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纯电动汽车通信协议(V1.1)

纯电动汽车通信协议版本号:V1.0(2016/08/18)

武汉合康动力技术有限公司

更改记录:

目录

一:整车网络拓扑结构: - 4 -

二:通讯协议制定的原则- 4 -

三:Can网络节点地址分配- 6 -

四:电池管理系统协议- 7 -

4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 -

4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 -

4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 -

4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 -

4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 -

4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 -

4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 -

4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 -

4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 -

4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 -

4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 -

4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 -

4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 -

4.15电池组基本信息1(厂家容量) ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 -

4.16电池组基本信息2(序列号) ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 -

4.17电池组基本信息3(总能量) ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 -

4.18电池组充电状态(此帧只在充电过程中发出)ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 -

4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五:整车控制器(VCU) 协议- 24 -

5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 -

5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 -

5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 -

5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六:电机控制器(MCU) - 28 -

6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 -

6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 -

6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七:高压附件控制器(发送) - 33 -

7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 -

7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八:仪表- 36 -

8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 -

8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -

一:整车CAN网络拓扑结构:

注:终端电阻匹配请按拓扑图中执行!!

电机CANA上匹配电阻分别在电机控制器及AMT整车控制器内部

整车CANB上匹配电阻分别在仪表及AMT整车控制器内部

电池箱CANC上匹配电阻分别在BMS主控内及通信线束末端(线束末端电阻由线束设计单位负责)

充电CAND上匹配电阻分别在在BMS主控内及充电机内部

二:通讯协议制定的原则

1.本协议主要规定了整车CANB上的通信协议;CANC电池箱之间通信由配套厂家自行定义;CAND如无特殊要求采用GBT_27930-2011

2.本协议采用INTEL格式。

3.所有CAN通信总线通信速率都为250kbps;

4.总线通信电缆需采用双绞屏蔽线,线束中间禁止对接,应在端子处并压

5.每帧数据均为8字节,无效或预留的字节以FFH 填充,无效或预留的位均置为0

三:Can网络节点地址分配

四:电池管理系统协议

4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3

4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3

1)“BMS请求切断高压”仅用在BMS控制总正/负时,在故障状态主动切断高压时进行请求,正常低压电断电切断不需请求。(此处在样车测试时需进行测试)

附表1

4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3

1.1.Byte1 4的报警状态长度为2Bit报警值定义为:

正常:00

一级:01

二级:10

三级:11

2.SOC低二级报警时,仪表同时显示“请补电”,仪表声音持续报警30秒后停止。

3.动力电池故障状态,BMS所有故障此位均置1,仪表点亮;

4.充电状态仪表点亮(黄色);

