车载终端 GPRS 通信协议
V1.2
编制:王治本
审核:禹成海
上海妙益电子科技发展有限公司
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修改记录
1. V1.1版完成于 201
2.5.21
2. V1.2版完成于 2012.10.10
修改内容:增加数据记录及历史数据的传输,帧扩展标志:0=实时, 1=历史
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1. 数据发送方式
(1 仅当接受到 ON 档信号时,模块才唤醒
(2 模块唤醒后与服务器自动建立联系
(3 建立连接后,每秒发送一组实时数据
(4 发送失败后重新自动连接
(5 网络连接失败期间的数据将自动保存,最大保存数据量 2小时。
(6 网络恢复后,在发送实时数据的间隙自动插发历史数据
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3. 数据分类
(1 紫色部分为帧控制信息,用于分割、标识、校验传输数据
(2 青色为 GPS 数据
(3 黄色为车辆采集数据
(4 绿色部分为用户自定义数据
3. 数据解释
注:未注明数据偏移量均为 0,无效数据填全 1
(1控制信息
帧同步字:EB 90
帧类别:0X20,其他暂不公布,保留
帧扩展标志 1:0
帧扩展标志 2:0表明实时数据帧, 1表明历史数据帧
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信息字数:140
ID1~ID8:目标的 ID 码
电池分组编号:1~10,单体电池数据分组传送,每组包含 20串,最大为 10组。
检查和 =0xff xor 帧类别 xor 帧扩展标志 1 xor帧扩展标志 2 xor信息字节数
xor 数据 0 xor 数据1 xor … xor 数据 139
(2 GPS 数据
年:00~99
月:1~12
日:1~31
时:00~23
分:00~59
秒:00~59
纬度:ddmm.mmmm
经度:ddmm.mmmm
纬度标志:N=北纬, S=南纬
经度标志:E=东经, W=西经
地面速率:单位 0.1节
(3采集数据
车速:单位为 1/256km/h
发动机转速:单位为 1/8r/m
电机转速:单位为 1/2r/m
总电流:偏移 32000,单位 0.1A
总电压:单位 0.1V
SOC :单位 0.4%
最高单体温度:偏移 -40℃,单位℃
最高单体电压:bit1~bit11为最高单体电压,单位 0.0025V ; bit12~bit16为最高单体电压所在箱号
最低单体电压:bit1~bit11为最低单体电压,单位 0.0025V ; bit12~bit16为最低单体电压所在箱号
最高单体电压位置:最高单体电压所在箱内的位置
最低单体电压位置:最低单体电压所在箱内的位置
最高单体温度位置:最高单体温度所在箱内的位置
最高单体温度箱号:最高单体温度所在箱的编号
剩余电量:电池所剩电量,单位 0.01kwh(度
正极绝缘:正极对地电阻,单位k Ω
负极绝缘:负极对地电阻,单位k Ω
电池状态:0=否, 1=是
A .电池状态 1—严重报警,需立即停车
#define fSOC_Stop bbBatterySt1.bit7 SOC 太低
#define fTempSevereH bbBatterySt1.bit6 电池温度太高
#define fCurSevereH bbBatterySt1.bit5 电流太高
#define fCellVoltSevereL bbBatterySt1.bit4 单体电池电压太低
#define fCellVoltSevereH bbBatterySt1.bit3 单体电池电压太高
#define fVoltSevereL bbBatterySt1.bit2 总电压太低
#define fVoltSevereH bbBatterySt1.bit1 总电压太高
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车载终端 GPRS 通信协议 #define fTempSevereL bbBatterySt1.bit0 B．电池状态2—一般报警 #define fSOCAlarmL bbBatterySt2.bit7 #define fTempAlarmH bbBatterySt2.bit6 #define fCurAlarmH bbBatterySt2.bit5 #define fCellVoltAlarmL bbBatterySt2.bit4 #define fCellVoltAlarmH bbBatterySt2.bit3 #define fVoltAlarmL bbBatterySt2.bit2 #define fVoltAlarmH bbBatterySt2.bit1 #define fTempAlarmL bbBatterySt2.bit0 C．电池状态 3—严重报警，须立即停车 #define fNoMatchSevere bbBatterySt3.bit7 #define fTempImbalSevere bbBatterySt3.bit6 #define fInsulationSevere bbBatterySt3.bit1 #define fBMSErr bbBatterySt3.bit0 D．电池状态4—一般报警 #define fNoMatch bbBatterySt4.bit7 #define fTempImbalAlarm bbBatterySt4.bit6 #define fInvalidTemp bbBatterySt4.bit5 #define fInvalidVolt
bbBatterySt4.bit4 #define fSOCAlarmH bbBatterySt4.bit3 #define fBalanceErr bbBatterySt4.bit2 #define fInsulationAlarm bbBatterySt4.bit1 #define fBMSErr bbBatterySt4.bit0 BMS 状态： #define fCurrentSensorErr bbBMSSt.bit0 #define fCANErr bbBMSSt.bit1 #define fModuleTemp bbBMSSt.bit2 VCU 状态 1：暂未定义VCU 状态 2：暂未定义油门位置：单位 0.4% 制动位置：单位 0.4% 车辆信号 1：电池温度太低 SOC 过低电池温度过高电流过高单体电池电压过低单体电池电压过高总电压过低总电压过高电池温度过低单体电压严重不平衡同箱温度差异太大漏电严重,绝缘报警 BMS 系统严重故障单体电压不平衡同箱温度差异过大无效温度无效电压 SOC 过大均衡错误漏电,绝缘报警 BMS 系统故障电流传感器故障CAN 通信故障模块温度过高 #define i2Brake #define i2LeftTurn #define i2RightTurn #define i2HiBeam 车辆信号 2： bbVehicleSt1.bib0 bbVehicleSt1.bib1
