RLSK振镜日常维护工作
更换保护镜片
RLSK振镜日常维护
检查并清理保护气刀
清洁内部镜片及部件（HIGHYAG负责)
RLSK的冷水机及相关管路
RLSK的工作状态 RLSK头部的清洁
焊接生产过程中的注意
焊缝表面出现塌陷 焊缝熔深不够 焊缝漂移，激光焊到夹具表面
工作站排烟是否良好

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激光安全标识

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IPG高功率激光器介绍
水冷机和激光器
高功率光纤激光器构成
高功率光纤激光器系统包括以下几个模块： 传输光纤/操作光纤 光闸/光光耦合器 激光模块 激光模块电源 制冷机组
激光焊接培训
沈阳新松机器人自动化有限公司 殷德洋 LOGO
培训内容
Tip1. 激光安全 Tip2. 激光器使用与维护 Tip3. 激光焊接站的使用方法 Tip4. RLSK振镜使用与维护 Tip5. 影响激光焊接的因素分析 Tip6. 现场问题分析与解答
激光安全
由于激光属于高能量密度光源， 光纤激光器发出的波长在1060nm左 右，为不可见光源，因此大家一定 注意安全。激光对人体的伤害主要 有对皮肤的灼烧和视力的损伤。
角膜
晶状体 角膜 角膜, 晶状体 角膜, 晶状体 角膜
光性角膜炎
白内障 视网膜损害 视网膜烧伤, 白内障 视网膜烧伤, 白内障 视网膜烧伤
激光安全等级划分
根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级： Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。 Class1M：激光波长在302.5nm到4000nm之间，如有合理的防护则对人 体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。 Class2： 激光波长在可见光范围内，400nm到700nm,操作时眼睛需要 采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。 Class2M：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm，操作时需要采 取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。
Laser over heat
原因：由于激光模块温度过高。 处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降
到正常温度范围。
激光器常见报警与处理
Laser fiber interlock
原因：光纤出现问题 处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。
Laser module failure
控制接口
监控软件
光纤
QBH
光纤的结构
光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。 光纤中心部分(芯Core)＋同心圆状包裹层(包层Clad)＋涂覆层
树脂被覆层 包层 芯
特点：ncore>nclad 光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。
光纤的类型
激光焊接站的开机与关机
4. 将工作站的安全门锁好
RLSK振镜
RLSK振镜的构成与作用 RLSK振镜的相关技术参数 RLSK振镜工作中的注意事项及维护
RLSK振镜
状态显示灯
保护镜片
防飞溅气刀
RLSK振镜焊接头
电源显示灯 状态显示灯
电源开关
EPS控制柜
RLSK振镜头的光学原理
RLSK振镜焊接系统组成
更换激光模块:3H;IPG
激光焊接站的开机与关机
激光焊接站的开机顺序没有严格要求， 但是为了节约开机时间，请按下列顺序。 1. 开启RLSK振镜控制器主电源
激光焊接站的开机与关机
2. 开启机器人控制柜电源，待机器开启后 注意是否切换到自动模式。
激光焊接站的开机与关机
3. 开启激光器的冷水机电源，再开启激光 器电源，钥匙打到robot模式。然后再按 绿色START按钮。
夹具是否出现被激光焊过部分
谢谢大家！
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激光器冷却水问题
对于tab water和DI-Water的要求 tab water：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500μm。 DI-Water：去离子水，要求电导率小于10 μS。
纯净水与去离子水是工厂的消耗品，需要有一定的备货。同时还 要定期检查激光器附近是否有漏水。定期检查水箱的水位，避免 由于冷却水问题出现报警和停产。
不同波长的激光对人眼的伤害
光谱范围 UV-C (200-280 nm) 损伤位置 角膜 损伤类型 光性角膜炎
UV-B (280-315 nm)
UV-A (315-400 nm) Visible (400-780 nm) IR-A (780-1400 nm) IR-B (1400-3000 nm) IR-C (3000-1000000 nm)
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RLSK振镜使用要求
焊接过程中必须将横向气刀打开，保证 气体流量，不小于0.7MPa。 焊接过程中保证振镜冷水机开启，定期 检验冷却水位和更换冷却水。 定期检查振镜保护镜片，当镜片表面出
现较大飞溅时，需要更换镜片。
RLSK振镜出现问题时处理
当振镜出现问题时，需要将其中的Log 发送给RLSK供应商。
型号 QB QD 描述 IPG最常 用型号 欧洲汽车 工业标准 芯径 50-1000 µm 50-1000 µm 长度 5-200 m 5-200 m 最小弯曲 半径 200mm 200mm 最小盘绕半径 数值孔径 300mm 300mm 0.2 0.2
光闸
激光模块
如果激光器中有多个模块，可以通过 LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或 几个

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激光安全等级划分
Class3R：波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，损 伤比Class3 B略低。 Class3B: 波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，只 能通过适当的衰减片来观察。 Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害 ，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训 。

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激光器日常维护
每周需要的例行检查 1. tab water和DI-Water水位线
2.
3.
激光器冷水机的空气过滤网
激光光纤QBH与RLSK的连接端
每季度的例行检查 1. 2. 两路循环水管及接头的连接 两路循环水的水箱内部清洁
RLSK振镜的相关参数
承受的最大激光 功率：6Kw
RLSK振镜studio作用
设定焊接工艺参数 调整焊缝位置以及形状 监控RLSK振镜

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RLSK振镜studio作用
IP地址192.168.0.2.

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激光电源
激光模块电源
激光器控制的几种模式
内控模式 激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制 模拟量控制 激光功率和开关光均由外部信号控制 外控模式 激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制 Hardwiring控制模式 所有激光参数都由机械手控制
激光器外围相关接口
原因：激光模块出现问题 处理方re
原因：水冷出现问题 处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。
激光器常见报警与处理
Low water flow: Laser 原因：通往激光器的冷却水流量过低
处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。
网线接口
模拟信号接口 安全信号接口 机器手接口
制冷机接口 光闸通道选择接口
激光器常见报警与处理
E-STOP 原因：由于内部或者外部安全回路被打开 处理方法：检查是否有安全按钮被按下。 E-STOP external 原因：由于外部安全回路被打开 处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。
3.
激光器外部及外光路周围的清洁

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激光器日常维护
每年的检查项 1. 对tab water和DI-Water两路冷却水全面检查 2. 激光器的功率测量 3. BPP测量
4. FFBD信号测量
激光器易损部件及问题
出现漏水问题：30M;IPG 漏水传感器:30M;IPG 更换操作光纤:60M;IPG 更换传输光纤:4H:IPG
如果激光器中含有备用模块，如其中的某 个模块损坏，备用模块会自动开启
激光模块内部结构
+
LDM# LDM#
有源光纤
+
LDM# LDM#
LDM#
LDM#
LDM# LDM#
LDM#
光纤模组
LDM#
-
LDM#
LDM#
全光纤激光模组
• • • • • 体积小巧,高度集成的全光纤设计 并联单芯结二极管激光模块组合 侧面泵浦 坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强 超高的温度稳定性
Low water flow: fiber con
原因：通往光纤的水流量过低。 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。 Power supply failure 原因：电源供电出现问题 处理方法：3相电源是否波动过大
激光器常见报警与处理
如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？ IP地址是多少?