电机发电电流限制
4
32..39
8
DATA*1（A）
0x0
TБайду номын сангаас
R
R
Motor_Speed_MSB
电机转速高字节
5
40..47
8
DATA*1-32000（PRM）
正值：电机正转
负值：电机反转
0x0
T
R
Motor_Speed_LSB
电机转速低字节
6
48..55
8
T
R
循环计数
7
56..63
8
0~255
ID
Transmitter ECU
20
1
0x0：Normal
0x1：制动液位报警
0x0
T
R
R
R
Accelerate_SIG_Value
油门踏板开度
3
24..31
8
DATA*0.392(%)
0x0
T
R
R
R
Brake_SIG_Value
制动踏板开度
4
32..39
8
DATA*0.392(%)
0x0
T
R
R
R
PTC_Status
PTC状态
5
40
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
MCU
Motor_MAX
Input Current
电机最大输入电流限制
3
24..31
8
DATA*1(A)
0x0
T
R
R
Motor_MAX_Generate Current
100
调试用故障信息1
64
2220
0x334
MCU_MSG4
100
调试用故障信息2
64
2220
0x390
DC/DC_MSG
100
64
1110
ID
Transmitter ECU
DLC
Period(ms)
Type
Description
0x300
VCU
8
10
P
VCU_MSG1
W11 HS CAN Message List
高速CAN网络ID列表
ID
发送单元
发送周期（ms）
描述
数据长度
位速率
0x300
VCU_MSG1
10
64
11100
0x301
VCU_MSG2
50
64
2220
0x278
VCU_MSG3
10
64
11100
0x330
MCU_MSG1
50
64
2220
0x331
MCU_MSG2
50
64
2220
0x332
MCU_MSG3
车辆碰撞信号
45
1
0x0：正常
0x1：碰撞
0x0
T
R
R
Active ECO Status
Signal Name
Description
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
MCU
MCU_Control_Mode
电机控制模式
0
0..1
2
0x0：无效
0x1：转矩模式
0x2：转速模式
BMS
SAS
ESP
MCU
Pump_PressureSensor_Invalid
真空助力压力传感器失效
1
12
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Brake_SW_Invalid
制动踏板开关失效
14
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Hardware Fault
VCU硬件故障
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
HVAC_Status
空调状态
41
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
Signal Name
Description
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
0x1：P
0x2：N
0x3：D
0x4：R
0x0
T
R
R
R
R
R
Accelerate_Pedal_Invalid
油门踏板有效位
1
8..9
2
0x0：有效
0x1：无效
0x2：故障
0x0
T
R
R
R
ESC DragTorqueResponseFlag
ESC降扭请求响应标志位
10
1
0x0：可以响应
0x1：不能响应
0x0
MCU
Radiator_Fan_Status
散热风扇状态
5
42
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
Pump_Status
电机冷却水泵状态
43
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
Auxiliary_Charge_Relay_Status
充电辅助继电器状态
44
1
0x0：断开
0x1：闭合
0x0
T
R
Crash_SIG
2
17
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Communication Fault
VCU通讯故障
18
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Crash_SIG_Fault
碰撞信号故障
19
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Brake_Fluid_Level
制动液位状态
0x3：无效
0x0
T
R
R
DC/DC_Enable
DC/DC使能
3
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
BMS_HV_Enable
BMS高压上电使能
4
1
0x0：下电
0x1：上电
0x0
T
R
Vehicle_Status
车辆状态
5..6
2
0x0：系统自检
0x1：系统预充电
0x2：可行驶
0x3：禁止
0x3
T
R
R
T
R
R
Brake_Sensor_Invalid
制动踏板行程传感器失效
11
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Signal Name
Description
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
MCU
VCU_Fault_Status
VCU故障状态
0
0..1
2
0x0：正常
0x1：一级故障
0x2：二级故障
0x3：三级故障
0x0
T
R
Diagnosis_Mode
诊断状态
2
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
R
Gear_Position
档位状态
3..5
3
0x0：无效
R
Brake_Status
制动状态
7
1
0x0：未踩制动
0x1：踩制动
0x0
T
R
R
Motor_Torque_MSB
电机转矩高字节
1
8..15
8
DATA*1-3000（N.m）
正值：电机正转
负值：电机反转
0x0
T
R
Motor_Torque_LS
电机转矩低字节
2
16..23
8
Signal Name
Description
DLC
Period(ms)
Type
Description
0x301
VCU
8
50
P
VCU_MSG2
W11 HS CAN Message List
Signal Name
Description