空间向量坐标表示及运算
阅 的 读 2.空 间 向 量 基 本 定 理 内 容 教 3.向 量p在 单 位 正 交 基 底 1,e 2 ,e 3下 的 坐 标 e 材 4. (a1,a 2 ,a 3 ), (b1,b 2 ,b 3 ) a b 回 答 (1) b a1b1 a2b2 a3b3 a ______ 问 a λ b a a (2) //b( b 0 ) a1 λb1, 2 λb2 , 3 λb3 a 题
(3) 零 向 量 a b a b 0 a1b1 a 2b 2 a 3b 3 0 非 (4) a | ____ a a2 a3 | a (5)cos a,b _______
2 2 1 2 2
1.平 面 向 量 基 本 定 理 内 容 的
(6)dA B __________ __
104 2 442 ∴sin<a,b>= = , 51 3 17 104 ∴S▱=2S△=|a|· |b|sin<a,b>=3× 17× = 3 17 104.
【名师点评】 向量的数量积运算常用的处理 思路有两种,一是先求坐标再求点乘;另一个 是先利用多项式的乘法展开,再代入坐标求 解.在解题时应注意适当地选择求解方法.
例3
自我挑战 如图,已知正方体 ABCD-A1B1C1D1 的 棱长为 2, 建立直角坐标系, 求正方体各顶点的 坐标及向量BD1及 A1C的坐标. → →
例4
已知a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4), 求: (1)(2a+b)·a-2b); ( (2)以a,b为邻边的平行四边形的面积. 【思路点拨】 (1)利用向量的坐标运算求出 2a+b和a-2b的坐标,再利用向量的数量积求 解.(2)由a,b的坐标求出cos<a,b>后,转化 为sin<a,b>,再利用三,-2)+(0,-1,4)
=(4,-3,0),
a-2b=(2,-1,-2)-2(0,-1,4)=(2,1,-
10),
∴(2a+b)· (a-2b)=(4,-3,0)· (2,1,-10)
=4×2+(-3)×1+0×(-10)=5.
(2)∵a· b=(2,-1,-2)· (0,-1,4) =2×0+(-1)×(-1)+(-2)×4=-7, |a|= 22+-1 2+-2 2=3, |b|= 02+-1 2+42= 17, -7 a· b 7 17 ∴cos<a,b>= = =- . 51 |a||b| 3 17
例2
【思路点拨】 利用重心 的概念,再结合图形求得 结果.
→ → → → 2→ → 【解】 ∵OG=OA+AG ,而AG = AD , = AD 3 → → OD-OA, → 1 → → 又 D 为 BC 中点,∴OD= (OB+OC), 2 → → 2→ → 2 → → → 2 ∴OG=OA+ AD =OA + (OD -OA)=OA + 3 3 3 1 → → 2→ 1 → → → 1 × (OB +OC )- OA = (OA +OB +OC )= (a 2 3 3 3 +b+c).
课堂互动讲练
考点突破
空间向量基本定理及应用
应用空间向量基本定理时, (1)若基确定,要充分利用向量加法、减法的三 角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的 运算律进行. (2)若没给定基时,首先选择基.选择时,要尽 量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再 就是看基向量的模及其夹角是否已知或易求.
1 1 1 → → 1 1 ∴EF· = × +(- )× + -2 ×0=0. CF 2 2 2 2 → → ∴EF⊥CF,即 EF⊥CF. 1 → (2)由(1)知CE=(0,-1, ), 2 → ∴|CE|=
1 2= 5. 0 +-1 + 2 2
2 2
例5:在正方体ABC A 1B1C1D1中,点E,F1 D 1 分别是A1B1,C1D1的一个四等分点,求B1与 E DF1所成角余弦 例6:正方体ABCD A 1B1C1D1中,点E,F分别 是BB1,D1B1的中点,求证:EF DA1
D1
F1 E1
C1
D1
F
A1
C1
A1
B1
B1
E D A B C A D B C
如图,在棱长为1的正方体ABCD- 1B1C1D1中, A E、F、G分别是DD1、BD、BB1的中点. (1)求证:EF⊥CF; (2)求CE的长.
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【思路点拨】
建系
→ 确定所需点的坐标 → 求出相关向量的坐标 → 利用向量的夹角、距离公式求解 → 结论
【解】 (1)证明:建立如图所示的空间直角坐 标系 Dxyz, 0,0,1 ,C(0,1,0), 则 D(0,0,0),E 2 1,1,0 ,G1,1,1 . F2 2 2 1 → 1 1 ∴EF= 2,2,-2 , 1 → 1 CF= 2,-2,0 .
5.空间中向量的坐标及两点间的距离公式 若 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则 → (1)AB=(x2-x1,y2-y1,z2-z1); (2)dAB= 2 2 2 x2-x1 + y2-y1 + z2-z1 . (3)线段 AB 的中点坐标为
x1+x2, y1+y2, z1+z2 . 2 2 2
→ → → → 2→ 21 → 而GH=OH -OG ,又∵OH= OD = · (OB + 3 32 1 → OC)= (b+c), 3 1 1 → 1 ∴GH= (b+c)- (a+b+c)=- a. 3 3 3
已知在正四棱锥P-ABCD中,O为底面中心, 底面边长和高都是2,E,F分别是侧棱PA,PB的中 点,如图所示,以O为坐标原点,分别以射线DA, DC,OP的指向为x轴,y轴,z轴的正方向,建立空 间直角坐标系.分别写出点A,B,C,D,E,F的 坐标. 【思路点拨】 通过特殊点(中点、轴上的点)来 求其他点的坐标.
例1:如图M,N分别 是四面体OABC的边 OA,BC 的中点,P,Q是MN 的三等分点,用向量 ,OB OA OC表示OP和OQ
O
M
A
Q
P
C
N
B
如图所示,空间四边形 OABC 中,G、H 分别 → → → 是△ABC、△OBC 的重心,设OA=a,OB=b ,OC=c , → → 试用向量 a、b、c 表示OG和GH.