常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头

触头动作
时间继电器触头类型
通 电 式 断 电 式
瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
电路符号
1.3 接触器
~ ~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
弹簧
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~ ~380
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源
M 3~
接触器有关符号：
接触器线圈
SB1甲 KM SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
SB2 KM FR
FU
KM
FR M 3~
SB3
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A B C
SB1
SB2
KA FR
1 低压电机保护简介
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
1.1 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
1.2 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
一、点动控制
控 制 电 路
KM SB
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
M 3~
自保持
二、电动机连续运行
A QS FU B' KM KM C' B C 停车 SB1 按钮 起动 按钮 KM
SBF
SBR
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
2.3 行程控制
QS
FU
B
A
KMF
KMR 逆程 FR M 3~ 正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
FR
STa
KMF
KMF STb
KMR
SBR
关键措施 限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
KMF
电机
STb
STa
2.4 定时控制
空气式
时间继电器 定时类型：
钟表式
阻容式
电子式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继器的工作原理
FR SB1 SB2 KM1
KM2
KM1 KT
KT KM2
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
KT
FR KM1
SB1
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
A B C A B C FR1
SB1
FU
SB2
KM1
FU
KM1 FR1
KM2 KM1 FR2
KM1
SB3 SB4 KM2
FR2
M 3~
M 3~
KM2
主电路
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
FU
KA KA SB
KM
KM
FR
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
2.2 电机的正反转控制
A B C QS FU KMF KMR
KMR KMF SBR SB1
正转
SBF
FR KMF
KMR
操作过程： SBF
FR M 3~ SB1 停车 SBR
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
FR 串联在主电路中
发热元件
常闭触头
串联在控制电路中 FR
转换开关的符号
LW6型万能转换开关的图形符号和触点合断表。图形符号中有6 个回路，3个挡位连线下有黑点“·”的，表示这条电路是接通的。 在触点合断表中用“×”表示被接通的电路，空格表示转换开关 在该位置时此路是断开的
定时控制例一： 电机的Y－起动
A'
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。
C'
Z X Y
FR A' 电机 绕组 B'
KM- C'
Z A' C' Y

X B'
x y
z
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT QS FU KM FR
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车 （反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF SB3
STB
STA
限位开关
逆程
正程 KMF
STA
KMR STB
FR KMR
KMF KMR
限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
小
结
控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
触点号 Ⅰ × Ⅱ × × × × × × Ⅲ × ×
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4
5
6
×
×
× ×
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
2.1 异步机的直接起动
A QS FU B C C'
A' B' C'
KM KT
KM- KM-Y KM-Y KM-
FR
KT KM- KM
KM-
电机
x y z KM -Y
SB2
主电路接通电源 延时
KM- KM- Y KT
KT KM-Y
KM-
Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停