40
x2
0 -1
x2
0 -0.02 -0.04
30
20
-2
-0.06
-3
-0.08 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 x2 0 0.5 1 1.5 x 10 2
-4
10
-4 11
0
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5 t
11.6
11.7
11.8
11.9
12
0
50 f /Hz
100
150
相平面图 0.08 0.06 0.04
4
x 10
-4
轴心轨迹图 0.015
自相关函数图
3 0.01 2
0.02
dx2/dt
0.005 1
y2
0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -4
x2
0
0 -0.005
-1
-2
-0.01
-3
-2
-1
0 x2
1
2
3 x 10
4
-4
-3 -4
-3
-2
-1
0 x2
1
2
3 x 10
4 -0.015 6
-5
-0.01 -0.015
2
0
-0.02 -0.025 -0.03 -5
-2
-4 -5
0 x2
5 x 10
10
-5
位移功率谱图
1.5 1 0.5 0 x 10
-4
波形图
3.5
3
5
2
x2
-0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 0
x2
1.5 1 0.5
0.5 1 1.5 t 2 2.5 3
0 0
0.25
0.3
0.35 C
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
1.5
x 10
-4
分叉图
1
0.5
x2
0
-0.5
-1
-1.5 820
825
830
835 n
840
845
850
855
poincare图 0.08 0.06 0.04 0.02
4 3 2 1
x 10
-4
波形图
70
位移功率谱图
60
50
dx2/dt
-4
6.5
7
7.5 t
8
8.5
9
poincare图 0.03
1
x 10
-4
波形图
7
x 10
-3
自相关函数图
0.5
0.02
6
0.01
0
5
x2
0
-0.5
dx2/dt
x2
4
-0.01
-1
3
-0.02
-1.5
2
-0.03
-2
1
-1 -0.5 0 x2 0.5 1 1.5 x 10
-4
-0.04 -1.5
-2.5
轴承—转子系统动力学
Dynamics of Bearing-Rotor System
流体润滑理论
lubricati on theory
转子动力学
Dynamics of Rotor
一门新兴交叉学科
轴承—转子系统动力学
Dynamics of Bearing-Rotor System
是研究包括轴承支承在内的 转子系统,在小间隙约束条 件下的动力学问题的科学。
6
6.5
7 t
7.5
8
8.5
0
0.5 t
1
1.5
相平面图 0.04 0.03 1.5 0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 -0.05 -2.5 -0.5 1 2
x 10
-4
轴心轨迹图
3
位移功率谱图
2.5
2
dx2/dt
0.5
x2
y2
1.5
0
1
0.5
-1
0
-2
-1.5
20
40
60
80
100 f /Hz
120
140
160
180
轴承—转子系统动力学
Dynamics of Bearing-Rotor System
萌生的直接原因:
自激振动 self-exited
旋转机械 燃气轮机 航空发动机 叶轮机械 蒸汽轮机 压缩机 鼓风机, 电动机
4 3 2 1
x 10
-4
分叉图
x2
0 -1 -2 -3 -4 0.1
0.15
0.2
-1 x2
-0.5
0
0.5 x 10
-4
1 -1.5 -2.5
-2
-1.5
-1 x2
-0.5
0
0.5 x 10
1
-4
0
20
40
60
80 100 f /Hz
120
140
160
poincare图 0.01 0.005 0
8
x 10
-5
poincare图
6
4
-0.005
dx2/dt
y2
0 x2 5 x 10 10