5.充电枪连接状态由BMS判断CC2信号,并将充电枪连接状态置1。仪表点亮

红色

6.整车控制器在充电枪连接/充电状态下,禁止行车

4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3

4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3

4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3

4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3

4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3

4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3

4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3

4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3

4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3

4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3

4.15电池组基本信息1(厂家容量) ID: 0x18F20CF3

4.16电池组基本信息2(序列号) ID:0x18F221F3

新能源汽车运用 与维修专业介绍

新能源汽车运用与维修专业 一、专业简介 专业名称及代码:新能源汽车运用与维修(600212) 招生生源及学制:高中或中职毕业生(三年) 产业背景及就业前景: 2012年以来国务院相继出台了《节能与新能源汽车产业发展规划(2012~2020年)》等文件,为新能源汽车发展营造良好的政策环境,并起到了强有力的推动作用。2017年中国新能源汽车产销均接近80万辆,分别达到79.4万辆和77.7万辆,同比分别增长53.8%和53.3%,预计今年2018年中国新能源汽车的销售增长将达到40%左右。依据十三五规划,到2020年新能源汽车产量将达到200万辆,累计产量超过500万辆。浙江省新能源汽车产业规模居国内领先,形成了包括整车制造、关键零部件、核心基础材料研发生产、新能源汽车示范运营、充电设施制造与建设在内的较为完整的新能源汽车产业链。 通过调研发现,新能源汽车专业的人才已经成为各个新能源企业争夺的对象,出现了供不应求的局面。目前新能源企业中有85%的技术人员并非新能源专业毕业,而是相近或相关的机械、电子、控制等传统专业。由于从业人员总体素质偏低,导致劳动生产率低、管理水平低、服务质量低、事故率高。通常,汽车保有量与汽车技术服务从业人员比例以30:1为宜,以2020年电动汽车保有量计算,所需技术人员为16.7万人,而现有技术人员数量远远不能达到要求,就业前景非常广阔。 专业培养目标:培养德、智、体、美全面发展,适应社会发展与经济建设需要,掌握新能源汽车结构及工作原理,具备新能源汽车使用、诊断、维修、服务等技能,适应新能源汽车行业技术、管理、生产、服务需要的高素质技术技能人才。 职业资格证书:汽车维修工技术等级证书、低压电工作业证书、机动车检测维修专业技术人员职业资格证书(选考)、汽车驾驶证书(选考)。 二、专业实力及特色 1.创新师资培养模式,校企共育一流师资队伍 汽车学院多年来通过实践,构建了“多渠道、递阶式、多维提高”的师资培养模式。通过“学校与企业培训互补、理论与技能训练结合、专职与兼职互融、学历提升与终身学习并举”等师资培养机制的运行,培养了一支职教理念先进、理论实践双优的教学团队。 本专业教师团队共计14人,其中专任教师12人,企业兼职教师2人。专任教师学历层次较高荣誉丰硕,其中博士1人、硕士11人,全国交通技术能手2名,省高职高专专业带头人2名,全国技能大赛优秀指导教师3人;教师团队梯次合理,其中副教授6人、高级实验师1人、讲师2人、助教3人,双师型教师有10人,其中8人系统接受过企业培训,具有丰富的实践经验。 2.产教融合共建共享,建成一流实训教学平台 汽车学院现有实训基地面积共计12000m2,校内实训条件位居全国一流。为完成本专业教学,汽车学院完成了新能源汽车实训室的建设,陆续采购了吉利、比亚迪、丰田等品牌新能源汽车,以及纯电动汽车整车动力系统实训台、新能源汽车电机电控系统实验台、电机控制与测试实训装置、新能源汽车专用诊断测试仪器等,总价值接近1200余万元。 秉承校企共建共享理念,2018年与浙江吉利汽车销售有限公司合作建立新能源校企合

纯电动汽车通信协议(V1.1)

纯电动汽车通信协议版本号:V1.0(2016/08/18) 武汉合康动力技术有限公司

更改记录:

目录 一:整车网络拓扑结构: - 4 - 二:通讯协议制定的原则- 4 - 三:Can网络节点地址分配- 6 - 四:电池管理系统协议- 7 - 4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 - 4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 - 4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 - 4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 - 4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 - 4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 - 4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 - 4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 - 4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 - 4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 - 4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 - 4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 - 4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 - 4.15电池组基本信息1(厂家容量) ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 - 4.16电池组基本信息2(序列号) ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 - 4.17电池组基本信息3(总能量) ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 - 4.18电池组充电状态(此帧只在充电过程中发出)ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 - 4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五:整车控制器(VCU) 协议- 24 - 5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 - 5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 - 5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 - 5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六:电机控制器(MCU) - 28 - 6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 - 6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 - 6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七:高压附件控制器(发送) - 33 - 7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 - 7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八:仪表- 36 - 8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 - 8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -

电动汽车通讯协议 (1)

文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议 编制: 审核: 批准: 发布日期:2014年12月22日实施日期:2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议 协议参考SAE J1939,,PEV-CANBUS等。 终端电阻说明:组合仪表与BMS配终端电阻(120Ω),其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS)采用三路CAN入网,车载充电机系统通过CAN2入网。

2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;电动汽车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29标识符的分配表:

其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址; 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 5. 电池管理系统相关协议

电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4) BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)

Status_Flag1: 注:逻辑1表示事件为真;逻辑0表示事件为假

一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标概要

一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 截至2015年底,全国已建成充换电站3600座,公共充电桩4.9万个,较上年增加1.8万个,同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素,电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范,是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底,质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分:一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分:直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点? 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。在安全性方面,新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能,细化了直流充电车端接口安全防护措施,明确禁止不安全的充电模式应用,能够有效避免 发生人员触电、设备燃烧等事故,保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面,交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容,新标准修改了部分触头和机械锁尺寸,但新旧插头插座能够相互配合,直流充电接口增加的电子锁止装置,不影响新旧产品间的电气连接,用户仅需更新通信协议版本,即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容,并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 新标准有何意义? 目前,我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。