bbVehicleSt1.bib2 bbVehicleSt1.bib3 //制动信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //左转向信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //右转向信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //远光信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //近光信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //前雾信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //后雾信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 //喇叭信号，0=无效，1=有效，2=故障，3=未知 #define i2LoBeam bbVehicleSt2.bib0 #define i2FrontFog bbVehicleSt2.bib1 #define i2RearFog bbVehicleSt2.bib2 #define i2Horn
bbVehicleSt2.bib3 发动机温度：偏移-40℃，单位℃ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------上海妙益电子科技发展有限公司 http://biz.doczj.com/doc/d215843839.html, 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼电话：（021）66319886，66319887 转 8801 传真：（021）51292527 邮编：200436
车载终端 GPRS 通信协议电机温度：偏移-40℃，单位℃发动机功率：单位
1kw/bit 电机功率：单位1kw/bit 电池电压：bit1-bit11 为单体电池电压，单位
0.0025V，bit12-bit16 位所在箱号电池温度：偏移-40℃，单位℃（4）用户自定义数据 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------上海妙益电子科技发展有限公司
http://biz.doczj.com/doc/d215843839.html, 上海市闸北区江场三路 56 号 2 楼电话：（021）66319886，66319887 转 8801 传真：（021）51292527 邮编：200436
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I
===== 一.Minicom介绍 ===== Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件设备.适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem 进行控制. ======= 二.Minicom的安装 ===== ==== 1.rpm包方式 ==== GTES 10,10.5,11版本都包含minicom包，你可以直接安装他们: # rpm -ivh minicom-xxx.rpm ==== ===2.源码包方式 ==== ====== 源码包下载地址: http://biz.doczj.com/doc/d215843839.html,/projects/minicom/ 安装源码包: # tar zxf minicom-2.2.tar.gz # cd minicom-2.2 # ./configure # make # make install ===== 三.Minicom的使用 ===== 1.minicom的执行 用指令"rpm -qa | grep minicom"来确认是否安装了minicom，回车后会显示minicom 的版本信息． 第一次启动时： 即输入 minicom提示错误。则需： minicom -s 启动 出现配置菜单：选serial port setup 进入串口配置 输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0 输入E配置速率为115200 8N1 输入F将 Hardware Flow Control 设为 NO 回车退出 由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单选Save setup as df1保存（一定要记得这一步） 选Exit退出 下次在输入minicon 即可直接进入。 命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。 说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
在调试MCU系统时，我们常用widows自带的超级终端来做为显示。 通过点击开始→程序→附件→通讯中的超级终端，我们可以打开一个新的终端。然后设置好名称，选择好端口（如COM1），波特率（即每秒位数），数据位（通常选择8位），奇偶校验（一般选择无），停止位，数据流控制（ 一般选择无），然后就可以开始使用超级终端了。用键盘直接在超级终端输入 字符，就会通过串口发送出去，在没有设置回显时，输入的是看不到的。 将串口的2脚（即数据接收端）跟3脚（即数据发送端）连接在一起，再敲键盘，就会发现按下的键显示在上面了，这样可以用来检测串口是否工作正常。将单片机的串口通过232电平转换后连接到PC的串口上，就可以通过超级终端来显示信息和发送命令了。 超级终端是windows自带的一个串口调试工具，其使用较为简单，被广泛使用在串口设备的初级调试上。 下面介绍一下一般使用的步骤: 配置连接需要调试串口基本参数，其操作为： 1）选择菜单“文件”下“属性”菜单项。 2）配置调试设备所连接串口“连接时使用”
3）按“配置”按钮进行配置选定串口信息 4）依次选定每秒位数（波特率）等参数，一般情况下MODEM设置波特率后即可，其它位取默认设置。
