负载类型值(Hex) 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 4001 4002 4003 4004 8001 8002 负载类型名称 DoIP 首部否定响应 车辆识别请求报文 带 EID 的车辆识别请求报文 带 VIN 的车辆识别请求报文 车辆声明报文/车辆识别相应报文 路由激活请求报文 路由激活响应报文 在线检查请求报文 在线检查响应报文 DoIP 实体状态请求报文 DoIP 实体状态响应报文 诊断电源模式请求报文 诊断电源模式响应报文 诊断报文 诊断报文肯定应答 强制/可选 强制 强制 可选 强制 强制 强制 强制 强制 强制 可选 可选 强制 强制 可选 可选
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
开启蓝牙 关闭蓝牙 音效_MUTE 关闭音效_MUTE 检测 LIN WPC 关闭检测 LIN WPC 检测 LIN PM2.5 关闭检测 LIN PM2.5 检测 LIN DMSM/CCSM 关闭检测 DMSM/CCSM 检测 CAN IHU 关闭检测 CAN IHU 检测 CAN TEM 关闭检测 CAN TEM 开启倒车模式 关闭倒车模式 开启 Mic loopback 检查 关闭 Mic loopback 检查 开启 DVR 应用 关闭 DVR 应用 开启触摸屏检查 关闭触摸屏检查 开启 TEM Mic 检查 关闭 TEM Mic 检查 开启碰撞信号检查 关闭碰撞信号检查
一、 协议说明 a) 通信方式
PC 与 IHU 通过 VCM 连接发送 Ethernet 命令，在 CX11/CS11 项目中，VCM 分配给 PC（上 位机，以下称统称 PC）端 IP 地址为 0E 80；分配给车 IHU 端 IP 为 12 01；VCM 地址为 10 01。 PC 向 IHU 发送命令，首先向 VCM 发送请求，由 VCM 转给 IHU，IHU 收到命令反馈命令通 过 VCM 转给 PC 端。即 PC 发送一条指令，会收到来自 VCM 与 IHU 2 个反馈。
8003
诊断报文否定应答
强制
长度：00 00 00 07（指令长度为 7 字节，即源地址、目标地址、动作类型、有效内容的长 度） 源地址：0E 80 （PC 端地址） 目标地址：12 01 （IHU 地址） 动作类型：22 详细说明见下表，后续有追加再添加。
Service ID 0x7F 0x6F 0x2F 0x22 0x2E 0x11 0x19 Explanation IHU 反馈指令 VCM 反馈指令 启动/打开指令 查询指令 XDSN HUID 等写入 系统重启 DCT 查询
c) 三类指令
查询指令 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 软件版本查询 固件版本查询 硬件版本查询 MPU 版本查询 MCU 版本查询 查询 TBOX/TEMID 查询五码 ICCID 查询五码 IMSI 指令名称 动作类型 22 22 22 22 22 22 22 22 指令 FD 01 97 FD 02 97 FD 03 97 FD 04 97 FD 05 97 FD 01 98 FD 01 99 FD 01 9A
22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
FD 01 9B FD 01 9C FD 01 9D FD 01 9F FD 01 A1 FD 01 A2 FD 01 A3 FD 01 A4 FD 01 A5 FD 0Biblioteka Baidu A6 FD 01 A9 FD 01 AA FD 01 AB
b) 通信数据格式
例子： 02 FD 80 01 00 00 00 07 0E 80 12 01 22 D9 50 内容分别为 协议版本 1 字节 反协议版本 1 字节 协议类型 2 字节 长度 4 字节 源地址 2 字节 目标地址 2 字节 动作类型 1 字节 有效内容 DID 无固定长度
在上面例子中 协议版本：02 反协议版本：FD 协议类型：80 01 详细说明见下表
汽车电子以太网通信自动化协议说明书
-平台 Ethernet 通信协议
修改履历
序号
1
版本
1.0 初版作成
内容
修改日期
2017/12/9
作者
*******
前言
该需求书只针对 2.0 平台****/****产品生产线自动化测试使用的 Ethernet 通信协议命令 的需求。自动化测试之外需求指令请额外设定。
有效内容：D9 50 参见下文指令一览。
二、 Request PC->VCM 指令一览 a) 一类指令
启动/打开指令 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 屏幕背光 ON 屏幕背光 OFF 显示 U 盘指定图片 关闭 U 盘指定图片 开启 WIFI 关闭 WIFI 开启 WIFI 热点 关闭 WIFI 热点 开启 FM 关闭 FM 开启 AM 关闭 AM 开启 USB 视频 关闭 USB 视频 开启 USB 音乐 关闭 USB 音乐 开启 BT 音乐 关闭 BT 音乐 选曲 指令名称 动作类型 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 指令 FE 01 03 02 00 FE 02 03 02 00 FE 01 03 03 00 FE 02 03 03 00 FE 01 03 04 00 FE 02 03 04 00 FE 01 03 05 00 FE 02 03 05 00 FE 01 03 06 00 FE 02 03 06 00 FE 03 03 06 00 FE 04 03 06 00 FE 05 03 06 00 FE 06 03 06 00 FE 07 03 06 00 FE 08 03 06 00 FE 09 03 06 00 FE 0A 03 06 00 FE 01 03 07 00
6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F
