是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动 的状态。
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三、力的概念
1．定义：力是物体间的相互机械作用。
2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素：大小，方向，作用点
4.力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN)
FA
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绳索类只能受拉， 约束反力作用在接触点， 方向沿绳索背离物体。
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约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
T
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F1
F2
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约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
F2 F1
A
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柔索约束
胶带构成的约束
语柔言绳资格约考束试PPT
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约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
公理5告诉我们：处于平衡 状态的变形体，可用刚体静 力学的平衡理论。
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一、概念
§1-3 约束与约束反力
自由体： 位移不受限制的物体叫自由体。
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非自由体： 位移受限制的物体叫非自由体。
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约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）
5
5. 力系：是指作用在物体上的一群力。 6. 等效力系：两个力系的作用效果完全相同。F1 7. 力系的简化：用一个简单力系等效代替一个
复杂力系。 8. 合力：如果一个力与一个力系等效，则称这
个力为力系的合力。 9. 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我
们称这个力系为平衡力系。
F3 C AB F2
∴ FR , F3也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
∴
三力
F1 , F2
,
F3
必汇交，且共面。
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FR
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公理4 作用力和反作用力定律
等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯
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公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成 刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。
FR
FR
FR F1 F2
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力的三角形法则
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推论2：三力平衡汇交定理
刚体受三力作用而平衡，若其中两 力作用线汇交于一点，则另一力的作 用线必汇交于同一点，且三力的作用 线共面。（必共面，在特殊情况下， 力在无穷远处汇交—平行力系。）
[证] ∵ F1 , F2 , F3 为平衡力系，
固定铰支座
上摆
销钉
下摆
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固定铰支座
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固定铰支座
铰
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固定铰支座
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中间铰
铰
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中间铰
销钉 语言资格考试PPT
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约束力表示：
简化表示：
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4 活动铰支座（辊轴支座）
在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使 支座沿固定支承面滚动。
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第一章 静力学基本概念与物体受力分析
§1–1 静力学基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图
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第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-1 静力学基本概念
一.刚体
就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。
二.平衡
约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于 非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。
F
G
FN2
G
约束力 特 点：
①大小常常是未知的；
FN1
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；
③作用点在物体语与言资约格束考试相PPT接触的那一点。
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二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1. 柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束
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活动铰支座
上摆
销钉
滚轮
底板
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活动铰支座
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活动铰支座
其它表示
A
B
C
FA
FB
FC
A
C
B
FA
FB
FC
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§1-2 静力学基本公理
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实 践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：
这两个力大小相等 | F1 | = | F2 |
F2
方向相反 F1 = –F2
刚体
固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座 有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这 种构造称为固定铰支座。 中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接 轴承：
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光滑圆柱铰链约束
FN FN
Fx FN Fy
圆柱铰链 A
YA
A
XA
A
约语言束资格反考力试PP过T 铰链中心，用XA、YA2表6 示
第一篇 静力学
第一章 静力学基本概念与物体受力分析 第二章 汇交力系 第三章 力偶系 第四章 平面任意力系 第五章 空间任意力系 第六章 静力学专题——桁架、摩擦、重心
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引言
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
静力学主要研究： 物体的受力分析； 力系的简化； 力系的平衡条件及其应用。
作用在同一直线上，
F1
作用于同一个物体上。
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说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件。
③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
二力杆
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公理2 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用。
链条构成的约束
语柔言绳资格约考束试PPT
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约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
柔索
绳索、语链言资条格考、试PPT皮带
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2 光滑支承面约束
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体
P P
N
NNB NANN语言资格考试PPT
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凸轮顶杆机构
N
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3 光滑圆柱铰链约束
推论1：力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一
点，而不改变该力对刚体的效应。
因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。
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公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力 也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构 成的平行四边形的对角线来表示。