Company试制了“Helical Escalator”
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Helical Esc. alator
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1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”
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2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从 1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。
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梯级
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
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牵引构件
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发展史
1911年，otis公司获得了Reno公司， 成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。
1920年，扶梯中组合了水平梯级、 梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从 而使扶梯真正的实用化，此后的两年 中otis就销售了350多台。
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发展史
1930年，出现了金属型梯级的扶梯 1950年，有了玻璃扶手支撑 1974年，由Luna Staircase
负载不少于0.5h，其载荷应达到
100%的制动载荷
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2）设计要点
a)、金属结构挠度<=1/1000L b)、应有附加制动器 c)、3到4个的水平梯级 d)、最小曲率半径R>=2.6m,R>=2.0m
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2、重载公共交通型自动扶梯
(Heavy Duty Escalator for public Service)
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二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度(Rised Height)H 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离
（自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的高 度）
2、额定速度(Rated speed)V 梯级空载运行的速度
3、倾斜角度(Angle of Inclination)α 梯级运行方向与水平面构成的夹角
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梯路导轨系统
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中间驱动自动扶梯的转向壁
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卸荷导轨（unloading track）
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驱动装置
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制动器
带 式 制 动 器
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向作用的附加制动器
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1）、基本使用特征（除上述一般特征外） a)、运行的无序管理； b)、野蛮或故意捣乱乘客多； c)、安装和使用过程中，灰尘和垃圾多； d)、使用环境恶劣（潮湿、雪、盐、热、 冷） e)、每天工作时间超过20h，阵发性负载 周期短（地铁中5到10min）
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4、梯级宽度(Step Width)Z 指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）
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三、自动扶梯分类
1、按驱动装置特点分 a、外机房式和内机房式 b、端部驱动和中间驱动 c、立式驱动和卧式驱 d、主轴外驱动和主轴内驱 e、单驱动和双驱动
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中间驱动的自动扶梯
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2、按牵引结构分 链条式和齿条式
3、按扶手支撑结构分 全透明式、半透明式、不透明式、直 撑式、斜撑式
4、按梯级线型分 直线型和螺旋型(Sprial、Helical）
5、按负载类型分 普通型和公共交通型（普通型和重载 型）
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多坡度自动扶梯
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多坡度自动扶梯
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自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
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扶手胶带
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防静电装置
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金属结构
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安全装置
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防梳齿夹异物的保护装置
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安全装置
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黄色边框
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扶手带安全开关
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扶手入口保护装置
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安全装置
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防逆转装置
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测扶手速度装置
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自动扶梯 结构原理介绍
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讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
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一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator)
1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
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木梯级
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木梳齿板
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木
梳
齿
结
构
的
自
动
扶
梯
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发展史
1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买 了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯 公司合作制造了两台世界上最早的梯 级式自动扶梯。“Escalator”一词同时 产生，otis将该词登记了商标。一直延 续到1930年，A17.1安全规范将 “Escalator”作为公共用词为止 （A17.1首版是1921年）。
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四、公共交通型自动扶梯 （Public Service Escalator)
1、普通公共交通型自动扶梯(General
Escalator for Public Service)
1）基本使用特征
a) 属于一个公共交通系统的组成部
分，包括出口和入口处；
b) 每周运行140h，且在3h内，持续
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摩擦盘式附加制动器
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摩擦盘式附加制动器
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驱动链断链保护装置
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涨紧装置
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圆弧形涨紧装置
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扶手装置
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扶手带头部驱动装置
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扶手高度
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扶手高度的安全尺寸
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发展史
1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。
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moving stairway
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发展史
1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将 样机设于纽约市的高架火车站。