高炉顶压控制
正常工况下，高炉煤气经过通过透平机静叶产生能量供发电机组
发电；TRT紧急停机时，通过快开、旁开阀进入煤气总管。此处仅对
正常工况下高炉顶压控制展开研究。
设高炉顶压为P1，静叶流通面积为F，静叶开度为L，由工艺可
设： F=f（L） ， P1=f（F）
根据静叶阀门的直线结构特性，可得F与L的直线关系：

f
dF
KdL
积分得：0fFKLk

设高炉顶压煤气流量为Q1，通过静叶的煤气流量为Q2，由阀门
的气体压差关系可得： 22AFpQ

由气体方程， 则有 112()dpKQQdt
RT
PnV
112
1

2dpppAF
KKQdt

所以112012()fdpppAKKLkKQdt
系统输入输出之间的关系：

随机模型，为SISO系统，将模型改写为：
()()()zkhkvk

()()zkhk
()zk
为系统的输出向量，即高炉顶压，()zk为输出估计向量，


为系统待辨识的参数向量，()vk是均值为零的随机噪声。
选取1000组连续输入向量Li=[Li], i=1,2….1000, 代入判别方程，
10001000
22

1111(){[()()]}{[()()]}22iiJzkzkzkf




最小二乘估计，求得使()J最小的参数估计向量
Matlab仿真程序如下