运动控制系统综合
复习题
1
一、单项选择题
1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当
要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）
4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D）
7.不是跟随性能指标是（ D ）
8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环
流叫做（A ）
10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，
但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）
11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角
时，将会产生（ B ）
12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（ A ）
13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）
14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）
15.不是直接转矩控制的特点为（ A ）
16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）
17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）
18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）
19.不是异步电动机动态数学模型的特点。

（ D ）
20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）
21.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
22.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当
要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）
24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）
27.不是跟随性能指标是（ D ）
28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的
环流叫做（ A ）
30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，
但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）
31.不适合使用矢量控制方式是（ B ）
32.PMW变压变频器，经过它可同时调节电压和频率，其可控的是（ B ）。

33.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这
样的系统是（A ）
34.不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）
35.当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ）
36.不是可控直流电源为（ C ）
37.
在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ） 38.
在调速系统中为了获得挖土机特性，能够引入（ D ） 39.
低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ） 40.
不是跟随性能指标为（ D ） 41.
对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ） 42.
在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ） 43.
一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B 44.
既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ） 45.
在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ） 46.
对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ） 47.
在V-M 系统中，当max 2ααπ<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ） 48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当
要求静差率s ≤20%时，允许多大的调速范围（ A ）
49.
截止频率越高，则系统的（ B ） 50.
转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ） 51. 系统开环传递函数为()()
()12122+++=Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ）
52.
对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ） 53.
在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ） 54.
利用βα=配合控制，能够消除可逆V-M 系统中的（ B ） 55.
既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ） 56. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行
控制，两组脉冲的关系应为（ D ）
57.在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变
器称作（C ）
58.把 f r范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比
不同的调制称作（ C ）
59.在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制
策略, 对异步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是（ A ）
60.不适合使用矢量控制方式是（ B ）
61.对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）
62.不属于静止式可控整流器的是（ A ）
63.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当
要求调速范围达到10时，所能满足的静差率是（B ）
64.在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）
65.如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（ D ）
66.对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）
67.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（ A ）
68.反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电
压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生（ D ）
69.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组
晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（ C ）
70.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）
71.下列不是间接矢量控制系统的特点（ C ）
72.下列不是直接转矩控制的特点为（ D ）
73.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（ B ）。