5）确定退出配置 6）按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备 7）输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK ）如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认步骤2）中串口选择正确、请确认波特率设置正确。 9）大部分GPRS MODEM出厂的时候其波特率已经设置为115200，但是也可能部分设置为9600或者其它。在MODEM支持的范围内，越高的波特率代表了越高的计算机传输数据到MODEM的能力。 常用的几个AT命令 1）AT 测试指令，返回OK表示串口设备正常 2）AT+CGMM
#include
case RAA: if (ch==0xaa) gRecState=RLEN; else if (ch==0x55) gRecState=RAA; else gRecState=R55; break; case RLEN: gRecLen=ch; gRecCount=0; gRecState=RDATA; break; case RDATA: RecBuf[gRecCount]=ch; gRecCount++; if (gRecCount>=gRecLen) { gRecState=RCH; } break; case RCH: temp=0; for(i=0;i 通讯协议说明书Tel（0755）26458800 Fax（0755）26066918 华宝GPS智能监控调度系统 车载终端通讯协议说明书 V4.6.4 目录 一、通信协议的格式定义 (4) 1.1消息的结构 (4) 1.2协议说明 (4) 二、下行消息传输协议 (5) 2.6设置DNS域名 (6) 2.8读取DNS域名 (6) 2.11读取联网模式 (6) 2.13车辆监控 (6) 2.14定位查询 (6) 2.15车辆监听 (7) 2.16报警应答 (7) 2.18文字信息发布 (7) 2.20车辆登录响应 (7) 2.21设置行车区域 (7) 2.24制动命令 (8) 2.25解除制动命令 (8) 2.26设置上传定位时间间隔 (8) 2.27终端自检报告查询 (8) 2.28设置中心号码 (8) 2.29设置最大时速 (9) 2.30设置服务器地址、端口号 (9) 2.33车载终端的版本查询 (9) 4.46读取位置信息响应 (9) 三、上行消息传输协议 (10) 3.7设置DNS域名响应 (10) 3.9读取DNS域名响应 (10) 3.11读取联网模式响应 (11) 3.13车辆监控响应 (11) 3.14定位查询响应 (11) 3.15车辆报警 (11) 2.16车辆监听响应 (11) 3.18文字信息发布响应 (11) 3.20车辆登录信息 (11) 3.21行车区域设置响应 (12) 3.24制动命令响应 (12) 3.25解除止动命令响应 (12) 3.26行驶状态数据 (12) 3.27设置上传位置时间响应 (12) 3.28自检报告 (12) 3.29设置中心号码响应 (13) 3.30设置最大时速响应 (13) 3.31设置服务器地址、端口号响应 (13) 3.34车载终端的版本数据 (13) 3.36车载终端心跳命令 (13) 4.49读取位置信息 (14) 四、附录：完整卫星定位数据包 (14) 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit 计算机的WINDOWS操作系统都有一个叫超级终端的软件，一般安装在附件--通讯里面，如果找不到也许是没有按装，可以用按装盘添加，也可以使用其他的串口调试程序，下面解释超级终端的用法： 一、串口的配置 打开超级终端运行“开始”->“程序”->“附件”->“通讯”-> “超级终端”。 选择通讯端口 通讯设置 二、接收数据 进入对话窗口以后，可以按仪器上的发送健向计算机发送数据（血球仪可以做一次测试就可以看到），如果仪器串口正常则在下面窗口中出现接收到的ASCLL 码的文本。如果接受不到，先检查配置以及线缆，然后再确定是不是串口问题。 三、呼叫设备 按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备 输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK 如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认串口选择正确、请确认波特率设置正确。 四、与通信设置接受与发送文体文件 首先设置连接文体属性 通讯步骤 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示下图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。 当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。 通信的编辑格式 ●程序必须使用「％」开始和「％」结束。 ●程序号「O」不用，以「:」开始。 ●「EOB(:)」不要 例： % ………….以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. ………….以「EOB(:)」不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000. 51串口通信协议（新型篇） C51编程:这是网友牛毅编的一个C51串口通讯程序！ //PC读MCU指令结构：(中断方式，ASCII码表示) //帧：帧头标志|帧类型|器件地址|启始地址|长度n|效验和|帧尾标志 //值： 'n' 'y'| 'r' | 0x01 | x | x | x |0x13 0x10 //字节数： 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 //求和： ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //公司名称：*** //模块名：protocol.c //创建者：牛毅 //修改者： //功能描述：中断方式：本程序为mcu的串口通讯提供(贞结构)函数接口，包括具体协议部分 //其他说明：只提供对A T89c51具体硬件的可靠访问接口 //版本：1.0 //信息：QQ 75011221 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #include 6100系列视频服务器 用户使用手册 （Ver2.1） 非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册适用于DS-6100HC、DS-6100HF视频服务器。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。 