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水力学2.2欧拉平衡微分方程
等压面的微分方程:
dp 0
即:
Xdx Ydy Zdz 0 (2.6)—等压面的微分方程
dx,dy,dz是单位质量力的微小位移在各坐 标轴方向的投影。(2.6)表明: 单位质量力所做的微功等于零. 由于质量力和位移都不为零,所以在静止液 体中质量力与等压面正交。
三、质量力的势函数、有势力、等压面
dp dU (2.5)
(2.5)表明压强在空间的变化是由质量力引起的. 等压面:在同一种连续液体中,由压强相等的各 点所组成的面。 在等压面上,压强p=常数(const),于是:
dp dU 0
dU 0
U=常数(const),所以等压面也是等势面
三、质量力的势函数、有势力、等压面
1.表面力:只有静水压力 由于六面体各面的形心到 点M的距离很小,压强在M 点附近的变化可用泰勒级 数表示,且可忽略二阶以上 的微量,于是: 图2.5
一、欧拉平衡微分方程的推导
a'b'd'c'面上的中心点M1 (x-dx/2,y,z),其压 p dx 强为:
p x 2
M1
M2
abdc面上的中心点M2 (x+dx/2,y,z),其 压强为:
dp ( Xdx Ydy Zdz ) dp [0 dx 0 dy ( g ) dz ] dp gdz dz
一、重力下流体的压强分布规律推导
dp gdz dz
对均质流体,ρ=const,则:
p z c
(2.7) 即:
p Z z
二、欧拉平衡微分方程的综合形式
将欧拉平衡微分方程分别乘以dx,dy,dz, 后相加得:
p p p dx dy dz ( Xdx Ydy Zdz ) x y z
dp ( Xdx Ydy Zdz ) (2.4)—综合形式
(压强差公式)
因此,在质量力只有重力时,等压面为一水 平面。 常见的等压面: 1.液体的自由表面 2.不相混合的两种液体的交界面
图2.6
2.2.2 重力下流体的压强分布规律
一、重力下流体的压强分布规律推导 二、静水压强基本方程的意义
一、重力下流体的压强分布规律推导
静止的液体,所受的质量力只有重力, 取图2.7所示坐标系, 则X=0,Y=0,Z=-g, 代入压强差公式:
除以dxdydz,得: 同理可得:
p X 0 x p Y 0 y p Z 0 z
(2.2)
p X x p Y y p Z z
(2.3)
一、欧拉平衡微分方程的推导
p X x
p Y y
(2.3) 欧拉平衡微分方程:表明,在静 止液体中,静水压强沿某方向的变 化率与该方向单位体积上的质量 力相等。
一、欧拉平衡微分方程的推导
如图2.5,在平衡液体中, 取一微小六面体,为研 究的方便,使其各边分 别平行于坐标轴,边长 分别为:dx, dy, dz,其形 心点为M(x, y, z),点M 的压强为p(x, y, z)
图2.5
一、欧拉平衡微分方程的推导
分析作用于六面体表面的力:
(为简化,只讨论X方向,Y, Z方向同理可得)
z
p
c
(2.8)
上式表明,在重力作用下,不可压缩的静止 p 液体中各点的 z 相等。 即对液体中的任两点:
z1
p1
z2
p2
(2.9)—静力学的基本方程
一、重力下流体的压强分布规律推导
在自由表面上, z=z0=0, p=p0, 则
z p p0 p0
0
c
一、重力下流体的压强分布规律推导
例2.1 一封闭水箱,如图2.8 液面上压强p0 =120kN/m2,求 h=0.4m处A点的压强。
图2.8
二、静水压强基本方程的意义
下面从能量和几何的角度分析各项的意义
水头和单位势能 p
z
c
式中:z—位置高度(位置水头)是研究点相 对于某一水平面(基准面)的高度 从能量的角度看, z是单位重量液体从某一 基准面算起所具有的位置势能—单位位能
m v dxdydz Fx dxdydzX Fy dxdydzY Fz dxdydzZ
一、欧拉平衡微分方程的推导
根据平衡条件∑Fx=0,则有:
p dx p dx (p )dydz ( p )dydz dxdydzX 0位重量液体所具 有的势能相等。 式中各符号的正负规定如下: z —点在基准面以上为正,以下为负
p
p z —在基准面以上为正,以下为负
—研究点在自由液面以下为“+”,以上为“-”
各符号的规定举例
图2.9
各符号的规定练习
做练习, P24, 2.2
下面从能量和几何的角度分析各项的意义 :液柱高度(压强水头)—研究点在自由液面 以下的高度 p 从能量的角度看, 是单位重量液体所具有 的压能—单位压能
z
p
:测压管水头(测管水头) p
z
p
从能量的角度看, 是单位重量液体所具 有的势能—单位势能
式中各符号的规定
z p
三、质量力的势函数、有势力、等压面 有力势函数存在的力场,叫势场。
dp ( Xdx Ydy Zdz )
(2.4)
(2.4)式左边是p(x, y, z)的全微分,右边括号 内各项之和也应是某一函数的全微分,这个 函数是U (x, y, z) ,称为质量力的势函数, 简称 力势函数。
三、质量力的势函数、有势力、等压面
dp ( Xdx Ydy Zdz )
当力势函数存在时,有: U U U X ,Y ,Z x y z U U U dU dx dy dz x y z dp dU (2.5) 所以: 只有当质量力是有势力时,液体才处于平衡状态
三、质量力的势函数、有势力、等压面
2.2 欧拉平衡微分方程
讨论在平衡状态下,作用于液体上的 表面力和质量力之间应满足的关系, 建立表示液体平衡的微分方程。 2.2.1欧拉平衡微分方程 2.2.2重力下流体的压强分布规律
2.2.1 欧拉平衡微分方程
一、欧拉平衡微分方程的推导 二、欧拉平衡微分方程的综合形式
三、质量力的势函数、有势力、等压面
p dx p x 2
图2.5
一、欧拉平衡微分方程的推导
作用于a'b'd'c'面上的静 水总压力为: p dx (p )dydz x 2 作用于abdc面上的静 水总压力为:
p dx (p )dydz x 2
图2.5
一、欧拉平衡微分方程的推导
2.质量力F: 单位质量力在各坐标轴方向的分量为:X, Y,Z,六面体的质量为:
即: c
p p0 z
(2.10)
若取h的方向与z相反,则:
p p0 h (2.11)—静水压强的基本方程
h—自由液面以下的淹没深度 p0 —液面压强
一、重力下流体的压强分布规律推导
式(2.11)—静水压强的基本方程表明: 静止液体中的任一点的压强由两部分组成: (1)表面压强 p0 (液面压强)—等值传递到 液体内各点(巴斯卡原理)。 (2)液重压强γh—即从该点到液体自由表面 的单位面积上的液柱重量。