线圈断电→吸引力下降→ ⑵ 线圈断电→吸引力下降→衔铁依靠重力 落下→继电器失磁（ 落下→继电器失磁（落下 ）
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
1、按动作原理分
电磁继电器 通过线圈产生磁场， 通过线圈产生磁场， 信号设备中常用
感应继电器 通过线圈产生的交变磁场与翼板中 的另一交变磁场所感应的电流相互 作用，翼板转动。 作用，翼板转动。如，相敏轨道电 路所使用的交流二元继电器
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
2、按动作电流分
直流继电器 直流电源供电， 直流电源供电， 电源供电 信号继电器常用
交流继电器 交流电源供电， 交流电源供电，如，信号机点灯 电路中用于监督信号机是否灭灯 的灯丝继电器， 的灯丝继电器，用于信号机灯泡 主、副灯丝转换的灯丝转换继电 器等
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第二章 信号系统基础设备
二、继电器的分类
3、按动作快慢分
正常动作继电器 衔铁动作时间0.1衔铁动作时间0.10.1 0.3秒 0.3秒,大部分信号 继电器属于此范围
缓动继电器
包括缓吸和缓放两种, 包括缓吸和缓放两种,衔 铁动作时间超过0.3 0.3秒 铁动作时间超过0.3秒
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第二章 信号系统基础设备
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托片：减振
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
(2)工作原理 (2)工作原理 当线圈通以 直流电后，产生磁通 磁通， 铁心、 直流电后，产生磁通，经铁心、 轭铁、衔铁和气隙 形成闭合 和气隙， 轭铁、衔铁和气隙，形成闭合 磁路，使铁心对衔铁产生吸引 磁路，使铁心对衔铁产生吸引 力。当此吸引力增大到足以克 服重锤片和拉杆等重力时， 服重锤片和拉杆等重力时，就 能将衔铁吸向铁心， 能将衔铁吸向铁心，于是衔铁 带动拉杆推动动触点向上动作， 带动拉杆推动动触点向上动作， 使动触点与前触点闭合， 使动触点与前触点闭合，此时 称继电器处于励磁状态 励磁状态( 称继电器处于励磁状态(又称为 吸起状态 状态) 吸起状态)。
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第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
3、有极继电器 有极继电器根据线圈中电流极性不同而具有定位和反位 有极继电器根据线圈中电流极性不同而具有定位和反位 两种稳定状态，这两种稳定状态在线圈中电流消失后， 两种稳定状态，这两种稳定状态在线圈中电流消失后，仍能 继续保持，所以又称为极性保持继电器 极性保持继电器。 继续保持，所以又称为极性保持继电器。它的特点是在电磁 系统中增加了永久磁钢 在线圈中通以规定极性 电流时 永久磁钢。 规定极性的 系统中增加了永久磁钢。在线圈中通以规定极性的电流时， 吸起， 保持在吸起位置 继电器吸起 断电后衔铁仍能保持在吸起位置；通以反向电 继电器吸起，断电后衔铁仍能保持在吸起位置；通以反向电 继电器落下 断电后仍保持在落下位置。 落下， 落下位置 流时，继电器落下，断电后仍保持在落下位置。
城市轨道交通信号基础
主讲： 主讲： 冯博 老师
机电工程系
第二章 信号系统基础设备 本章内容
项目一
轨道电路 信号机 继电器及继电电路 转辙机和道岔控制电路 计轴器和应答器
ห้องสมุดไป่ตู้
项目二
项目三
项目四
项目五
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第二章 信号系统基础设备
项目三 继电器及继电电路
知识要点： 知识要点：
1．了解各种继电器的工作原理。 了解各种继电器的工作原理。 2．掌握继电器在控制电路中的作用。 掌握继电器在控制电路中的作用。 安全原则的基本要求及实现。 3．了解故障—安全原则的基本要求及实现。 了解故障 安全原则的基本要求及实现 4. 了解有关继电器的一些符合表示
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第二章 信号系统基础设备
一、继电器的基本原理
2、继电器的组成
继电器是由电磁系统和触点系统两大系统组成的。 继电器是由电磁系统和触点系统两大系统组成的。 电磁系统 两大系统组成的
电磁系统（感受系统）：线圈、 电磁系统（感受系统）：线圈、 ）：线圈 铁心、 铁心、衔铁等
继电器
触点系统（执行机构）： 触点系统（执行机构）： 动触点、静触点 动触点、
晶体管时间继电器
数字式时间继电器
缓动继电器：延缓继电器动作时间的一类继电器。用改变继电器 缓动继电器：延缓继电器动作时间的一类继电器。 的一类继电器 的结构或改变输入电路的方法可使继电器由线圈通电或断电到接 点良好地转接，要经过一定时间延迟。 点良好地转接，要经过一定时间延迟。
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第二章 信号系统基础设备
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第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器 电磁系统: 电磁系统:
直流电磁系统由线圈、 直流电磁系统由线圈、铁 线圈 轭铁等组成 等组成。 心、轭铁等组成。线圈分为前 圈和后圈， 圈和后圈，可根据电路需要设 置单线圈控制、 置单线圈控制、双线圈串联控 制或双线圈并联控制。通电时 制或双线圈并联控制。通电时 线圈产生磁通 吸引衔铁 磁通， 衔铁； 线圈产生磁通，吸引衔铁；断 后线圈失磁 衔铁依靠重力 失磁， 电后线圈失磁，衔铁依靠重力 作用可靠释放 释放。 作用可靠释放。