电动汽车充电桩运营管理合作协议

电动汽车充电桩运营管理合作协议 上海市外高桥国际贸易营运中心有限公司(以下简称甲方)与上海吹雪新能源科技有限公司(以下简称乙方)就电动汽车充电桩项目的相关事宜进行协议。双方经过友好协商,本着诚挚合作、平等互利的原则,根据《中华人民共和国合同法》的相关规定,特订立本协议,协议内容如下: 第一条项目的名称、目的、范围、期限 1.1项目名称:甲方地面停车场电动汽车充电桩的布控与运营管理。 1.2 项目目的:满足甲方电动汽车用户充电的需求以及加快电动汽车的推广与发展。 1.3项目范围:本协议对甲方的地下停车库与地面停车场进行电动汽车充电桩系统的安装及管理。 1.4项目期限:2015.9.21-2025.9.20 1.5甲乙双方约定,乙方预计于2015年9月21日左右向甲方交付20台电动汽车充电桩,电动汽车充电桩型号为:EV640,市场价值:10000 元/台。双方约定于2015年9月21日起,至双方协商终止合作为止,乙方应保证产品是正常使用,所有权与管理权归乙方,甲方有使用权。 1.6甲方需明确停车地点并附相应图纸。 第二条甲方和乙方的权利和义务 2.1乙方的权利和义务 2.1.1乙方无偿向甲方提供20台电动汽车充电桩,电动汽车充电桩型号为:EV640,保证所提供的电动汽车充电桩及施工过程、质量完全符合国家及相关技术标准。 2.1.2 乙方负责工程设计、电动汽车充电桩提供、电动汽车充电桩运送、电动汽车充电桩安装和电动汽车充电桩调试,并及时通知并配合甲方对电动汽车充电桩进行测试和验收。如验收结果不符合要求,乙方应根据甲方提出的整改意见进行相关安装完善工作,并再次及时通知并配合甲方开展进行测试和验收工作,直至验收结果符合要求。 2.1.3在协议期间,乙方负责电动汽车充电桩合同期限内的免费维修、保养,以确保电动汽车充电桩正常安全稳定地运行。 2.1.4乙方免收安装费并且免费提供安装所需要的各种辅材。 2.1.5 乙方免费为甲方的工程技术人员和操作人员进行操作、维护培训,使甲方工程技术人员

新国标电动汽车充电CAN报文协议解析.

新国标电动汽车充电CAN报文协议解析 说明: 多字节时,低字节在前,高字节在后。 电流方向:放电为正,充电为负。 一、握手阶段: 1、ID:1801F456(PGN=256 (充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识 BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100 BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4(PGN=512 (BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文

BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00 BYTE1 BYTE2 BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子 电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池 BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范 围:0~1000A·h BYTE5 BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范 围:0~750V BYTE7 BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义 BYTE13 BYTE14 BYTE15

