求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
P13∞
a)
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P23 P24
相交无穷远
3
P14∞
4
P34
1
2
求P24 (P12P14) P24
P12
(P23P34) P24 求P13 1-2-3 (P12P23) P13
1-4-3 (P34P14) P13
转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯实滚用文动档高副接触点;一般高副法线;三心定理
在图示的齿轮-连杆组合机构中,
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试用瞬心法求齿轮1和3的传动比1/ 3 。
解： 1. 绘机构运动简图
2.求瞬心P13
3.求1/ 3
1 P36 P13 3 P16 P13
求P13 1-2-3 (P12P23) P13 1-6-3 (P36P16) P13
2
P23
P12 4
P13
转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯实滚用文动档高副接触点;一般高副法线;三心定理
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c)
求P24
(P12P14) P24 (P23P34) P24
P13
P14 4
3
M P23
P24
2 P12
求P13 1-2-3 (P12P23) P13
1
1-4-3 (P34P14) P13
转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯实滚用文动档高副接触点;一般高副法线;三心定理
c)
P12∞
水平方向无穷远处有P12，通过P12作竖线连接P14
该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远
点
求P24 (P12P14) P24
1
2 P23 P13
(P23P34) P24
P12
3
P14∞ 无穷远处的P12和竖直线
4 P34
求P13 1-2-3 (P12P23) P13 1-4-3 (P34P14) P13
b)
P13
求P24 (P12P14) P24 (P23P34) P24
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P34 3
2 P12
4 P14∞
P24
求P13 1-2-3 (P12P23) P113
1-4-3 (P34P14) P1副接触点;一般高副法线;三心定理
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P36 5
1 P16
3
6
转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯实滚用文动档高副接触点;一般高副法线;三心定理