物品清单 小心打开包装盒，检查包装盒里面应有以下配件： 一台视频服务器 一本用户手册 一根DTE线 一根电源线 一张保修卡 一张合格证 一个光盘 如果发现有所损坏或者任何配件短缺的情况，请及时和经销商联系。 第一章用户手册简介 感谢您购买DS-6100系列视频服务器！ 在您准备使用本产品之前，请先仔细阅读本手册，以便能更好的使用本产品的所有功能。 1.1用途 本手册的用途是帮助您熟悉和正确的使用DS-6100系列视频服务器！ 1.2用户手册概述 第一章：用户手册简介 第二章：产品概述 第三章：硬件安装 第四章：软件安装 第五章：参数配置 第六章：广域网接入 附录Ａ：常见问题解答 附录Ｂ：技术参数 第二章产品概述 2.1产品简介 DS-6100系列视频服务器是专为远程监控而设计的嵌入式数字监控产品，采用最新的达芬奇平台处理芯片，LINUX嵌入式系统，完全脱离PC 平台，系统调度效率高，代码固化在FLASH中，系统运行更加稳定可靠。 DS-6100系列视频服务器具有视频信号和音频信号的硬件同步压缩功能，压缩码流通过网络进行传输，通过网络可进行实时视频和音频预览，支持流协议（RTP/RTCP）,支持IE预览，支持双向语音对讲，多种语言支持等功能。 2.2 产品型号说明 根据编码分辨率分两种： DS-6100HC：1~4路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持CIF，也可以选择QCIF，不可以安装硬盘。 DS-6100HF: 1~2路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持4CIF，也可以选择DCIF，2CIF，CIF，QCIF等，不可以 安装硬盘。 2.3主要功能及特点 2.3.1基本功能 视频压缩技术：采用H.264视频压缩技术及OggVorbis音频压缩技术，压缩比高，且处理非常灵活。 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端技术规范 GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月 前言.......................................................................... ..... III 1 范围.......................................................................... .. (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 3.1 术语和定 义 (1) 3.2 缩略 语 (2) 4 一般要求 (2) 4.1 终端组 成....................................................................... 2 4.2 外 观........................................................................ (3) 4.3 铭 牌........................................................................ (3) 4.4 文字、图形和标 志 (3) 4.5 材 质........................................................................ (3) 4.6 机壳防 护....................................................................... 3 5 功能要求 (3) 5.1 自 检........................................................................ (3) 5.2 定 位........................................................................ (3) 5.3 通 信........................................................................ (4) H3C交换机常用命令注释 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration 当前配置情况 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1 进入以太网端口视图 6、port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 H3C路由器常用命令注释 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table 显示当前路由表 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 0/0 进入以太网端口视图 6、ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置IP地址和子网掩码 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、ip route-static 192.168.2.0 255.255.255.0 192.168.12.2 description To.R2 配置静态路由 11、ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.12.2 description To.R2 配置默认的路由H3C S3100 Switch H3C S3600 Switch H3C MSR 20-20 Router 小技巧 1、调整超级终端的显示字号； 2、捕获超级终端操作命令行，以备日后查对； 3、language-mode Chinese|English 中英文切换； 4、复制命令到超级终端命令行，粘贴到主机； 5、交换机清除配置: 分层及通信协议 协议软件是计算机通信网中各部分之间所必须遵守的规则的集合，它定义了通信各部分交换信息时的顺序、格式和词汇。协议软件是计算机通信网软件中最重要的部分。网络的体系结构往往都是和协议对应的，而且，网络管理软件、交换与路由软件以及应用软件等都要通过协议软件才能发生作用。 一、通信协议 1、什么是通信协议 通信协议(简称协议Protoco l)，是指相互通信的双方(或多方)对如何进行信息交换所一致同意的一整套规则。一个网络有一系列的协议，每一个协议都规定了一个特定任务的完成。协议的作用是完成计算机之间有序的信息交换。 