新能源汽车运用与维修专业介绍

新能源汽车运用与维修 专业介绍 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

新能源汽车运用与维修专业 一、专业简介 专业名称及代码:新能源汽车运用与维修(600212) 招生生源及学制:高中或中职毕业生(三年) 产业背景及就业前景: 2012年以来国务院相继出台了《节能与新能源汽车产业发展规划 (2012~2020年)》等文件,为新能源汽车发展营造良好的政策环境,并起到了强有力的推动作用。2017年中国新能源汽车产销均接近80万辆,分别达到万辆和万辆,同比分别增长%和%,预计今年2018年中国新能源汽车的销售增长将达到40%左右。依据十三五规划,到2020年新能源汽车产量将达到200万辆,累计产量超过500万辆。浙江省新能源汽车产业规模居国内领先,形成了包括整车制造、关键零部件、核心基础材料研发生产、新能源汽车示范运营、充电设施制造与建设在内的较为完整的新能源汽车产业链。 通过调研发现,新能源汽车专业的人才已经成为各个新能源企业争夺的对象,出现了供不应求的局面。目前新能源企业中有 85%的技术人员并非新能源专业毕业,而是相近或相关的机械、电子、控制等传统专业。由于从业人员总体素质偏低,导致劳动生产率低、管理水平低、服务质量低、事故率高。通常,汽车保有量与汽车技术服务从业人员比例以30:1为宜,以2020年电动汽车保有量计算,所需技术人员为万人,而现有技术人员数量远远不能达到要求,就业前景非常广阔。 专业培养目标:培养德、智、体、美全面发展,适应社会发展与经济建设需要,掌握新能源汽车结构及工作原理,具备新能源汽车使用、诊断、维修、服务等技能,适应新能源汽车行业技术、管理、生产、服务需要的高素质技术技能人才。 职业资格证书:汽车维修工技术等级证书、低压电工作业证书、机动车检测维修专业技术人员职业资格证书(选考)、汽车驾驶证书(选考)。 二、专业实力及特色 1.创新师资培养模式,校企共育一流师资队伍 汽车学院多年来通过实践,构建了“多渠道、递阶式、多维提高”的师资培养模式。通过“学校与企业培训互补、理论与技能训练结合、专职与兼职互融、学历提升与终身学习并举”等师资培养机制的运行,培养了一支职教理念先进、理论实践双优的教学团队。 本专业教师团队共计14人,其中专任教师12人,企业兼职教师2人。专任教师学历层次较高荣誉丰硕,其中博士1人、硕士11人,全国交通技术能手2名,省高职高专专业带头人2名,全国技能大赛优秀指导教师3人;教师团队梯次合理,其中副教授6人、高级实验师1人、讲师2人、助教3人,双师型教师有10人,其中8人系统接受过企业培训,具有丰富的实践经验。 2.产教融合共建共享,建成一流实训教学平台

纯电动物流车技术方案及产品技术协议

纯电动物流车技术方案及产品技术协议 协议编号: 签订日期: 签订地点:

技术协议 甲方(购货方): 乙方(供货方):武汉XXXX技术有限公司 甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则,经友好协商,达成如下技术协议: 一、概要 本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议,主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件,具有相应的法律效应。 二、合作内容 乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为: 1.整车控制器:HK-VCUON1-03 1)接受处理驾驶员的操作指令,并向各部件发送控制指令。 2)与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯,对数据进行采集和控制。 3)接受各部件的信息,并将整车的运行状态通过仪表显示出来。 4)系统故障的判断、记录。 2.电机驱动器:HIE100-384T260-90-1S-HK 接收整车控制器指令,控制电机转速及输出转矩。 3.驱动电机:HIE170-T220-50-3S-WT 接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。 4.三合一辅助动力控制器:HIEG380-3DCP-1S-HK02,包含: 1)DCDC直流电源,给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。 2)车载充电机,外接交流电源,实现动力电池的充电。 3)箱内集成高压配电柜,为车载高压电器分配电力并提供相应保护。 5.DCAC动力控制器:HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK

给助力转向油泵提供交流电源。 三、引用标准及法规 四、通讯协议 1、通讯结构

电动汽车通讯协议

文件编号: TKC/JS(S)-EV33 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编制: 审核: 批准: 发布日期:2014年12月22日实施日期:2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 协议参考SAE J1939,CAN2.0B,PEV-CANBUS20051114等。 终端电阻说明:组合仪表与BMS配终端电阻(120Ω),其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS)采用三路CAN入网,车载充电机系统通过CAN2入网。 从板1从板2高压板诊断显示器 C A N BM S主控SA=243(F3) =244(F4) 电机控制器SA=208(EF)组合仪表 SA=40(28) 车载充电机 SA=229(E5) C A N2 地面充电机 或充电站 SA=230(E6) C A N1

2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;电动汽车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29标识符的分配表:

其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址; 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。

新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456(PGN=256)(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms)BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识)BYTE1充电机编号(比例因子:,偏移量:,数据范围:)100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码,标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)(发送给充电机回答握手,数据长度个字节,周期,需要通过多包发送,多BMS41250ms包发送过程见后文)BYTE0通信协议版本号,本标准规定当前版本为,表示为:BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·,·位,·偏移量,数据范/Ah0.1Ah/0Ah围:·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压,数据范围:位,偏移量,/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期:年(比例:偏移量:数据范围:年位,,)1/19851985~2235BYTE17电池组生

新能源汽车技术专业人才培养方案....

