挖掘机电气控制系统培训教材
为线2为021;02;小回臂转挖压掘力压传力感传器感,器信,左号信线侧号为立线2为板082方03; 小臂卸载压力传感器,信号
驾驶室 方
挖掘机左侧方
3、C9与C8的电磁阀安装不同
由于八联电磁阀块的位置由主阀后移动到左侧立板上 ,所以电气系统八联电磁阀控制线走向也发生了变化,从 左侧立板处电磁阀安装下方直接引出电磁阀导线,顺序和 线号功能都与C8M一样。
VA4:回转优先比例电磁阀(608)
VA5:铲斗合流比例电磁阀(604)
VA6:动臂优先-2-比例电磁阀
VA7:先导压力电磁阀(606)
VA8:备用(609) VA VA VA3 VA VA VA VA VA8
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4567
4、把20T川崎控制器标定器接插头固定到驾驶室立板上,用盖子盖住。
5、在SY205、215C9M上安装五十铃一样的熄火装置
6、线夹全部更换为新型线夹,固定接插件,减少线束磨损故障
老线夹
新型线夹
启动马 达处接 插件固 定和线 夹固定
例如:动臂灯线、车身线束上
平台上
动臂灯线
油门马达 固定
右扶手箱内接插件固定
三一车身驾驶室右侧 神州驾驶室右侧
线束接插件固定
线束接插件固定
扬子钣金驾驶室右侧 线束接插件固定
7、线束
为了降低故障率,提高产品质量和效率,对线束布局 和走向进行了更改,实现整体吊装线束,对功能和每根 线号功能都没有发生 7.1 减少了保险盒线束和继电器线束,与驾驶室线束在一起 。
• 例如:SY215C9M挖掘机使用了9个5MPa(50ba)压力传感器用于先导控制 , 9个先导压力传感器,从左侧立板方向到挖掘机左侧方向顺序分别为(如 图):动臂下降压力传感器,信号线为207号线 铲斗卸载压力传感器,信号 线为204;铲斗挖掘压力传感器,信号线为205; 动臂提升压力传感器,信 号线为206 ; 左行走压力传感器线号为:200; 右行走压力传感器,信号线
2.1 SY225、SY235C、285C全部切换为三一自主控制 器和自主5I显示屏,显示屏外观和现在SY335C一样 ,SY235已经小批试装70多台。
2.2 SY205、SY215C机型试装三一自主控制器和自主5I 显示屏,小批投入市场。
2.3 小批装配三一华兴自主研制,与德国屏功能一摸一 样的显示屏(我们称其为“德国替代屏”) , 在 SY205、SY215C9上与川崎控制器配套使用,与德国 屏的区别就是少个旋钮,其他功能和按键一样,与 所有的德国屏具有通用性,在10年已经试装50台, 投入市场;
挖掘机电气控制系统培训教 材
中挖2011年主要机型有: 1.SY205/215、C8M2K升级为C9M2K量产机型 2.SY225/235、C8I2K升级为C9I2K量产机型 3.SY265C9I2K样机测试阶段、待小批 4.SY 285C9I2K 量产机型 5.SY305C8I2K样机开发阶段 6.SY335C8I2K升级为C9I2K量产机型
川崎控制
OPUS46
小批 量产
SY305C8I2K SY335C8I2K SY335C9I2K
自主控制(三一可组态液压控制器SEHCAB3WⅡSY(SY305C9I)
自主控制(三一可组态液压控制器SEHCAB3WⅡ(SY335C8I2K)
自主控制(三一可组态液压控制器SEHCAB3WⅡ(SY335C9I2K)
三一重机有限责任公司
品质改变世界
2.4 开发日本显示屏,在SY205、SY215C9挖掘机上, 与川崎控制器配套使用,与德国屏具有通用性,取 代现有德国屏。上半年将投入市场。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
二、电气部件不同:
1、20T川崎控制器挖掘机上添加停车熄火延时功能:
为了消除熄火产生的大浪涌,保护电器元器件寿命,在熄火控制 回路添加了发动机停车延时断电功能。关断钥匙后,延时5S断电 ,显示屏熄灭,消除停车产生的大浪涌
三一重机有限责任公司
品质改变世界
一、我司中型挖掘机使用的控制器和显示屏以及2011年使用 计划情况
机1、型我司目前控中制型器挖掘机使用的控制器显和示显屏示屏: 备注
SY205/215C8M215C9M2K
KC-MB-10-008B
OPUS46
量产
号
205/215 225/235 265
285
335
1 H模式 2200 + 50 2350±50 2200±10 2240 + 50 2220±10
2 S模式 2150 + 50 2250±50 2100±10 2180 + 50 2150±10
3 B模式 2150 + 50 2250±50 2100±10 2180 + 50 2150±10
SY235C8I2K
KC-MB-10-011/012
OPUS46
量产
SY225/235C9I2K KC-MB-10-015
OPUS46
量产
SY265C9I2K SY285C9I2K
自主控制(三一可组态液压控制器SEHC- 三一显示器SECD-
AB3WⅡ(SY265C9I)
5I(SY265C9I2K)
三一显示器SECD5I(SY305C9I2K)
三一显示器SECD5I(SY335C8I2K)
三一显示器SECD5I(SY335C9I2K)
样机试装 量产 量产
2、 2011年控制器和显示屏的情况
全面推行三一自主控制器和5I显示屏,德国替代屏、日本显示 屏,有望在11年切换掉德国屏(因为德国屏故障率太高)
注:熄火延时继电器和普通继电器接插件一样,线圈 电源正负级方向相反,在维修时一定不能相互对调 使用
熄火延时功能
2、C8与C9先导控制不同
由于液压方面先导阀块的位置和顺序发生了变化:
9个先导压力传感器位置由主阀上面移到驾驶室后面,如图所示。由于 先导管路顺序发生了变化,所以电气系统9个压力传感器线束走向和连接 顺序也进行变化,先导线束从左侧立板处分出,直接拉到先导阀块处。但 是同样保证每个动作压力传感器信号号码和C8M一样,
7.2 保证拆装驾驶室时,不用拆下驾驶室电气安装板上电气元器件导线,在C9 机上实施车身线束和驾驶室线束在驾驶室后盖板内对接。如果需要更换或者 起吊驾驶室时,只需把驾驶室后盖板内6个对接接插件即。实现了驾驶室整 体吊装,提高拆装驾驶室方便性和简单性。
8、各档转速检测标准与C8一样 :
序 模式
转速( rpm)
4 L模式 1950 + 50 2000±50 2000±10 1950+50 2100±10
5 A/I模 1400±50 1400±50 1400±10 1400±50 1400±10
式
例如: SY215C9M挖掘机八联阀块共有4个电磁阀和4个比例电磁阀,暂时使用 了2个电磁阀(高低速行走切换和先导电磁阀),2个电磁阀作为备用,4个 比例电磁阀分别是:回转优先、铲斗合流、动臂优先1、2、前泵、后泵比例 电磁阀:
VA1:二次增压电磁阀(605)
VA2:高速行走电磁阀(607)
VA3:动臂优先-1-比例电磁阀(602)