图8-2 进气压力传感器
（2） 空气流量计
图8-3 热膜式空气流量计

常用的热膜式空 气流量传感器，其 作用是测量发动机 吸入的空气量，提 供 给 ECU 作 为 喷 油 时间的基准信号。
（3） 节气门位置传感器

又称为节气门开度 传感器或节气门开关。 其作用是测量节气门打 开的角度，提供给ECU 作为断油、控制燃油/ 空气比、点火提前角修 正的基准信号。它实质 上是一只可变电阻器和 几个开关，安装于节气 门体上。
3．怠速控制（ISC）系统 4．废气再循环（EGR）电控系统 5．增压电控系统
6. 故障自诊断系统
7. 故障保险系统及故障备用控制系统

其他电控系统 （1） 进气涡流电控系统。 （2） 可变进气控制系统。 （3） 进气温度预热控制系统。 （4） 燃油蒸发电控系统。 （5） 曲轴箱强制通风电控系统。 （6） 二次空气喷射系统。
图8-10 8051单片机的基本组成
（二） 单片机在汽车电子控制系统中的应用

据统计，目前汽车中90%的新发明都与电子器件的 运用直接相关。某些欧洲高档车型(如BMW7系列）中 的电子控制单元(ECU）已多达80个以上。这些ECU依 靠网络相互通讯联系，形成一个庞大复杂的系统。它们 的工作情况，直接影响到汽车的性能。众所周知，每个 ECU中一般至少有一个“大脑”——单片机。这些单片 机的性能、功能和可靠性，对ECU能否正常工作是至关 重要的。
在汽车电子控制系统中传感器作为输入部分，用于测量物理 信号（温度、压力等），将其转换为电信号；ECU接收传感器的 输入信号，并按设定的程序进行计算处理，输出处理结果；执行 器则根据ECU输出的电信号驱动执行机构，使之按要求动作。
（三） 汽车发动机电控技术及应用

1．电控汽油喷射（EFI）系统 2. 电子点火控制系统
汽车电子控制技 术简介
了解汽车电子控制系统的发展过程 掌握汽车电子控制系统的基本组成 了解电子控制系统的元件组成 了解汽车电控系统常用传感器 了解汽车单片机应用的特点 了解汽车单片机在实践中的应用技术
一 汽车电子控制技术概述
1.了解汽车电子控制技术应用的优越性。 2.掌握汽车电子控制系统的基本组成。 3.了解汽车电子控制系统各个部分的作用。 4.认知电子控制系统的元件组成。
4. 故障分析

通过研究调查，发现节气门积碳的成因和积碳后的
车辆具体表现。
5. 工作评价

8.1结束
二 单片机与电子控制单元
1.了解汽车单片机应用的现状。 2.了解汽车单片机在实践中的应用技术。
（一）单片机简介

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微
控制器（Microcontroller Unit，MCU）。
传感器按照工作时是否需要外界电源的支持可以分 为有源式和无源式两种。汽车上使用的大多数传感器都 是有源式的，需要外加电源才能产生电信号。
（1） 进气压力传感器
进气压力传感器，一 般安装在节气门后方，进 气总管或共振腔附近，其 作用是反映进气歧管内的 绝对压力大小的变化，是 向ECU（发动机电控单元 ）提供计算喷油持续时间 的基准信号。

（一） 汽车电子控制技术应用的优越性
1. 减少汽车修复时间 2. 节油 3. 减少空气污染 4. 减少交通事故 5. 提高乘坐舒适性
（二） 汽车电子控制系统简介

1.电子控制组件（ECU）
图8-1 汽车电子控制单元ECU的组成示意图
2. 传感器

现代汽车电子控制系统中，传感器广泛应用在发动 机、底盘和车身各个系统中。汽车传感器在这些系统中 承担着信息采集和传输功能，它采集的信息经电脑（电 子控制单元）进行处理后形成向执行器发出的指令，完 成电子控制。

图8-7 进气温度传感器
它安装在进气管路中，其 功用是检测进气温度，并将温 度信号变换为电信号输送给 ECU。进气温度传感器信号是 各种控制功能的修正信号。如 果进气温度传感器信号中断， 就会导致热（冷）起动困难、 废气排放量增大。
（7） 冷却液温度传感器
通常称为水温传感器，安 装在发动机冷却液出水管上， 其功用是检测发动机冷却液的 温度，并将温度信号转变为电 信号输送给ECU。ECU根据发 动机的温度信号修正喷油时间 和点火时间，从而使发动机处 于最佳工况下运行。

图8-8 冷却液温度传感器
（8） 爆燃传感器
图8-9 爆燃传感器

一般安装在缸体 上专门检测发动机的 爆燃状况，提供给 ECU，根据信号调整 点火提前角。
3. 执行器

执行器用来精确无误地执行ECU发出的命令信号。因此，执 行器工作的精确与否将最终影响电子控制的成败。目前，汽车电 控系统的执行器类型繁多，有电磁阀、电动机、压电元件、点火 器、电磁继电器、热电偶等，结构与功能不尽相同。执行器的发 展方向是智能化执行器和固态智能动力装置。
节气门气门体在车辆上的安装位置。 （2）掌握节气门体的清洗方法。
2．需用器材
节气门体、化油器清洗剂和专用拆装工具。
3. 工作过程

（1）把相关工具和清洗剂，软布纸巾等用具准备好。 （2）先断开电瓶负极，目的是清洗后做好初始化。 （3）卸开进气软管。 （4）拔下电器连接装置。 （5）卸下节气门。 （6）进行清洗，反步骤安装。 （7）进行初始化，点火验证车辆是否正常。
（5） 氧传感器
其作用是检测排气中的氧浓 度，提供给ECU作为控制燃油/空 气比在最佳值（理论值）附近的 基准信号。氧传感器一般包括一 根加热氧化锆元件的热棒，加热 棒受（ECU）电脑控制，当进气 量小（排气温度低）时电流流向 加热棒加热传感器，使能精确检 测氧气浓度。

图8-6 氧传感器
（6） 进气温度传感器
图8-4 节气门位置传感器
（4） 曲轴位置传感器
图8-5 磁电感应式曲轴位置传感器

通常安装在分电器内或发 动机曲轴前端，是控制系统中 最重要的传感器之一。其作用 是检测发动机转速，因此又称 为转速传感器；检测活塞上止 点位置，故也称为上止点传感 器，包括检测用于控制点火的 各缸上止点信号、用于控制顺 序喷油的第一缸上止点信号。