新能源汽车技术专业 人才培养方案 烟台职业学院 2013年7月 目录 一、专业信息 (1) 二、专业培养目标及规格 (1) 三、毕业条件 (2) 四、职业领域及就业岗位 (2) 五、典型工作任务 (3) 六、课程设置及教学安排 (3) 七、课程描述 (6) 八、各类课程学时学分比例 (10) 九、考核评价 (10) 十、教学条件保障 (11)

新能源汽车技术专业人才培养方案 一、专业信息 1.专业代码:580420 2.学历层次及学制:专科三年 3.招生对象:普通高中毕业生、对口高职毕业生 二、专业培养目标及规格 (一)培养目标 本专业培养与我国社会主义现代化建设要求相适应的,在德、智、体、美等方面全面发展的,面向新能源汽车售后技术服务和管理企事业单位,在生产、服务一线能从事新能源汽车维修、检测、管理等工作,具有良好职业道德素质,能独立学习与职业相关的新技术、新知识,对社会、企业和客户有强烈责任意识,具有职业生涯发展基础的应用性高技能专门人才。 (二)培养规格 1.基本素质 (1)思想政治素质过硬,道德情操高尚,身心素质健康; (2)具有良好的适应企业或行业要求的职业理想、职业道德、人文素质、团队合作精神、创新精神和创业能力。 2.知识要求 (1)利用计算机完成各种汽车维修单据、表格处理;

(2)利用数学知识进行汽车维修成本核算; (3)会使用外语查阅外文汽车维修资料; (4)会阅读和分析汽车电路图,并能拆画部分主要电路; (5)掌握汽车机械部件各个总成的机械原理及工作原理; (6)掌握新能源汽车电池系统、电机驱动系统以及控制系统的检修,并会对新能源汽车进行整车故障诊断与排除。 3.能力要求 (1)职业能力 A.职业核心能力 ①具备基本的计算机操作能力; ②具备专业必须的机械、电工电子、电力电子等技术应用能力; ③具备正确使用外语专业资料的能力。 B.职业岗位能力 ①掌握新能源汽车构造原理和维修诊断知识与技能; ②掌握新能源汽车售后服务知识与技能; ③具有安全、文明生产和环境保护的相关知识和技能。 (2)方法能力

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本

文件类型:技术类密级:保密 正宇纯电动车 电池管理系统与整车系统CAN通信协议 (GX-ZY-CAN-V1.00) 版本记录 版本制作者日期说明 V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名 拟定 审查 核准

1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ,以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ,简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ,简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。 本标准的CAN 标识符为29位,通信波特率为250kbps 。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分:数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分:物理层,250Kbps ,屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11:Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网络(CAN )通信协议 第21部分:数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21:Data Link Layer). 3 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线,CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN 总线进行数据通信。电机控制器将BMS 的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。 BMS-CCU BMS-BMU (1#)BMS-BMU (2#) 电池组远程监控终端(BWT) 彩色显示屏 (HMI)电机控制器(MCU ) 智能充电机 (ICU) INCAN CAN2 CAN1 RS232 RS485 图一 整车总线拓扑

3 、新能源汽车技术专业简介

东风公司新能源汽车技术定向培养简介汽车运用与维修专业(汽车类专业) 世界石油资源的不断减少,传统汽车产生的尾气,对环境的影响逐步加剧,发展新能源汽车被提高到国家战略高度。新能源汽车的新技术,将会替代燃油机汽车。纯电动汽车、燃料电池汽车、燃气汽车将会主导汽车产业,新能源汽车将会重新定义世界汽车的发展格局。东风新能源汽车将会引领中国汽车技术革新的发展方向。 东风汽车公司为了适应新能源汽车发展的需要,与湖北泽优职业教育公司进行深度合作,制定了新能源汽车技术人才培养计划,组建了湖北泽优职教公司东风汽车公司高级技工学校新能源汽车教学基地,指定该基地为东风公司唯一定点培养新能源汽车人才的基地,为全国东风新能源汽车4S店、全国公交集团、出租公司、东风实业部技术骨干培养合格的新技术、新技能人才。 湖北泽优职业教育公司、东风汽车公司、东风汽车公司高级技工学校的强强联合,从自主教材研发到教学支持,从教师培训到实操训练,从理论学习到见习提高,从实训考证到最终就业,制定了东风新能源汽车人才定向培养方案,形成了一套完整的教育教学体系,为学生的稳定就业和职业发展打下了坚实的基础。 一、专业名称:汽车运用与维修(汽车类专业) (新能源汽车人才定向培养) 二、联合办学模式: 中职:2+0.5+0.5、2.5+0.5;2+1、2+2;高职:2+1 即:前期在本校学习传统汽车四大系统,后期在湖北泽优职业教育东风汽车公司高级技工学校教学基地学习新能源汽车专业知识、实训实操、见习、考证、对口就业。 三、企业师徒制实训 报读汽车运用与维修(新能源汽车技术定向培养)专业学生,有半年时间在东风汽车公司、比亚迪股份公司或者其他车企从事带薪师徒制顶岗实习。 四、就业方向:新能源汽车公交集团、新能源汽车出租车公司、新能源汽车4S店、东风汽车公司和比亚迪股份公司实业部基层管理干部、技术骨干、及其他新能源车企。 五、工资待遇:试用期3000元左右(大部分提供食宿),转正后3500--8000元左右。(根据学生自身情况,不同的岗位而定)

