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SY60挖掘机电气控制系统
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 照明设备、辅助电器、 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程 挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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SANYHM 2、发电机 、 24V /30A交流发电机，由发动机自带，内 置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。 R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+ 为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充 电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未 建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池 正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的 励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压 达24V，充电报警灯熄灭。
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6、预热指示信号 、 发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示 屏显示预热指示 7、水温报警 、 闭合：正常 ，<105度 8、机油压力 、 闭合：正常，压力>98.1KPA
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SANYHM 2、模拟量输入SANYHM
故障分析举例： 故障分析举例：
发动机不启动 故障原因： 1、蓄电池容量不足 绿色(若为白色需更换蓄电池) 2、保险丝F1、F11有故障 3、发动机点火开关故障 在B和C之间，OFF为1MΏ，ON为1Ώ以下 4 4、起动继电器K3故障 K3 线圈间200-400Ώ ，常开触点 1MΏ以上 5、安全锁定开关故障 松1M Ώ，锁定1 Ώ以下 6、起动马达故障 B、C两端对地电压都为20~30V 7、交流发电机故障 B+、D+间电压1V以下 8、导线断路 1 Ώ以下 、1MΏ以上 、1V以下 9、SYMC控制器故障 11号线、105号线、602号线
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2
P5+
3
蜂鸣器
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6、通信
序号 1 2 3 4 5 6 A B Y Z CAN0_H CAN0_L 名称 说明 显示屏用，422接收正 显示屏用，422接收负 显示屏用，422发送正 显示屏用，422发送负 GPS、CAN显示屏用 GPS、CAN显示屏用
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序号 1 2 4 信号 油门旋钮 油门位置 燃油箱油位 说明 电压信号。 用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速 电压信号。 油门位置检测信号 可变电阻。 电阻范围:8.7欧姆----87.2欧姆 显示范围: 1-----------0 报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警.
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SANYHM 1、开关量输入
1、柴油机起动信号 、 检测到高电平，开始执行启动保护程序 2、柴油机熄火信号 、 检测到负跳变，开始执行熄火程序 3、空滤阻塞报警信号 、 常断开， 闭合为报警信号输入 4、先导开关 、 常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电 5、自学习信号 、 高有效
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SANYHM 6、发动机学习控制 、 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
在做了以下修理后一定要进行发动机学习： 在做了以下修理后一定要进行发动机学习： 在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门 在拆卸或更换了发动机、 马达后。 马达后。 在更换了SYMC控制器后。 控制器后。
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四、 故障诊断报警装置
显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等 功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐 患，减少维修时间，降低保养和维护费
序号 1 2 3 故障信息 机油压力 燃油油位 冷却液温度 故障描述 机油压力过低 过低 合理范围3－103ºC 温度高于105ºC 4 空滤阻塞报警信号 阻塞 蜂鸣 报警画面，采取其他限制措施 三一重机有限责任公司
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3、启动电机 、 24V /3.2KW 4、SYMC可编程控制器 、 可编程控制器 SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵 逻辑控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏 、 真彩显示屏 SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警， SYLD 故障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端 、 远程监控终端 GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远 程无线升级，锁机防盗等功能。
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七、挖掘机常见电气故障
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1．发动机不起动 2．在操作时发动机熄火 3．发动机不熄火 4．自动降速不工作 5．二次升压开关不工作 6．燃油计不能正确显示 7．挡风玻璃雨刮器不工作 8．机油压力的不正常降低 9．机油油位的不正常降低 10．发动机冷却液过热 11．充电电压不正常降低 12．压力传感器电源异常 13．蓄电池电器短路
品
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谢 谢！
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1 、电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方 式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联 作发动机启动电源，由带内置硅整流和电 压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄 电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端 装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增 加电源系统的安全性。
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处理措施 显示大字信息 ，停机，蜂鸣 指示画面闪烁
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五、发动机控制
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SANYHM 1、发动机启动 、 2、发动机熄火 、 点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。 系统延时5秒后断电。 3、作业模式 、 功能：根据不同作业模式，实现不同功能。 标准模式：也就是一般作业模式。 标准模式 经济模式： 经济模式 破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时， 破碎锤模式 最大转速限制在1800rpm。
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SANYHM 4、油门旋钮控制 、 功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制 发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低 发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。 油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。1档 对应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速 2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。 • *根据档位，寻找目标转速* • *根据目标转速，算出目标油门* • *根据目标油门，调油门电机*
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5、怠速控制 、 1、1500转以上转速时，无动作时间超过1秒， 进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/108
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4、开关量输出
序号
1 2 3 4 5 6
信号
P4起动继电器 熄火继电器 液压先导阀 高速行走阀 P5-
备注
24V：供电微弱。 _0V：低有效。用于控制油门电机反转。 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 24V：高有效。接通，能工作。 _0V：无。 24V：高有效。接通，高速行走。 _0V：无。 24V：供电微弱。 _0V：低有效。用于控制油门电机正转。 三一重机有限责任公司
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7、其它部分 、
1、喇叭 2、驾驶室照明 3、工作灯（检修灯） 4、空调 5、洗涤器 6、雨刮器 7、收音机 8、点烟器
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注
意
维修电路系统和机器的其它部件时， 维修电路系统和机器的其它部件时，请 把钥匙开关打到“断开” 把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥 匙开关以切断蓄电池电路。 匙开关以切断蓄电池电路。
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5、PWM输出
序号 信号 备注
1
P4+
PWM电压信号。 用于控制油门电机正转。 PWM输出（0~65535），可调油门机构运 转速度。 PWM电压信号。 用于控制油门电机反转。 PWM输出（0~65535），可调油门机构运 转速度。 PWM电压信号。 用于报警。 PWM输出（0~65535），可以控制音量大 小。 三一重机有限责任公司