a）接蓄电池正极
b）接蓄电池负极
2.旋转电磁阀型怠速控制阀
1）控制阀的结构
结构图
位置图
原理图
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
结构如左 图，ECU控 制两个线圈 的通电或断 开，改变两 个线圈产生 的磁场，两 线圈产生的 磁场与永久 磁铁形成的 磁场相互作 用，可改变 控制阀的位 置，从而调 节怠速空气 口的开度， 以实现怠速 控制。
近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； （3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2
与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端 子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步 进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反 方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。
2、怠速空气提供方式


⑴旁通空气式——采用这种方式的系统在怠速时 节气门完全关闭。 ⑵节气门直动式—— 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并 不完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。
旁通空气式
节气门直动式
3.怠速工况的识别

在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信 号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、 车速为零时，才进行怠速控制。
2.丰田8A发动机怠速控制系统的检测
节气门体
怠速控制阀
半开 状态 怠速控 制阀体
怠速转速控制（ISC）阀的检查：
(一)车上检查 检查ISC阀的工作状况 ①起始条件： · 发动机处于正常工作温度。 · 怠速转速设定正确。 · 变速箱处于空档。 A/C开关关闭(OFF)。 ② 专用维修上具连接检查连接器的TEl和E1端子。 ③使发动机转速保持在900~1300r／min，5s后，检查 其能否返回怠速转速。 如果发动机转速不符合规定，枪查ISC 阀、接线和ECU。 ④ 从检查用连接器上卸下专用维修工具。
供电检测
怠速开关检测 怠速节气门位 置传感器检测
插好连接器，发动机正常怠速， 测量8脚与搭铁之间的信号电压， 应为2.8V～3.6V

节气门基本设定的具体操作:
进入01显示组
接好仪器，打开点火开关至ON位置(不起动发动机)， 用VAGl551或VAGl552的08(读取数据流)功能.
注意:基本设置要 5s～10s，在此 期间，不能拆装 任何电控零部件 及其接线，更不 能踩臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
1.步进电动机型怠速控制阀


结 构：步进电动机型 怠速控制阀的结构结构 如图ａ所示，步进电机 主要由转子和定子组成， 丝杠机构将步进电机的 旋转运动转变为直线运 动，使阀心作轴向移动, 改变阀心与阀座之间的 间隙。安装在节气门上。 步进电动机的结构如图 ｂ所示，主要由用永久 磁铁制成有16个（8对） 磁极的转子和两个定子 铁心组成 。
4. 怠速控制执行元件的类型
旁通式怠速控制系统


⑴步进电机型（step motor type ） ⑵旋转电磁阀型( rotary solenoid type )
怠速控制器结构及检修
1.节气门直动式怠速控制器
结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、 丝杠机构和传动轴等组成。
ａ）外形图
开关型怠速控制阀 1一线圈2一控制阀
三、怠速控制系统检修实例
1.大众AJR发动机
机械故障检查 目测积碳、电机轴承磨损、齿 轮断齿、驱动机构卡滞等 插头4脚与搭铁之间的电压应为 5.0V±0.5V,插头7脚与搭铁之间的 电阻，应小于1.5Ω 测量3脚与7脚的电阻，松开加速 踏板，节气门全闭时小于1Ω；缓 慢踩下加速踏板，节气门打开时 应为无穷大.
怠速控制系统的检修
1、怠速控制系统的功能与组成
传感器的功用是 检测发动机的运 行工况和负载设 备的工作状况， ECU则根据各种传 感器的输人信号 确定一个怠速运 转的目标转速， 并与实际转速进 行比较，根据比 较结果控制执行 元件工作，以调 节进气量，使发 动机的怠速转速 达到所确定的目 标转速。
怠速转速控制（ISC）阀的检查： (三)卸 下 1．卸下节气门体 2．卸下ISC阀： 卸下4个螺钉、ISC阀及垫片 (四)检 查 检查ISC阀的工作状况 ① 枪查ISC阀处于半开状态； ② 将ISC阀接头接到ISC阀上。 ① 将点火开关转到ON位置上。 ④ 检查ISC阀是否能在0．5秒内进行完全开启、完全关闭 和一半开启动作。 ⑤ 将点火开关转到OFF位置上， ④ 从ISC阀上卸开ISC阀接头， (五)安 装 安装步骤按卸下步骤的相反顺序进行。 提示：安装ISC阀时要用新的垫片。
2）控制阀的检修 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ ON”， 不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压， 为蓄电池电压； （2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡 位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故 障诊断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在 1000～1200r/min，5s后转速下降约为200 r/min。 （3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在 控制阀侧分别测量中间端子（＋B）与两侧端子 （ISC1和ISC2）的电阻应为18.8 Ω ～22.8Ω。
2）控制阀的检修
拆下控制阀线束连接器，点火开关置 “ON”，不起动发动机，分别检测电源端 子与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
拆下怠速控制板上的两端子线束连接器， 在控制阀侧分别测量两端子之间电阻应为 10～15Ω。
4.开关型怠速控制阀
1）控制阀的结构
结构主要由线圈和控制 阀组成。如左图所示。 工作原理与占空比电磁 阀相同，不同的是开关 型怠速控制阀工作时， ECU只对阀内线圈通电 和断电两种状态控制。
ａ） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子
ｂ） 1、2—线圈3—爪极 4．6—定子5—转子
2）控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”， 不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄 电池电压； （2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附
返回到“功能选择”，选择04功能进入 基本调整，键入通道号“001”，键入 “Q”键确认后，系统就进入基本设置状态
节气门体在怠速直流电动机的驱动下，开度从“最初始 位置”到最小位置，再到最大位置，然后再从最大位置 返回到“最初始位置”。发动机控制模块将怠速节气门位 置传感器的最小位置，最大位置以及从最大位置到初 始位置间等距分的3点位置一起存入相应的暂存器中；
怠速系统的检测
1. 检查电源线 2. 检查信号线 3. 检查怠速控制阀电阻：拔下 怠速控制阀连接器，测量插 座＋B和RSC 、 ＋B和 RSO间的电阻，温度为－ 10℃～50℃时，应为17.0 Ω ～24.5 Ω ，温度为 50℃～100℃时，应为 21.5Ω ～28.5Ω 。 4.检查怠速控制阀是否工作： 拆下怠速控制阀，将蓄电池 正极接+B,负极接RSC时， 怠速控制阀应关闭；负极接 RSO时，怠速控制阀应打开。
3.占空比控制电磁阀型怠速控制阀
1）控制阀的结构
结构如图，主要由控制 阀、阀杆、线圈和弹簧 等组成。 工作原理：控制阀的开 度取决于线圈产生的电 磁力大小，与旋转阀型 怠速控制阀相同，ECU 是通过控制输入线圈脉 冲信号的占空比来控制 电场强度，以调节控制 阀的开度，从而实现怠 速空气量的控制。
1、5 弹簧 2、线圈 3、阀杆 4、控制阀
1、怠速控制系统的功能 • 怠速控制的功用： 一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放 要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持 最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 • 怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将 怠速控制系统称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, 简称IAC）。ECU根据发动机工作温度和负载，自 动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速 运转。