新能源汽车技术专业人才培养方案.doc

广东文理职业学院 新能源汽车技术专业人才培养方案 一、专业名称 新能源汽车技术代码:580403 二、招生对象 普通高中毕业及职业高中毕业生、同等学历者 三、学习年限 学制三年 四、培养目标 主要培养面向新能源汽车售后技术服务和管理企事业单位,掌握新能源汽车技术应用必备的基础理论和专业知识,能利用新能源汽车检测设备和工具,在生产、服务一线能从事汽车维修、检测、管理等工作,具有良好职业道德素质,能独立学习与职业相关的新技术、新知识,对社会、企业和客户有强烈责任意识,德、智、体、美全面发展,具有职业生涯发展基础的应用性高技能专门人才。 五、职业面向 1.主要就业领域:新能源汽车维修、新能源车辆质检、新能源汽车技术培训、新能汽车维修业务接待、新能源汽车销售。 2.初始工作岗位:新能源汽车机电维修、新能源车辆性能检测、新能源汽车新技术培训、新能源汽车维修业务接待、新能源汽车销售。 3.可升迁的职业岗位:新能源汽车维修管理,新能源汽车服务企业经营与管理。

六、人才规格 (一) 综合素质 1. 思想政治素质:热爱社会主义祖国和社会主义事业、拥护党的基本路线,具有马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基础知识;有强烈的社会责任感、明确的职业理想和良好的职业道德,勇于自谋职业和自主创业;具有面向基层、服务基层、扎根于群众的思想观点,理论联系实际、实事求是、言行一致的思想作风,踏实肯干、任劳任怨的工作态度,不断追求知识、独立思考、勇于创新的科学精神。 2. 职业素质:具有健康的体魄和良好的心理,能胜任本专业岗位的工作,能在工作中讲求协作,对在竞争中遭遇挫折具有足够的心理承受能力,能在艰苦的工作中不怕困难,奋力进取,不断激发创造热情。 3. 人文素养与科学素质:具有较为宽阔的视野,文理交融,具有一定的科学思维和科学探索精神,具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力,个性鲜明、学有所长。 4. 身心素质:具有一定的体育运动和生理卫生知识,养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯,掌握一定的运动技能,达到国家规定的体育健康标准;具有坚韧不拔的毅力、积极乐观的态度、良好的人际关系、健全的人格品质。 (二) 职业能力 本专业毕业生应具有以下职业能力: (1) 一般能力:计算机操作能力、语言文字表达能力、英语读写说能力。 (2) 专业能力:具备基本的计算机操作能力;具有使用外语专业资料的能力;具备一定的机械、电工、电子等技术应用能力;掌握新能源汽车构造及原理;掌握新能源汽车电子、电气原理和维修诊断知识与技能;掌握新能源汽车电子产品检测、质量管理知识与技能;具有安全、文明生产和环境保护的相关知识和技能。 (3) 拓展能力:新能源汽车故障诊断仪的使用能力。 (4) 综合能力:具有良好的职业道德,遵纪守法;具有良好的人际交流和沟通能力;具有良好的团队合作精神和客户服务意识;制定工作计划能力;能借