通信网络是由处在不同位置上的各节点用通信链路连接而组成的一个群体。通信网必须在节点之间以及不同节点上的用户之间提供有效的通信，即提供有效的接入通路。在计算机通信网中，将这种接入通路称为连接(connection)。建立一次连接必需要遵守的一些规则，这些规则也就是通信网设计时所要考虑的主要问题。 (l)为了能在两个硬件设备之间建立起连接，应保证在源、宿点之间存在物理的传输媒介，在该通路的各条链路上要执行某种协议。 如果传输线路使用电话线，则要通过调制解调器将信号从数字转换成模拟的，并在接收端进行反变换。 如果用的是数字传输线路，则在数据处理设备和通信设备之间，必须有一个数字适配器，以便将数字信号的格式转换成两种设备各自所期望的形式。 为了在两个端设备之间互换数据，需要协调和同步，调制解调器和数字适配器必须执行它们自己的协议。 无论是模拟的还是数字的通信设备，调制解调器和数字适配器的状态必须由接到节点上的设备来控制，这里必定有一个物理的或电气的接口来执行这种功能，执行某种适当的协议来达到这一控制目的。 (2)在计算机通信网中，许多信息源都是突发性的(bursty)，问题是要利用信息的这种突发性质来降低消耗在线路上的费用，由此开发了许多共享通信资源的技术。所谓共享，是指允许多个用户使用同一通信资源，这就产生了多用户的接入问题。多路接入 ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件 ..........................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语. (1) 4 一般要求 ......................................................................................................................................2 5 功能要求 ......................................................................................................................................3 6 性能要求 ......................................................................................................................................8 7 安装要求 ....................................................................................................................................11 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、 三菱FX系列 PLC 编程口通信协议总览 三菱PLC-FX2N 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。 通讯格式： 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始命令首地址位数终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值） 始命令首地址位数数据终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF复位 始命令地址终和校验 5．3. 使用超级终端传输程序 5．3．1.计算机侧的设定步骤 １）在Windows 98/2000/XP中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示下图显示的画面： ２）设定新建连接的名称CNC，并选择连接的图标。设定方法如下图所示： ３）在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接 连接到串口1： 4）在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，该画面即为完成串行通信的必要参数： 5）在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按下图所示的选择设定： 6）在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按下图所示的选择设定： 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先 要将计算机的CNC连接打开，打开后从 下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行 该程序，随即显示右图的显示内容，命 名DEMO.TXT后,确认开始。 当要发送数控系统的信息时，首先 要将数控系统处于接收状态，然后设定 计算机的状态，从下拉菜单传送中选择 发送文本文件，并执行该程序，随即显 示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后, 确认打开。 5．3．2.电缆的连接 1)市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯） SD 2 3 SD RD 3 2 RD ER 20 4 ER DR 6 6 DR RS 4 7 RS CS 5 8 CS CD 8 1 CD SG 7 5 SG ２）FANUC 推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯） SD 2 3 SD RD 3 2 RD RS 4 7 RS CS 5 8 CS ER 20 4 ER DR 6 6 DR CD 8 1 CD SG 7 5 SG 华三华为交换机路由器配置常用命令汇总 The final revision was on November 23, 2020 H3C交换机配置命令大全 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration 当前配置情况 4、 language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1 进入以太网端口视图 6、 port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、 undo shutdown 打开以太网端口 8、 shutdown 关闭以太网端口 