第二章复变函数的积分
数值测试有盲人摸象的感
觉,其实这些结果可以很
好地用柯西定理来解释。
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单通区域的柯西定理
如果函数f(z)在闭单通区域(区域加境界线) B 上解 析,则沿 B 上任一分段光滑闭合曲线l (可以是边 界),有:
条件可放宽为:
∫ f (z)dz = 0
l
在单通区域B上解析, 在闭单通区域B 上连续
无论沿顺时针还 是逆时针方向结 果均为0。由柯 西定理不难导出 解析函数路积分 的路径无关性。
1+i
1
∫ ∫ 积分值 = (x2 − y2 + 2xyi)dz = 2x2i(1+ i)dx
0
0
∫ =
2(i
1
−1)
x 2 dx
=
−
2
+
2
i
0
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路径2结果和路径1积分结果相同。如果我们继续取 其他路径进行积分,仍然会得到相同结果。
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路积分与路径的关系
从上面的例子可以看到,某些路积分问题结 果与路径有关,而某些则与路径无关。
试计算以下路积分,积分路径如下图所示。积分 路径也是z=0至z=1+i。
I = ∫ z2dz l
这里被积函数z2是 一个解析函数。
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路径1的情况
被积函数z2 = x2 − y2 + 2xyi
路径1的积分:
在0 → 1段,y = 0,我们有:
∫ ∫ 积分值 = 1 (x2 − y2 + 2xyi)dx = 1 x2dx = 1
∫
l
P(
x,
y)dx
+
Q(
x,
y)dy
=
∫∫
S
⎜⎜⎝⎛
∂Q ∂x
−
∂P ∂y
⎟⎟⎠⎞dxdy
其中线积分的积分方向为正方向。
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单通区域柯西定理的证明
∫ f (z)dz = ∫ u(x, y)dx − v(x, y)dy + i∫ v(x, y)dx + u(x, y)dy
l
l
l
将格林公式∫ l
Pdx
I
=
∫
l
z
1 − (0.5 +
0.5i)
dz
本例直接解析计算较繁琐,我们 采用数值方法。
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数值计算路积分
implicit none complex*16 s, z, dz, f complex*16 :: I=(0,1) integer :: n z=0 s=0 do n=0, 99
dz=0.01 f=1/(z-(0.5,0.5)) s=s+f*dz z=z+dz end do do n=0, 99 dz=0.01*I f=1/(z-(0.5,0.5)) s=s+f*dz z=z+dz end do print*, "z=",z, "s=",s e3n/1d7/2012
p.24 例 计算路积分I = ∫ Re zdz ,积分路径如下图所示。积
分路径为z=0至z=1+i。l
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关键问题:dz的形式,不同路径dz不同。
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路径1的情况
由于z = x + iy,有 :
被积函数 Re z = x,dz = dx + idy.
对于路径1的路积分:
再换一个路积分:
∫ I
=
l
[z
1 − (0.5 +
0.5i)]2
dz
公式2+路径1 s=(-2.000033, 2.000033)
公式2+路径2 s=(-2.000033, 2.000033)
这个积分函数也在围成区域内存在奇 点,但两路径的积分结果却相同。
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其中,l为区域外境界线,li为区域内境界线,积分 沿各境界线的正方向进行。
代入上式,可得积分值 = 0。柯西定理得证。
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奇点对解析函 数的性质有非 常大的影响。
复通区域
单通区域内可能存在一些奇点,不解析甚至函数 值不存在。把这些点附近的区域挖去,剩下的区 域通常就变成了复通区域。
境界线的正方向 当观察者沿着这个方向前进 时,区域总是在观察者的左边。
分量形式
利用z=x+iy, f=u+iv,根据路积分的定义, 容易将其化为实函数u和v的线积分。
∫ f (z)dz = ∫ (u + iv)(dx + idy)
l
l
= ∫ u(dx + idy) + iv(dx + idy) l
= ∫ udx + iudy + ivdx − vdy l
= ∫ u(x, y)dx − v(x, y)dy + i∫ v(x, y)dx + u(x, y)dy
=
z2
b
之类的积分公式是否能用?
a
2 a
如果能用,为什么还会和路径有关?
