纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18）武汉合康动力技术有限公司更改记录：目录一：整车网络拓扑结构: - 4 -二：通讯协议制定的原则- 4 -三：Can网络节点地址分配- 6 -四：电池管理系统协议- 7 -4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 -4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 -4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 -4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 -4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 -4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 -4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 -4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 -4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 -4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 -4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 -4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 -4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 -4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 -4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 -4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 -4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 -4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 -5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 -5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 -5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 -5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 -6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 -6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 -6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 -7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 -7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 -8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 -8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -一：整车CAN网络拓扑结构:注：终端电阻匹配请按拓扑图中执行!!电机CANA上匹配电阻分别在电机控制器及AMT整车控制器内部整车CANB上匹配电阻分别在仪表及AMT整车控制器内部电池箱CANC上匹配电阻分别在BMS主控内及通信线束末端(线束末端电阻由线束设计单位负责)充电CAND上匹配电阻分别在在BMS主控内及充电机内部二：通讯协议制定的原则1.本协议主要规定了整车CANB上的通信协议；CANC电池箱之间通信由配套厂家自行定义；CAND如无特殊要求采用GBT_27930-20112.本协议采用INTEL格式。
3.所有CAN通信总线通信速率都为250kbps；4.总线通信电缆需采用双绞屏蔽线，线束中间禁止对接，应在端子处并压5.每帧数据均为8字节，无效或预留的字节以FFH 填充，无效或预留的位均置为0三：Can网络节点地址分配四：电池管理系统协议4.1电池基本信息 ID:0x18F201F34.2电池基本信息2 ID:0x18F202F31）“BMS请求切断高压”仅用在BMS控制总正/负时，在故障状态主动切断高压时进行请求，正常低压电断电切断不需请求。
（此处在样车测试时需进行测试）附表14.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F31.1.Byte1 4的报警状态长度为2Bit报警值定义为：正常：00一级：01二级：10三级：112.SOC低二级报警时，仪表同时显示“请补电”，仪表声音持续报警30秒后停止。
3.动力电池故障状态，BMS所有故障此位均置1，仪表点亮；4.充电状态仪表点亮（黄色）；5.充电枪连接状态由BMS判断CC2信号，并将充电枪连接状态置1。
仪表点亮红色6.整车控制器在充电枪连接/充电状态下，禁止行车4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F34.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F34.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F34.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F34.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF34.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF34.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F34.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F34.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F34.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F34.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF34.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F34.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F34.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3用，仪表不做显示状态。