FE 01 03 09 00 FE 02 03 09 00 FE 01 03 0A 00 FE 02 03 0A 00 FE 01 03 0B 00 FE 02 03 0B 00 FE 03 03 0B 00 FE 04 03 0B 00 FE 05 03 0B 00 FE 06 03 0B 00 FE 01 03 0C 00 FE 02 03 0C 00 FE 03 03 0C 00 FE 04 03 0C 00 FE 01 03 01 00 FE 02 03 01 00 FE 01 03 0D 00 FE 02 03 0D 00 FE 03 03 0D 00 FE 04 03 0D 00 FE 05 03 0D 00 FE 06 03 0D 00 FE 07 03 0D 00 FE 08 03 0D 00 FE 09 03 0D 00 FE 0A 03 0D 00
2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F
FE 02 03 07 00 FE 01 03 08 00 FE 01 03 09 00 FE 02 03 09 00 FE 01 03 0A 00 FE 02 03 0A 00 FE 01 03 0B 00 FE 02 03 0B 00 FE 03 03 0B 00 FE 04 03 0B 00 FE 05 03 0B 00 FE 06 03 0B 00 FE 01 03 0C 00 FE 02 03 0C 00 FE 03 03 0C 00 FE 04 03 0C 00 FE 01 03 01 00 FE 02 03 01 00 FE 01 03 0D 00 FE 02 03 0D 00 FE 03 03 0D 00 FE 04 03 0D 00 FE 05 03 0D 00 FE 06 03 0D 00 FE 07 03 0D 00 FE 08 03 0D 00 FE 09 03 0D 00 FE 0A 03 0D 00
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
查询播放曲目 播放选定视频 开启蓝牙 关闭蓝牙 音效_MUTE 关闭音效_MUTE 检测 LIN WPC 关闭检测 LIN WPC 检测 LIN PM2.5 关闭检测 LIN PM2.5 检测 LIN DMSM/CCSM 关闭检测 DMSM/CCSM 检测 CAN IHU 关闭检测 CAN IHU 检测 CAN TEM 关闭检测 CAN TEM 开启倒车模式 关闭倒车模式 开启 Mic loopback 检查 关闭 Mic loopback 检查 开启 DVR 应用 关闭 DVR 应用 开启触摸屏检查 关闭触摸屏检查 开启 TEM Mic 检查 关闭 TEM Mic 检查 开启碰撞信号检查 关闭碰撞信号检查
三、 Positive Response VCM->PC 反馈指令一览表 a) 一类指令成功反馈
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 屏幕背光 ON 屏幕背光 OFF 显示 U 盘指定图片 关闭 U 盘指定图片 开启 WIFI 关闭 WIFI 开启 WIFI 热点 关闭 WIFI 热点 开启 FM 关闭 FM 开启 AM 关闭 AM 开启 USB 视频 关闭 USB 视频 开启 USB 音乐 关闭 USB 音乐 开启 BT 音乐 关闭 BT 音乐 选曲 查询播放曲目 播放选定视频 指令名称 动作类型 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 6F 指令 FE 01 03 02 00 FE 02 03 02 00 FE 01 03 03 00 FE 02 03 03 00 FE 01 03 04 00 FE 02 03 04 00 FE 01 03 05 00 FE 02 03 05 00 FE 01 03 06 00 FE 02 03 06 00 FE 03 03 06 00 FE 04 03 06 00 FE 05 03 06 00 FE 06 03 06 00 FE 07 03 06 00 FE 08 03 06 00 FE 09 03 06 00 FE 0A 03 06 00 FE 01 03 07 00 FE 02 03 07 00 FE 01 03 08 00
b) 二类指令
执行指令 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 4G 自诊断 蓝牙自动配对 开启导航界面 设置音效_前后平衡 设置音效_左右平衡 音效恢复默认 快速进入睡眠模式 唤醒 语音识别 恢复出厂设置 设置音量值 音量+ 音量设置收音机频率 收音 Seek up 收音 Seek down 导航升级 设置收音机频率 指令名称 动作类型 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 2F 指令 FE 01 03 35 00 FE 01 03 36 00 FE 01 03 37 00 FE 01 03 38 00 XX FE 02 03 38 00 XX FE 01 03 39 00 FE 01 03 3B 00 FE 01 03 3C 00 FE 01 03 3D 00 FE 01 03 3E 00 FE 01 03 3F 00 XX FE 02 03 3F 00 FE 03 03 3F 00 FE 04 03 3F 00 FE 01 03 40 00 FE 02 03 40 00 FE 01 03 41 00 FE 01 03 42 00
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
查询五码 MSISDN 查询五码 XDSN 查询 4G 信号强度 查询当前波段和频率 获取蓝牙 MAC 地址 查询蓝牙连接状态 获取 GPS 信息 获取卫星信息(序号+强度) 导航激活查询 导航升级状态查询 ipod 认证芯片 ID 读取 获取 3D 加速器芯片 ID 获取陀螺仪 CHIP ID