1 电动汽车
电动汽车（Electric
Vehicle,EV）是利用蓄电池存储的能量使电 机转动，并将转矩传递给车轮，驱动车辆行驶。电动汽车和内燃机 汽车一样历史悠久，它诞生于19世纪70年代。1873年，英国人罗伯 特· 戴维森研制成功第一辆具有实用价值的用蓄电池驱动的电动车， 而电动车没有能够得到发展，竞争不过汽油车是因为当时蓄电池能 量密度低、使用寿命短、充电时间长，每一次充电后的行驶路程太 短。而汽油车轻便、快捷、舒适，一次加油能连续行驶400～500km。 所以人们越来越喜欢汽油汽车。尽管如此，电动车的生命力并未就 此而结束，人们对它的研究试验活动从没有停止过。事实上电动车 在很多领域得到广泛应用，如电动叉车、机场、码头、车站、仓库 用的电动车、拖车，残疾人用车、观光车等。 近年来人们所关注的电动汽车和早期的电动车有所不同，它是指： 从车载电源获取电力，以电机驱动行驶，同时满足道路交通安全法 规等各项要求的电动汽车。现代电动汽车与普通的电动车是有区别 的，它能在道路上快速而机动地行驶。 现代电动汽车是全部或部分由电能驱动，电机作为动力系统的汽 车，它包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池汽车三种类 型。
清资源为基 本前提，随着地球上人口的增长，资源消费不断的 增加，石油资源总有一天会枯竭，而且燃油发动机 汽车本身也存在很多弊病，特别是排放废气污染环 境、影响人类健康。尽管在这方面内燃机汽车进行 了很大的改进，并取得了突出的成就，但它依然满 足不了人们对汽车的要求。20世纪90年代以来，世 界各国对改善环境的呼声日益高涨，各国都投入大 量资金研发环保汽车，如今各种各样的环保汽车纷 纷出台。环保汽车主要有：电动汽车、燃气汽车、 太阳能汽车、醇燃料汽车等等。
图9.3 混合动力汽车组成
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
2.混合动力汽车的工作特点 在日常行驶过程中，电脑根据实际情况选择最佳油—电工作模式
工作。在市区慢速行驶时，靠电动机提供动力，停车等待时甚至连 电动机也停止工作，不消耗动力，而电动机启动快、扭矩大的优点 正适合城市走走停停的使用。只有在蓄电池快耗尽时发动机才会工 作，但此时发动机只为蓄电池充电，燃油消耗特别少。在高速公路 巡航行驶时，系统会关闭电动机只选择发动机工作。此时发动机处 于连续工作状态，燃油经济性最佳，加上混合动力选用的发动机是 小排量，所以比一般汽车更省油。加速时电动机与发动机联合工作， 加速性能相当出色。当踩下刹车作减速时，系统会把多余的动能转 化为电能贮存到蓄电池中。 3.混合动力汽车的优点 发动机持续工作时间长，动力性好，而电动机无污染、低噪声， 二者可取长补短，汽车的热效率可提高10％以上，废气排放可改善 30％以上。
1 电动汽车 1.1 纯电动汽车
1.电动汽车的组成 电动汽车由电力驱动及控制系统、驱动力传动系统等组成。电力驱动及控制系
统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系 统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装臵等组成。电动汽车的其他装臵基 本与内燃机汽车相同。 1)电源 2)驱动电动机 3)电动机调速控制装臵 4)传动装臵 5)行驶装臵 6)转向装臵 7)制动装臵 2.电动汽车的特点 1)无污染，噪声低 2)能源效率高，多样化 3)结构简单，使用维修方便 4)动力电源使用成本高，续驶里程短。
图9.8 丰田Prius混合动力轿车 1-变速器 2-控制器 3-发动机 4-镍氢电池
机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。它是发动机和 电动机以机械能叠加的方式驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别 独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。 （图9.5）
图9.5 并连式驱动系统
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
3）混联式混合动力汽车 混联式混合动力汽车驱动系统由发动机、发电机、电动机、电池组、控制器等组成，是
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
4.混合动力汽车的类型 混合动力汽车按照能量合成的形式主要分为串联式、并联式和混联式三种。 1)串联式混合动力汽车
图9.4 串连式驱动系统
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
2）并联式混合动力汽车 并联式混合动力汽车的组成和串联式基本相同，但它没有单独的发电机，电动
串联式与并联式的综合，其结构见示意图9.6。 发动机发出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电。发 电机发出的电能由控制器控制，输送给电动机或电池，电动机产生的驱动力矩通过动力 复合装臵传送给驱动桥。 混联式驱动系统的控制原则是：在汽车低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作；当 汽车高速稳定行驶时，则以并联工作方式为主。
图9.6 混联式驱动系统
9.1 电动汽车 9.1.2 混合动力汽车
图9.7为丰田公司
Prius车的驱动系统结构示意图，它的驱动系统被公认为是目前最成功的结构。 首先将发动机输出的动力，通过动力分配机构分解为发电机的驱动力和车轮的驱动力，发电机产生 的电力一边供给车轮驱动用的电机，一边通过控制器把交流电变成直流电给电池充电。电池又通过 控制器把直流变成交流给驱动电机供电，以驱动车轮，此部分为串联。另一方面，尽管车轮是通过 变速箱来驱动的，但在此驱动轴上还有电动机，可通过电动机来增加驱动力，此部分为并联。图 9.8 为丰田Prius混合动力轿车。
1 电动汽车 1.1 纯电动汽车
图9.1
为东风电动车股份有限公司生产的纯电动客车，
图9.2为EQ6140EV纯电动轿车。
1 电动汽车 1.2 混合动力汽车
混合动力汽车（Hybrid-Electric
Vehicle，缩写HEV）是弥补了纯电动汽车的不足而诞 生的，它将电池和汽油内燃机共用，既克服电池车续驶里程短的缺点又减少排放污染。 1.混合动力汽车的组成 混合动力汽车由小排量燃油发动机、发电机、电池组、驱动电机、控制器和电器设备等 组成。图9.3为混合动力汽车的基本组成。