9、 quit 退出当前视图模式 10、 vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、 port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 H3C路由器配置命令大全 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table 显示当前路由表 4、 language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 0/0 进入以太网端口视图 7、 undo shutdown 打开以太网端口 8、 shutdown 关闭以太网端口 9、 quit 退出当前视图模式 10、 ip route- H3C S3100 Switch H3C S3600 Switch H3C MSR 20-20 Router 1、调整超级终端的显示字号； 2、捕获超级终端操作命令行，以备日后查对； 城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 编制说明 (征求意见稿) 标准编制组 二〇一四年十二月 城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议1.工作简况 1.1.任务来源 GB/T 28787-2012《城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议》是在城市公共交通领域发布并使用较为广泛的标准，但标准在实际使用过程中存在部分需要调整的内容。为贯彻落实国家城市公共交通优先发展战略，提高城市公共交通服务水平，满足人民群众基本出行需求，缓解城市交通拥堵和资源环境压力，根据《交通运输“十二五”发展规划》，交通运输部决定在“十二五”期间组织开展国家“公交都市”建设示范工程，并提出了十一项工程标准，其中包含《城市公共汽电车车载设备数据采集通讯协议》。因此对编制组决定对GB/T 28787进行修订。 本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）提出并归口。 1.2.编制单位 标准编制单位为交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、北京航天智通科技有限公司、深圳市交通运输委员会、深圳市标准技术研究院、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司等。 1.3.工作过程 2013年11月，交通运输部公路科学研究院和海信网络科技股份有限公司成立了由相关专业技术人员组成的标准编制组，确定了标准编制的原则和基本的内容框架，制定了详细的工作计划，并进行了合理的分工。 2014年1月至3月，编制组按照工作计划深入了解了国内外公交相关标准，进行了充分的市场调研和分析，形成了调研报告，初步确定了标准的主要内容，完成了标准草稿的编制。 2014年4月至2015年1月，召开了多次专家讨论会，广泛征求行业意见， 1 GPS车载终端安装技术规范 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率范围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯范围：短消息已开通的GSM全网 下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工 电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及 数据格式 Technical specifications of remotemonitoring for electric vehicles Communication protocol and data format of vehicle terminal （征求意见稿） ICS **.*** 北 京 市 地 方 标 准 DB11/T ****—2012 北京市质量技术监督局 发布 DB11 目次 目次 (1) 前言 (2) 1 范围 (3) 2 规范性引用文件 (3) 3 术语和缩略语 (3) 4 协议结构 (4) 5 通信连接 (4) 6 数据包结构和定义 (7) 7 数据单元格式和定义 (9) 附录A（规范性附录）部分字段定义 (14) 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由北京市科学技术委员会提出并归口。 本标准由北京市科学技术委员会组织实施。 本标准的主要起草单位：北京理工大学、北京交通大学本标准的参与起草单位： 本标准的主要起草人： 本标准的参与起草人： 电动汽车远程监控技术规范 第2部分：车载终端通信协议及数据格式 1范围 本标准规定了电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信协议，描述了用于通信的协议格式和数据要求。 本标准适用于电动汽车远程监控系统车载终端与监控和服务平台之间的通信。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 16735 道路识别代号(VIN) GB18030信息技术中文编码字符集 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19596电动汽车术语 GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集（eqv ISO/IEC 646） JT/T794道路运行卫星定位系统车载终端技术要求 YD/T1214900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移动台 QC/T 413汽车电气设备基本技术条件 DB11/Z 801-2011 电动汽车电能供给与保障技术规范动力蓄电池包编码 DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范总则 DB11/T ****-2012 电动汽车远程监控技术规范车载信息采集与传输终端 3术语和缩略语 3.1术语和定义 GB/T 19596确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 注册register 车载终端连接上监控和服务平台时向监控和服务平台发送数据包进行身份识别。 3.1.2 上行方向upstream direction华宝gps车载终端通讯协议4_6_4
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