新能源汽车运用与维修专业介绍

新能源汽车运用与维修专 业介绍 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

新能源汽车运用与维修专业 一、专业简介 专业名称及代码:新能源汽车运用与维修(600212) 招生生源及学制:高中或中职毕业生(三年) 产业背景及就业前景: 2012年以来国务院相继出台了《节能与新能源汽车产业发展规划 (2012~2020年)》等文件,为新能源汽车发展营造良好的政策环境,并起到了强有力的推动作用。2017年中国新能源汽车产销均接近80万辆,分别达到万辆和万辆,同比分别增长%和%,预计今年2018年中国新能源汽车的销售增长将达到40%左右。依据十三五规划,到2020年新能源汽车产量将达到200万辆,累计产量超过500万辆。浙江省新能源汽车产业规模居国内领先,形成了包括整车制造、关键零部件、核心基础材料研发生产、新能源汽车示范运营、充电设施制造与建设在内的较为完整的新能源汽车产业链。 通过调研发现,新能源汽车专业的人才已经成为各个新能源企业争夺的对象,出现了供不应求的局面。目前新能源企业中有 85%的技术人员并非新能源专业毕业,而是相近或相关的机械、电子、控制等传统专业。由于从业人员总体素质偏低,导致劳动生产率低、管理水平低、服务质量低、事故率高。通常,汽车保有量与汽车技术服务从业人员比例以30:1为宜,以2020年电动汽车保有量计算,所需技术人员为万人,而现有技术人员数量远远不能达到要求,就业前景非常广阔。 专业培养目标:培养德、智、体、美全面发展,适应社会发展与经济建设需要,掌握新能源汽车结构及工作原理,具备新能源汽车使用、诊断、维修、服

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

文件类型:技术类密 级:保密 正宇纯电动车 电池管理系统与整车系统CAN通信协议 (GX-ZY-CAN-V1.00)

版本记录 版本制作 日期说明 者 V1.00用于永康正宇纯电动车系统 签名 姓名日 期 拟定 审查 核准 1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System,以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit,简称

VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit,简称ICU)之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。 本标准的CAN标识符为29位,通信波特率为250kbps。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分:数据链路层和物理信令(Road Vehicles –Controller Area Network (CAN) Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分:物理层,250Kbps,屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and

Communications Vehicle Network Part 11:Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第21部分:数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21:Data Link Layer). 3 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线,CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。

电动汽车充电机通信协议

目录 宁波拜特发送给通讯板CAN1 (3) 第一帧0001:宁波拜特发送给充电机 (3) 第二帧0002:宁波拜特发送给充电机 (3) 第三帧0003:宁波拜特发送给充电机 (4) 第四帧0004:宁波拜特发送给充电机 (4) 第五帧0005:宁波拜特发送给充电机 (4) 第六帧0006:宁波拜特发送给充电机 (5) 通讯板CAN1 发送给宁波拜特 (5) 第一帧401充电机发送给宁波拜特 (5) 第二帧402:充电机发送给宁波拜特 (5) 第三帧403:充电机发送给宁波拜特 (6) 第四帧404:充电机发送给宁波拜特 (6) 第五帧405:充电机发送给宁波拜特 (7) 主控板发送给通讯板CAN2 (7) 第一帧18A0ABCC:APF侧主控板发送给通讯板 (7) 第二帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 (8) 第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板 (8) 第四帧:APF侧主控板发送给通讯板 (9) 第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板 (9) 通讯板发送给主控板CAN2 (10) 第一帧C0: 通讯板发送给主控板CAN2 (10) 第二帧C1: 通讯板发送给主控板CAN2 (11) 第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN2 (11) 第四帧404:通讯板发送给主控板CAN2 (11) BiDCDC侧发送给APF侧 (13) 第一帧C0: BiDCDC发送给APF侧CAN2 (13) 第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF侧CAN2 (14) APF侧发送给BiDCDC侧 (15) 第一帧C0: APF发送给BiDCDC侧CAN2 (15) 第二帧: APF发送给BiDCDC侧CAN2 (15) 3.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1:共2帧 (16) 3.1.1第一帧D1:充电桩对充电机的控制命令 (16) 3.1.2第二帧D2:充电统计信息数据 (16) 3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议:共4帧 (17) 3.2.1第一帧C1:充电机运行信息 (17) 3.2.2第二帧C2:充电机交流输入信息 (18) 3.2.3第三帧C3:充电机APF侧运行信息码与温度 (18) 3.2.4第三帧C4:充电机BiDCDC侧运行信息码与温度 (19) 3.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议:共9帧 (20) 3.3.1第一帧D1:充电机工作信息 (20) 3.3.2第二帧D2:充电信息统计数据 (20)

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