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谜底在于多值函数
对于解析函数路积分,此类积分公式仍然可 用。但是,某些积分结果将是多值函数。此 时,虽然结果仍然是F(b)-F(a),但F的取值就 和具体路径有关,不同路径出现不同结果也 就不足为奇了。
0
0
3
在1 → 1+ i段,x = 1,我们有:
1
∫ 积分值 = (x2 − y2 + 2xyi)idy
0
∫ =
1
i
(1 −
y2
+
2 yi)dy
=
2
i
−1
0
3
所以,总的结果I = − 2 + 2 i 33
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路径2的情况
被积函数z2 = x2 − y2 + 2xyi
在路径2中,dz = (1+ i)dx,y = x,有:
多元积分中线积分的格林公式可做 到这一点。
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线积分的格林公式
数学上有好几个格林公式,这里需要用到的是线 积分的格林公式。
利用此格林公式可以实现回路线积分和二重面积 分之间的相互转换。线积分化为二重积分后,被 积函数的形式也会发生变化 (变为一阶偏导)
设l为逐段光滑的简单闭合曲线,围成单连通有界区域S, 若函数P(x, y)、Q(x, y)及它们一阶偏导在S + l上连续, 则有:
路积分实验结果小结
如果被积函数是非解析函数,积分结果一 般和路径有关。
如果被积函数是解析函数,且两条路径围 成区域内没有奇点,积分结果应相同。
如果被积函数是解析函数,且两条路径围 成区域内有奇点,积分结果可能不同,但 也可能相同。实际上,这与该函数在奇点 出的性质有关。
∫b
疑问:对于解析函数,zdz
对于一元实函数的积分,只 需给出积分上下限整个积分 路径就确定了。而复变函数 的情况就要复杂一些。
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以上过程可推广到复平面上,我们可以 沿着复平面上的AB之间的任意一条路径 进行积分。
这里Δz=zk-zk-1往往是各处不同的。 2
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路积分的定义
设在复平面的某分段光滑曲线l上定义了连续函数 f(z),在l上取一系列分点z0(起点A),z1,z2,..., zn(终点B),把l分成n段,在每一小段上任取一点 ζk,作和:
n
∑ f (ζ k )(zk − zk−1)
k =1
当n→∞且每一段都无限缩短时,如果这个和的极 限存在,且与各ζk选取无关,则这个和的极限称 作函数f(z)沿曲线l从A到B的路积分,记作:
n
∫ ∑ l
f (z)dz = lim n→∞ k =1
f (ζ k )(zk − zk−1)
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在i → 1+ i段,dz = dx,被积函数 Re z = x.
所以,
∫ ∫ I1
=
1 0
0 ⋅idy
+
1 0
xdx
=
1 2
沿着两条不同路径积分,得到结果并不相同。
可见一般的复变函数积分值不仅和起点终点有关,
还和积分路径有关。注意到本例中被积函数不是解
析函数,如果是解析函数结果又会如何?
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解析函数的例子
沿路径1积分
我们采用如下数值积分公式:
n
∫ ∑ 1、 f (z)dz ~ f (zk )(zk − zk−1)
l
k =1
∫ ∑ 2、
l
n
f (z)dz ~
k =1
f
( zk
+ zk −1 2
)( zk
−
zk −1)
数值积分公式有很多不同的形式, 不同公式的精度差别很大。
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公式2精度更高
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奇点引起的问题?
前面的例子被积函数f(z)=z2不 存在奇点,而本例中的被积函 数f(z)=1/[z-(0.5+0.5i)]虽然在 两条积分路径上均解析,只是 在两条路径围成的区域中存在 一个奇点(0.5+0.5i)。难道是 它对积分结果有影响吗?
我们需要更多的实例来寻找规律
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继续实验
被积函数I
=
∫
l
z