无极落下
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第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
直流无极继电器总结 （1）结构 直流电磁系统：线圈、铁心、轭铁等 直流电磁系统：线圈、铁心、 触点系统：拉杆、触点组（ 组触点） 触点系统：拉杆、触点组（8组触点） （2）工作原理 励磁状态（吸起状态） 励磁状态（吸起状态） 失磁状态（落下状态） 失磁状态（落下状态）
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无极吸起
第二章 信号系统基础设备
1、直流无极继电器
当线圈中的电流减少 断电时 或断电时，磁路的磁通随 之减少， 之减少，铁心对衔铁的吸 引力相应减少，当吸引力 引力相应减少， 不足以克服重锤片和拉杆 不足以克服重锤片和拉杆 重力时 衔铁即释放， 的重力时，衔铁即释放， 使动触点与前触点断开并 后触点闭合， 与后触点闭合，此时称继 失磁状态( 电器处于失磁状态 电器处于失磁状态(又称 落下状态 状态) 为落下状态)。
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AX型继电器 型继电器
第二章 信号系统基础设备
(1)结构 安全型直流无极继电器结构如下图所示， (1)结构 安全型直流无极继电器结构如下图所示，由直流 电磁系统和触点系统两部分构成 两部分构成。 电磁系统和触点系统两部分构成。
电磁系统 触点系 统
直流无极继电器结构、 直流无极继电器结构、实物图
桥式整流电路
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第二章 信号系统基础设备
无 极 继 电 器
整流电路
整 流 继 电 器
无极继电器与整流继电器实物图对比
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第二章 信号系统基础设备
2、整流式继电器 作用： 作用：用于交流电路中 特点：电磁系统与无极继电器相同。不同： 特点：电磁系统与无极继电器相同。不同：在接点 组上安装了二极管组成的半波或全波整流电路。 组上安装了二极管组成的半波或全波整流电路。 规格：JZXC-480全波 JZXC-0.14半波 JZXC全波、 半波、 规格：JZXC-480全波、JZXC-0.14半波、JZXC-156 JZXC-H18、JZXC-H18F全波 、JZXC-H18、JZXC-H18F全波 使用中电源端子1 使用中电源端子1、4短接。 短接。
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第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
2、整流式继电器
整流式继电器应用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、 整流式继电器应用于交流电路中，其电磁系统、触点系统、 交流电路中 动作原理与直流无极继电器基本相同， 动作原理与直流无极继电器基本相同，在直流无极继电器的基 础上增加整流电路 一般采用四个二极管组成桥式整流电路。 增加整流电路， 二极管组成桥式整流电路 础上增加整流电路，一般采用四个二极管组成桥式整流电路。
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第二章 信号系统基础设备
一、继电器的基本原理
3、继电器的工作原理
S 线圈
当线圈中通入规定的电流 根据电磁原理， 后 ， 根据电磁原理 ， 线圈中 产生磁性， 衔铁被吸引； 产生磁性 ， 衔铁被吸引 ； 当 线圈中没有电流时， 衔铁 由 线圈中没有电流时 ， 衔铁由 于重力作用被释放 。 于重力作用 被释放。 衔铁上 被释放 的触点成为动触点 ， 的触点成为 动触点， 随着衔 动触点 铁的动作， 铁的动作 ， 动触点与静触点
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第二章 信号系统基础设备
无 极 继 电 器
有 极 继 电 器
永久磁钢
无极继电器与有极继电器实物图对比
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第二章 信号系统基础设备
3、有极继电器 特性：正极性电流吸起，断电保持；反极性电流打落， 特性：正极性电流吸起，断电保持；反极性电流打落， 吸起 打落 断电保持。 断电保持。 规格：JYXC-660 、JYXC-270 、JYJXC-J3000 (1+,4-定 规格：JYXCJYXCJYJXC1+,41+,4 JYJXC(3+,4 定位；2+， 反位） 3+,4位） JYJXC-135/220 (3+,4-定位；2+，1-反位） 定位、反位规定：定位→前接点吸起（ ）；反位→ 定位、反位规定：定位→前接点吸起（D）；反位→后接 反位 点落下（ 点落下（F） 工作原理：由永磁磁路+电磁磁路组合而成，为不对称的 工作原理： 永磁磁路+电磁磁路组合而成， 组合而成 并联磁路结构
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第二章 信号系统基础设备
三、安全型继电器
城市轨道交通信号系 城市轨道交通信号系 大多使用安全型继电器 统大多使用安全型继电器 以确保设备具有“ 以确保设备具有“故障一 安全”特性。 安全”特性。 安全型继电器一般为 电磁继电器，可采用直流 电磁继电器，可采用直流 电也可采用交流 交流电 电也可采用交流电，根据 需要还可使继电器具有缓 动功能。 动功能。
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第二章 信号系统基础设备