度弧形突出，颈干角约125°。髋关节关节囊起于髋臼边缘，包裹股骨头，其中股骨颈前方在关节囊内。关节囊内还有圆韧带连接髋臼横韧带和股骨头凹。此外，髂股韧带、耻股韧带和坐股韧带等也起到稳定髋关节的作用。髋关节可进行腰肌、股直肌等）、伸肌（如臀大肌、腘绳肌等）、外展肌（如臀中肌、臀小肌等）和内收肌（如短收肌、长收肌等），这些肌肉协同作用使髋关节得以灵活运动。髋关节周围还有丰富的血管和神经分布，为关节提供营养和感觉功能。