据交换渠道。
• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过 在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。
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• SY300A是国内首家运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控 柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提 高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的 参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产 成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增 强。
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本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
• 一：概述
•
挖掘机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电更适合工况的需要，燃烧更充分、
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
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310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
机滤、空滤器 在带风扇、发电机条件下额定值如下： 总排放量为 ：7．790Lit 最大输出功率：181Kw~186.8Kw kW / 2100 min-1(带风扇、发电机条件下额定) 最大扭矩 ：872.8 Nm / Approx. 1700 min-1 燃油消耗率 ：236.6gr / kW. H or less(最大输出下) 柴油机噪音 ：95dB以下(无风扇条件下) 最低工作温度：-20℃(带预热装置) 最高工作海拔：2000米 (若2000米以上时使用,因为自然原因导致柴油机功率下降,
效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污 染、噪声和燃油消耗率。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性 和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数
机械方面需要调整)
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电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电 池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电 机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继 电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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SY310C
•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
• 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行 元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并 将 有 关 检 测 数 据 输 入 给 挖 掘 机 的 专 用 控 制 器 EPS （ Electronic Power System），控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信 息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。