（三）阶梯速度模式
200
170
130
90
入口检查
30
出口检查
VL
200 170 130 90 01
00
阶梯速度模式示意图
（四）连续速度模式
S1+S2 S3
制动性能差的车 制动性能好的车
S4 设备监督曲线
目标速度
S
连续速度控制模式示意图
（五）列控发展趋势
控制精度不断提高； 时间响应越来越快； 信息传输量不断增大； 双向闭环控制； 无线传输通道；
防火墙 路由器
GPRS 归属接口服 务器
GPRS 接口服务器 GPRS 接口服务器
Radius 外 DNS
GGSN
内 DNS SGSN
PCU BSC
机车综合无线通信设备
3、大 秦 线
内容大纲
1) 重要地位 2) 机车同步操控系统 3) 调度通信 4) 无线车次号传输 5) 尾部风压传输
1) 重要地位
2) 机车同步操控系统
大秦线(大同－秦皇岛)作为一条重载运煤专线，采用多机车牵引 模式，实现机车间的同步操控，达到年运量2亿吨。如果牵引机车 操作不同步，就会造成车箱间的挤压或者拉钩现象，影响运输安 全，降低运输效率。为了保证操作的可靠性，利用GSM-R网络提供 可靠的数据传输通道，采用无线通信的方式来实现机车间的同步 操控。
点式
连续
信息传输方向 信息量
单向 （地 车）
单向 （地 车）
双向 （地 车）
单向 （地 车）
单向 （地 车）
或 （车 地）
单向 （地 车）
或 （车 地）
双向 （地 车）
少 较大 较大 较大 较大
大
很大
传输介质
完整性检查及 轨道占用检查
列车定位
钢轨
有
以闭塞分区
电特性差
为单位
钢轨
有
以闭塞分区
电特性差
为单位
（二）四显示模式
列车1
信号灯
运行方向 信号灯
信号灯
信号灯 列车2
信号灯 列车1
信号灯
信号灯
信号灯 列车2
闭塞分区
闭塞分区
闭塞分区
闭塞分区
闭塞分区
四显示自动闭塞就是通过信号机具有四种显示，能预告列车 前方三个闭塞分区状态的自动闭塞。其特征为：通过信号机具有 四种显示；能预告列车前方三个闭塞分区状态；分三个速度等级 ，二个闭塞分区的长度满足从规定速度到零的制动距离。
钢轨
无
以电缆交叉
电特性好
为单位
电缆
无
无
电特性好
电缆
无
以轨道环线
电特性好
为单位
空气
无
以线路某点坐标
为单位
电缆 电特性较好
无
根据不同无线方
式确定；GSM-R
无定位功能
三、三条试验线GSM-R
GSM-R在中国的发展 青藏线 大秦线
1、GSM-R在中国的发展
三个阶段：
可行性论证(技术政策，频率资源)； 技术试验(青藏线、大秦线、胶济线)； 工程建设实施。
大秦线是我国西煤东运的大通道，是中国能源经济的生命线。它 承担着全国六大电网、五大发电公司、380多家主要发电厂、十大 钢铁公司等的生产用煤和民用煤、出口煤的运输任务，煤炭运量 占全国铁路煤运总量的1/7。然而，煤炭运输依然处于十分紧张的 状态，我国东、南部及沿海地区对煤炭的需求持续增长，让这条 年轻的钢铁动脉难以招架。电煤运输吃紧，直接波及电力市场供 应，2004年前10个月，我国24个省级电力网先后出现不同程度的 拉闸限电。严峻的形势下，大秦铁路的扩能工程势在必行。作为 我国国民经济的大动脉，铁路的运输能力直接影响着我国国民经 济的发展。
三大难点：
无线通信(100余公里的两个长大坡道) 牵引(拉勾力、过分相) 制动纵向冲力
技术优势：
不受隧道、山区、丘陵等特殊地段影响； 不受列车的编组方式的影响； 同组内机车之间的间隔距离不受限制； 同组内的机车数目不受限制。
系统结构
GSM-R 网络
MSC BSC BTS
Locotrol 通信接入单元 地面
(1) 调度通信
行车调度员、车站值班员、机车司机之间的通信。 车站值班员、机车司机、运转车长之间的通信。 站内组呼：210/211 仅限于车站本小区 紧急组呼：299 发起者所在小区及前后各一个小区 邻站组呼：220/221 发起者所在车站及前后各一个车站
(2) 基于GSM-R的行车指挥系统
提速线路通信信号新技术设备及运用之三
GSM-R
李绍斌
bli@
北京交通大学电子信息工程学院
内容提要
列控模式的发展 列控信息传输技术的发展 三条试验线GSM-R GSM-R规划与发展 CTCS3与GSM-R
一、列控模式的发展
三显示模式 四显示模式 阶梯速度模式 连续速度模式 列控发展趋势
2、青藏线
三大难点：
高原缺氧； 生态脆弱(环保)； 冻土(青藏铁路穿过冻土区有550公里，真正的冻土地段400
公里；属于较不稳定、不稳定多年冻土地区190公里，极不 稳定高温冻土地段100公里)。
技术难点：
替代轨道电路，传送列车控制系统数据； 冻土地区的基站建设； 高原缺氧，减少维护、免维护； 三性：可靠性、有效性、可维护性。
（一）三显示模式
列车1
信号灯
运行方向 信号灯
信号灯 列车2
闭塞分区
闭塞分区
闭塞分区
闭塞分区
三显示自动闭塞就是通过信号机具有三种显示，能预告列车
前方两个闭塞分区状态的自动闭塞。其特征为：通过信号机具有 三种显示；能预告列车前方两个闭塞分区状态；分二个速度等级 ，一个闭塞分区的长度满足从规定速度到零的制动距离。
二、列控信息传输技术的发展
模拟/数字轨道电路 轨道环线 有源/无源应答器 应答器+点式轨道环线 泄漏电缆 无线通信(GSM-R,WiMax,等)
二、列控信息传输技术的发展
性能 传输方式
模拟轨道电路 数字轨道电路 连续轨道环线
泄漏电缆 点式轨道环线
应答器
无线通信
传输信息 连续性 连续 连续 连续 连续 点式
30B+D
应用 节点
编组控制单元
通信 子系统
GSM-R 车载
GSM-R 车载
RS-2 通信单元 RS-2 RS-2 通信单元 RS-2
32
32 32
业务信息 n 车次号校核信息 n 调度命令信息(含行车凭证) n 调车作业信息 n 列车启动和停稳信息
车次号与调度命令数据传输采用GPRS分组数据方式 IP地址信息
IP地址查询信息 IP地址更新信息
CTC/TDCS 系统
GSM-R 通信服务 器
GSM-R 通信服务 器
GPRS与铁路信息网