三坐标测量机技术协议
甲方：xxxxxxxxxxx有限公司合同编号：FBGTHZ-SB20140512
乙方：xxxxxxxxxxx有限公司（代理方）
乙方授权方：xxxxxxxxxxx有限公司有限公司
甲方就购买乙方的AtlasB256018龙门式坐标测量机经多次技术交流后达成共识，签订本技术协议，双方共同遵照执行。
一、配置清单
二、技术描述
三、安装调试
四、验收
五、培训
六、服务
一、配置清单
二、技术描述
（一）主机描述
采用国际先进的有限元分析设计方法，使其具有机械结构刚性强、偏差小，具有高精度、高性
能和高稳定性的优点。
●机械主体结构采用双边固定立柱、双边高架导轨、横梁移动式结构，结构简单、开敞的结构、
移动重量轻，运动性能好。
●工作台采用地基平面，具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷。
●Y向导轨以天然花岗岩作基础，采用上燕尾式，定位精度高，动态几何误差小、稳定性能好。
●Y向采用国际最先进的海德汉光栅尺、双光栅、双驱动技术，可实现双全闭环、双反馈回路，
极大地提高了Y向导轨的定位精度及运行速度。
●宽温度特性设计，使其具备良好温度适应性、抗实效变形能力，适应车间环境下的安全操作。
●三轴均采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的静压气浮式导轨，轴承跨距大，抗角摆能力强，
阻力小、无磨损、运动更平稳。
●驱动系统采用齿轮齿条传动装置，确保传动更快捷、更精准。
●Z轴采用平衡装置，提高了Z轴的定位精度及稳定性。
●22项机械几何误差补偿技术的运用，极大地提高了机器精度。
●控制系统采用国际知名品牌的高性能三坐标专用控制系统，可靠性好。
●软件采用具有独立知识产权的、功能强大的AC-DMIS测量软件包，其完善的测量功能和联机功
能，为用户提供了完美的测量解决方案。
●光栅尺的安装方式为：：在导轨上安装一钢质基座，光栅尺安装于基座内，一端固定一端自由，
可避免光栅尺与导轨材料不同引起的膨胀不同，以及保证光栅的自由伸缩，保证长期的精度稳
定性和光栅尺寿命。
（二）性能指标要求
设备地基：乙方出图，甲方按图施工。
总功率：2KVA
长度计量系统：采用海德汉光镀金光栅尺，分辨率：=0.1μm
测量范围：X=2500mm Y=6000mm Z=1800mm
示值误差：≤ 7.0+L/200μm （注：L单位为mm）
探测误差：≤ 7.0μm
（三）环境要求
01：温度：保证精度的工作温度20+2℃；温度梯度（容积） 1℃/m ；温度梯度（时间）:1℃
/h 2℃/24h
02：相对湿度： 40%-70%
03：电源：220V+10%, 50HZ-60HZ
04：气源：≥0.55MPa
05：耗气量： 500L/min
（四）控制系统：瑞士PANTEC公司三坐标测量机专用CNC控制系统（专业版）
————三坐标控制系统国际知名品牌
————功能全面、性能卓越、兼容性强
●三坐标测量机专用CNC数控系统，采用上、下位机式双计算机控制的先进理念，利用控制层和
应用层独立运行的原理，使三坐标测量机（CMM）在高效率、高精度和高稳定性等方面极大地满足了用户的需求。
●控制单元、伺服单元、接口板和CPU主板整合在一个紧凑的机箱内，集成度高，减少了控制系统
的外部连线，保证了系统的可靠稳定性。
●对拐点等多种运动轨迹的优化处理可以使机器的运动性能速度更快、状态更稳、效率更高，实现
可飞行轨迹运动。
●内部采用先进的连续运动轨迹插补算法，可进行测量轨迹的优化整合，在多点连续运动的路径规
划上，既可以沿直线路径运行，也可以沿圆弧路径运行，为程序的编写提供了多种选择方式。
●控制系统所具有的触发式测头模拟扫描测头测量的TP扫描功能采点效率高，依此可以实现对未知
曲线、曲面的跟踪扫描测量，方便完成逆向工程时曲面点的采集。
●控制系统采用多种控制模式，提供多种安全保障功能，更加安全可靠，当系统判断意外发生时，
则能够在极短时间内切换到相应的安全模式，并具有故障自诊断纠错功能。
●配备专业化操纵盒，有无线操纵盒和有线操纵盒可供选择，人性化设计的操纵盒为用户提供了布
置合理的操作杆和按钮面板，既有阶跃式速度控制，又有无级式速度控制，使机器控制更加简捷。
同时具有根据操作者相对机器不同位置进行操作方向设置的功能，使设备的操作更方便、顺畅。
●驱动系统采用直流伺服电机驱动，可使电机根据不同要求按照T曲线速度或S曲线速度运动，确
保机器运动状态最大程度保持平稳。
●具有内部温度监控系统，避免因欠压、欠流等情况下导致控制系统损坏。
●多种备选插口，满足特殊设备及功能扩展的需求。
●配有位置信息高速锁存的硬件捕捉器，使测量机取点精度更高，采点速度更快。
●附带TCP/IP,RS232/RS422等多种接口方式，便于与计算机联网以及其它外设的联接。
●支持触发式、接触扫描式（SP25M/SP80、SP600）、线激光扫描式、光学CCD等多种测头系统，包
括RENISHAW全系列测头连接系统和多家公司的不同型号的测头产品。并可方便实现诸如环形顶光源逻辑电路的控制。
●控制系统内含智能扫描功能，可实现自动扫描测量，诸如空间已知/未知曲线、曲面轮廓的测量,
凸轮、齿轮等回转体的扫描测量等。
●支持大型三坐标测量机的双边驱动结构支持旋转工作台的优化控制。
●采点效率极高的模拟扫描功能使其具有密集型采点测量模式。
●整个控制系统符合欧洲EN60204和EN954电气安全标准。
（五）测头系统
1、测头系统：
●RENISHAW PH10MQ自动双旋转分度测头座
特点：自动旋转测头座，具有防碰撞保护装置，具有自动吸盘式测头接口，测头一部分可嵌入Z轴内。
技术参数：分度机构
绕 A轴（水平轴）范围 0°～105°最小步距7.5°
绕B轴（铅垂轴）范围±180°最小步距7.5°
空间位置 720个
最大输出扭矩 0.45Nm
定位重复性 0.5μm
允许最大加长杆长度 300mm
重量 645g
●RENISHAW TP20触发测头
包含标准测力模块。
技术参数：感应方向±X ±Y ﹢Z
测针接口 M2
定位重复性 0.35μm
重量 22 g
额定寿命＞106次